RS Serisi 220V AC Servo Sürücü

Ürün Genel Bakışı

RS Serisi 220V AC Servo Sürücü, modern otomasyon sistemlerinin zorlu gereksinimlerini karşılamak için tasarlanmış yüksek performanslı, kompakt ve verimli bir çözümdür. RS ve RSE serileriyle güç aralığı 50W ila 3,8KW arasındadır. RS serisi, verimli çalışma ve program olmadan basit hareket elde ederek RS485 ve dahili PLC programlamayı destekler. RSE, EtherCAT iletişimini destekler. Konum kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrol moduna sahip sürücüler. Hassasiyet ve güvenilirlik düşünülerek tasarlanan bu servo sürücü, endüstriyel makinelerden robotiklere kadar çok çeşitli uygulamalar için olağanüstü kontrol sunar.

Ana Fonksiyon
Güç	50W-3,8KW
Koruma Sınıfı	IP10
Güç kaynağı	220VAC-230VAC
Kontrol modu	Hız,Pozisyon,Tork

Ürün Özelliği

Yüksek tepki hızı

DSP+FPGA donanım platformuna dayanmaktadır.
Daha hızlı bilgi işlem hızı, hızlı tepki süresini beraberinde getirir.
EtherCAT minimum CSP senkronizasyon döngüsü 200μs'dir.

Yüksek kodlayıcı doğruluğu

17bit ve 23bit mutlak kodlayıcı, maksimum çözünürlük 8.388.608'e kadar.

Yüksek çözünürlük, daha yüksek konum geri bildirimi doğruluğu sağlar.

Kolay Döndürme (V4.0 üzeri versiyon)

Yük ataletini otomatik olarak belirler, kazanç sağlar. Dönüş süresinden etkili bir şekilde tasarruf sağlar.

Otomatik dönüşün sadece iki ayar adımı:

1.P07.00=1.

2.P07.01 gerçek ihtiyaçlara göre ayarlanmalıdır.

Dahili Fren Direnci

Kapasitör tam olarak ememediğinde geri beslemeyi dağıtmak için dahili fren direncine sahip 750W'ın üzerindeki servo sürücü.

Dahili direncin frenleme enerji tüketimini absorbe etmeye yetmemesi durumunda, opsiyonel olarak daha büyük güçte harici bir frenleme direnci kullanılabilir.

Teknik Özellikler

Ürün Özellikleri
Örnek	RS100	RS200	RS400 RS400CR	RS750 RS750CR	1000 TL RS1000CR	1500 rupi	RS3000
Anma gücü	100W	200W	400W	750W	1KW	1,5 kW	3KW
Sürekli akım	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Maksimum akım	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Güç kaynağı	Tek faz 220VAC						Tek/Üç faz 220VAC
Motor gücü	100W	200W	400W	750W	1KW	1,5 kW	3,8 KW'a kadar
Dahili fren direnci direnci ve gücü				50Ω，75W		50Ω,100W
İzin verilen frenleme gücü				38B		50W
Harici frenleme direncinin minimum direnci				30Ω		20Ω
Boyut	17515640			17515651			19617672
Ağırlık	1.0kg			1.2 kg			2,1 kg

G/Ç
Ürün Özellikleri
Örnek	IPM PWM kontrolü, SVPWM sürücü modu
Kodlayıcı türü	17~23Bit optik veya manyetik kodlayıcıyı eşleştirin, mutlak kodlayıcı kontrolünü destekleyin
Darbe girişi özellikleri	5V diferansiyel darbe/2MHz; 24V tek uçlu darbe/200KHz
Analog giriş özellikleri	2 kanal, -10V ~ +10V analog giriş kanalı.
G/Ç	RS: 9 kanal, 24V ortak anot veya ortak katot desteği RS CR: 8 kanal, 24V ortak anot veya ortak katot desteği
Kodlayıcı çıkışı	ABZ 3 diferansiyel çıkış (5V) + ABZ 3 tek uçlu çıkış (5-24V).
Notlar: Sadece RS serisi analog arayüze sahiptir Sadece RS serisinde kodlayıcı frekans bölmeli çıkış arayüzü bulunur RS CR serisi ekonomik bir seridir, 15% fiyatı RS serisinden daha düşüktür

