เซอร์โวไดรฟ์ AC 220V ซีรีส์ RS เป็นโซลูชันประสิทธิภาพสูง กะทัดรัด และประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการที่เข้มงวดของระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ ด้วยซีรีส์ RS และ RSE ช่วงพลังงานอยู่ระหว่าง 50W ถึง 3.8KW ซีรีส์ RS รองรับ RS485 และการเขียนโปรแกรม PLC ภายในด้วยการทำงานที่มีประสิทธิภาพ และทำให้เคลื่อนไหวได้ง่ายโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม RSE รองรับการสื่อสาร EtherCAT ไดรฟ์มีโหมดควบคุมตำแหน่ง ควบคุมความเร็ว และควบคุมแรงบิด ไดรฟ์เซอร์โวนี้ได้รับการออกแบบมาโดยคำนึงถึงความแม่นยำและความน่าเชื่อถือ จึงให้การควบคุมที่ยอดเยี่ยมสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย ตั้งแต่เครื่องจักรในอุตสาหกรรมไปจนถึงหุ่นยนต์
| ฟังก์ชั่นหลัก | |
|---|---|
| พลัง | 50W-3.8KW |
| ระดับการป้องกัน | IP10 |
| แหล่งจ่ายไฟ | 220VAC-230VAC |
| โหมดการควบคุม | ความเร็ว,ตำแหน่ง,แรงบิด |
อิงจากแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ DSP+FPGA
ความเร็วในการประมวลผลที่เร็วขึ้นทำให้ตอบสนองได้รวดเร็วยิ่งขึ้น
วงจรการซิงโครไนซ์ CSP ขั้นต่ำของ EtherCAT คือ 200μs
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตและ 23 บิต ความละเอียดสูงสุดถึง 8,388,608
ความละเอียดสูงทำให้การตอบรับตำแหน่งมีความแม่นยำมากขึ้น
ระบุความเฉื่อยของโหลดโดยอัตโนมัติ ช่วยประหยัดเวลาในการหมุนได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ขั้นตอนการหมุนอัตโนมัติเพียง 2 ขั้นตอน:
1.P07.00=1.
2.P07.01 ตั้งค่าตามความต้องการที่แท้จริง.
ไดรฟ์เซอร์โวขนาด 750 วัตต์ขึ้นไปพร้อมตัวต้านทานเบรกในตัวเพื่อกระจายกระแสไฟฟ้าป้อนกลับเมื่อตัวเก็บประจุไม่สามารถดูดซับได้เต็มที่
ตัวเลือกตัวต้านทานการเบรกภายนอกที่มีกำลังไฟขนาดใหญ่ขึ้นเมื่อตัวต้านทานในตัวไม่เพียงพอที่จะดูดซับพลังงานที่ใช้ในการเบรก
| ข้อมูลจำเพาะผลิตภัณฑ์ | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แบบอย่าง | อาร์เอส100 | อาร์เอส200 | RS400 RS400CR | RS750 RS750CR | RS1000 RS1000CR | RS1500 | RS3000 |
| กำลังไฟที่กำหนด | 100วัตต์ | 200วัตต์ | 400วัตต์ | 750วัตต์ | 1 กิโลวัตต์ | 1.5 กิโลวัตต์ | 3 กิโลวัตต์ |
| กระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง | 3เอ | 3เอ | 3เอ | 5เอ | 7ก. | 9 ก. | 12ก. |
| กระแสไฟสูงสุด | 9 ก. | 9 ก. | 9 ก. | 15ก. | 21ก. | 27ก | 36เอ |
| แหล่งจ่ายไฟ | เฟสเดียว 220VAC | เฟสเดียว/สามเฟส 220VAC | |||||
| กำลังมอเตอร์ | 100วัตต์ | 200วัตต์ | 400วัตต์ | 750วัตต์ | 1 กิโลวัตต์ | 1.5 กิโลวัตต์ | สูงสุดถึง 3.8 กิโลวัตต์ |
| ตัวต้านทานเบรกในตัว ความต้านทาน และกำลังไฟฟ้า | 50Ω, 75วัตต์ | 50Ω, 100วัตต์ | |||||
| กำลังเบรกที่อนุญาต | 38 วัตต์ | 50วัตต์ | |||||
| ความต้านทานขั้นต่ำของตัวต้านทานเบรกภายนอก | 30Ω | 20Ω | |||||
| ขนาด | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| น้ำหนัก | 1.0กก. | 1.2กก. | 2.1กก. | ||||
| คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ | |
|---|---|
| แบบอย่าง | การควบคุม IPM PWM โหมดขับเคลื่อน SVPWM |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | จับคู่ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลหรือแม่เหล็ก 17~23 บิต รองรับการควบคุมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ |
| ข้อมูลจำเพาะอินพุตพัลส์ | พัลส์ดิฟเฟอเรนเชียล 5V/2MHz; พัลส์ปลายเดียว 24V/200KHz |
| ข้อมูลจำเพาะอินพุตอะนาล็อก | 2 ช่อง ช่องอินพุตอนาล็อก -10V ~ +10V |
| ไอ/โอ | RS :9 ช่อง รองรับขั้วบวกทั่วไป 24V หรือแคโทดทั่วไป RS CR: 8 ช่อง รองรับขั้วบวกทั่วไปหรือแคโทดทั่วไป 24V |