Ürün Özellikleri
Örnek	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
Anma gücü	100W	200W	400W	750W	1KW	1,5 kW	3KW
Sürekli akım	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Maksimum akım	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Güç kaynağı	Tek faz 220VAC						Tek/Üç faz 220VAC
Motor gücü	100W	200W	400W	750W	1KW	1,5 kW	3,8 KW'a kadar
Boyut	17515640			17515651			19617672
Ağırlık	1.0kg			1.2 kg			2,1 kg

Ürün Özellikleri
Kontrol yöntemi	IPM PWM kontrolü, SVPWM sürücü modu
Kodlayıcı türü	17 ~ 23 Bit optik veya manyetik kodlayıcıyı eşleştirin, mutlak kodlayıcı kontrolünü destekleyin
G/Ç	8 kanal, 24V ortak anot veya ortak katot desteği,
G/Ç	2 tek uçlu + 2 diferansiyel çıkış, tek uçlu (50mA) desteklenebilir / diferansiyel (200mA) desteklenebilir

Dostça Ekran Paneli

Parametre yönetimi, deneme çalışması ve farklı içeriklerin görüntülenmesi için 5 tuş ve 5 haneli LED dijital ekran.

İşlev	Sembol	Tanım
Mod/geri dönüş	MOD	Mod anahtarı
Shift tuşu	◄	Sola kaydır
Arttırmak	▲	Değeri artırın
Azaltmak	▼	Değeri azalt
Onaylamak	AYARLAMAK	İşlemi onayla

LED ekran paneli, servo motor çalışırken servo izleme ve farklı bağlam görüntüleme için kullanılabilir:

 İzleme ekranı: Servonun mevcut çalışma durumunu görüntüler.

 Parametre ekranı: Servo kontrol parametrelerinin ayar değerini görüntüler.

 Fonksiyon göstergesi: dahili test çalıştırma işlemi.

 Parametre yönetimi: Servo kontrol parametrelerini yönetmek için kullanılır.

 Enkoder ayarı, açık çevrim çalışması: Üretici bu fonksiyonu saklı tutar.

Kullanımı Kolay Yapılandırma Yazılımı

Servo sürücü parametre ayarı, yükleme, kaydetme, indirme ve karşılaştırma.

Makineyi sökmeden USB ile firmware güncelleme desteği.

Destek pozisyonu, ana konuma dönme, JOG, acil durdurma.

Öne Çıkan Uygulama

Pozisyon kontrol modu

Çok segmentli pozisyon çalışma fonksiyonu, 16 pozisyon komutu saklanmıştır.

Her segmentin deplasmanını, maksimum hızını, hızlanma/yavaşlama süresini ayrı ayrı ayarlayın.

Her segment arasındaki bekleme süresi ve bağlantı şekli ayarlanabilir.

Uygulama: Doğrusal modül, Bölünmüş daire, Döner hassas sahne.

Hız kontrol modu

Çok segmentli hız çalıştırma fonksiyonu, 16 hız komutu saklanmıştır.

Her segmentin maksimum çalışma hızı ve çalışma süresi ayrı ayrı ayarlanır.

7 grup hızlanma ve yavaşlama süresi ile donatılmıştır.

Başvuru:Şanzıman, Al-Yerleştir.

Tork kontrol modu

Mod 1: Tork komutunun pozitif/negatif sembolleri, motor tork modunun ileri ve geri çalışmasını gerçekleştirmek için kullanılır.

Mod 2: Motor hız eğrisini planlamak için hızlanma/yavaşlama ayarlarını yapın. Motor torkuna ulaştıktan sonra serbest çalışma durumunu veya sürekli tork modunu seçin.

Uygulama: Robot kolu, Otomasyon.