| เอาท์พุตของตัวเข้ารหัส | เอาท์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล ABZ 3 (5V) + เอาท์พุตแบบปลายเดียว ABZ 3 (5-24V) |
| หมายเหตุ: เฉพาะซีรีส์ RS เท่านั้นที่มีอินเทอร์เฟซอะนาล็อก เฉพาะซีรีส์ RS เท่านั้นที่มีอินเทอร์เฟซเอาท์พุตการแบ่งความถี่ตัวเข้ารหัส ซีรีย์ RS CR เป็นไลน์ ecnomic ราคา 15% ต่ำกว่าซีรีย์ RS |
|
| ข้อมูลจำเพาะผลิตภัณฑ์ | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แบบอย่าง | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| กำลังไฟที่กำหนด | 100วัตต์ | 200วัตต์ | 400วัตต์ | 750วัตต์ | 1 กิโลวัตต์ | 1.5 กิโลวัตต์ | 3 กิโลวัตต์ |
| กระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง | 3เอ | 3เอ | 3เอ | 5เอ | 7ก. | 9 ก. | 12ก. |
| กระแสไฟสูงสุด | 9 ก. | 9 ก. | 9 ก. | 15ก. | 21ก. | 27ก | 36เอ |
| แหล่งจ่ายไฟ | เฟสเดียว 220VAC | เฟสเดียว/สามเฟส 220VAC | |||||
| กำลังมอเตอร์ | 100วัตต์ | 200วัตต์ | 400วัตต์ | 750วัตต์ | 1 กิโลวัตต์ | 1.5 กิโลวัตต์ | สูงสุดถึง 3.8 กิโลวัตต์ |
| ขนาด | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| น้ำหนัก | 1.0กก. | 1.2กก. | 2.1กก. | ||||
| คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ | |
|---|---|
| วิธีการควบคุม | การควบคุม IPM PWM โหมดขับเคลื่อน SVPWM |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | จับคู่ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลหรือแม่เหล็ก 17 ~ 23 บิต รองรับการควบคุมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ |
| ไอ/โอ | 8 ช่อง รองรับขั้วบวกทั่วไปหรือแคโทดทั่วไป 24V |
| รองรับเอาท์พุตแบบ single-ended 2 ตัว + แบบ differential 2 ตัว แบบ single-ended (50mA) ได้ / แบบ differential (200mA) ได้ |
ปุ่ม 5 ปุ่มและจอแสดงผล LED ดิจิทัล 5 หลักสำหรับการจัดการพารามิเตอร์ การทดลองใช้งาน และการแสดงเนื้อหาที่แตกต่างกัน
| การทำงาน | เครื่องหมาย | คำอธิบาย | |
|---|---|---|---|
| โหมด/กลับ | โหมด | สวิตซ์โหมด | ![]() |
| ปุ่ม Shift | ◄ | เลื่อนไปทางซ้าย | |
| เพิ่มขึ้น | ▲ | เพิ่มมูลค่า | |
| ลด | ▼ | ลดค่า | |
| ยืนยัน | ชุด | ยืนยันการดำเนินการ |
จอแสดงผลการตรวจสอบ: แสดงสถานะการทำงานปัจจุบันของเซอร์โว
การแสดงพารามิเตอร์: แสดงค่าที่ตั้งไว้ของพารามิเตอร์การควบคุมเซอร์โว
การแสดงฟังก์ชั่น: การดำเนินการทดสอบภายใน
การจัดการพารามิเตอร์: ใช้ในการจัดการพารามิเตอร์การควบคุมเซอร์โว
การปรับตัวเข้ารหัส การทำงานแบบวงเปิด: ผู้ผลิตสำรองฟังก์ชันนี้ไว้
การตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โวไดรฟ์ อัพโหลด บันทึก ดาวน์โหลด และเปรียบเทียบ
รองรับการอัพเกรดเฟิร์มแวร์ด้วย USB โดยไม่ต้องถอดประกอบเครื่อง
ตำแหน่งสนับสนุน, กลับสู่จุดเริ่มต้น, JOG, หยุดฉุกเฉิน
ฟังก์ชั่นการทำงานตำแหน่งหลายส่วน สามารถบันทึกคำสั่งตำแหน่งได้ 16 ตำแหน่ง
แยกชุดการเคลื่อนที่, ความเร็วสูงสุด, เวลาเร่ง/ลดความเร็วของแต่ละส่วน
สามารถกำหนดค่าระยะเวลาการรอและโหมดการเชื่อมต่อระหว่างแต่ละส่วนได้
การประยุกต์ใช้: โมดูลเชิงเส้น วงกลมแบ่ง เวทีความแม่นยำแบบหมุน
ฟังก์ชั่นการทำงานความเร็วแบบหลายส่วน สามารถบันทึกคำสั่งความเร็วได้ 16 ระดับ
กำหนดความเร็วสูงสุดในการวิ่งและระยะเวลาในการวิ่งของแต่ละส่วนได้เป็นรายบุคคล
ติดตั้งกลุ่มเวลาเร่งและลดความเร็วได้ 7 กลุ่ม
แอปพลิเคชัน:การส่งกำลังแบบหยิบและวาง
โหมด 1: สัญลักษณ์บวก/ลบของคำสั่งแรงบิดใช้เพื่อดำเนินการเดินหน้าและถอยหลังของโหมดแรงบิดของมอเตอร์
โหมด 2: ตั้งค่าการเร่ง/ลดความเร็วเพื่อวางแผนเส้นโค้งความเร็วของมอเตอร์ เลือกสถานะการทำงานอิสระหรือโหมดแรงบิดต่อเนื่องหลังจากถึงแรงบิดของมอเตอร์แล้ว
การประยุกต์ใช้: แขนหุ่นยนต์, ระบบอัตโนมัติ