Servoaccionamiento de 220 V CA serie RS

Descripción general del producto

El servoaccionamiento de 220 V CA de la serie RS es una solución compacta, eficiente y de alto rendimiento diseñada para satisfacer las exigentes necesidades de los sistemas de automatización modernos. Con las series RS y RSE, su rango de potencia va de 50 W a 3,8 kW. La serie RS admite programación RS485 y PLC interno, lo que permite un funcionamiento eficiente y permite movimientos sencillos sin necesidad de programar. RSE es compatible con la comunicación EtherCAT. Los servoaccionamientos cuentan con control de posición, control de velocidad y control de par. Diseñado con precisión y fiabilidad, este servoaccionamiento ofrece un control excepcional para una amplia gama de aplicaciones, desde maquinaria industrial hasta robótica.

Función principal
Fuerza	50 W-3,8 kW
Clase de protección	IP10
Fuente de alimentación	220 V CA-230 V CA
Modo de control	Velocidad, Posición, Par

Característica del producto

Alta velocidad de respuesta

Basado en plataforma de hardware DSP+FPGA.
Una velocidad de procesamiento más rápida produce una velocidad de respuesta más rápida.
El ciclo de sincronización CSP mínimo de EtherCAT es de 200 μs.

Alta precisión del codificador

Codificador absoluto de 17 bits y 23 bits, resolución máxima de 8.388.608.

La alta resolución proporciona una retroalimentación de posición más precisa.

Giro fácil (versión superior a V4.0)

Identifica automáticamente la inercia de la carga y la ganancia. Ahorra tiempo de giro de manera efectiva.

Sólo dos pasos de giro automático:

1.P07.00=1.

2.P07.01 establecer según necesidades reales.

Resistencia de frenado incorporada

Servoaccionamiento de más de 750 W con resistencia de frenado incorporada para disipar la energía de retroalimentación cuando el condensador no puede absorberla por completo.

Opcionalmente se puede disponer de una resistencia de frenado externa de mayor potencia cuando la resistencia incorporada no es suficiente para absorber el consumo de energía de frenado.

Especificación técnica

Especificación del producto
Modelo	RS100	RS200	RS400 RS400CR	RS750 RS750CR	RS1000 RS1000CR	RS1500	RS3000
Potencia nominal	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Corriente continua	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Corriente máxima	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Fuente de alimentación	Monofásica 220 V CA						Monofásico/trifásico 220 V CA
Potencia del motor	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	Hasta 3,8 kW
Resistencia y potencia de resistencia de frenado incorporada				50 Ω, 75 W		50 Ω, 100 W
Potencia de frenado admisible				38W		50 W
Resistencia mínima de la resistencia de frenado externa				30 Ω		20 Ω
Tamaño	17515640			17515651			19617672
Peso	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

E/S
Características del producto
Modelo	Control PWM de IPM, modo de accionamiento SVPWM
Tipo de codificador	Compatible con codificador óptico o magnético de 17 a 23 bits, compatible con control de codificador absoluto
Especificaciones de entrada de pulsos	Pulso diferencial de 5 V/2 MHz; pulso de un solo extremo de 24 V/200 KHz
Especificaciones de entrada analógica	2 canales, canal de entrada analógico -10V ~ +10V.
E/S	RS: 9 canales, admite ánodo común o cátodo común de 24 V RS CR: 8 canales, admite ánodo común o cátodo común de 24 V
Salida del codificador	ABZ 3 salidas diferenciales (5V) + ABZ 3 salidas single-ended (5-24V).
Notas: Sólo la serie RS tiene interfaz analógica Solo la serie RS tiene una interfaz de salida de división de frecuencia del codificador La serie RS CR es una línea económica, el precio del modelo 15% es menor que el de la serie RS.

Especificación del producto
Modelo	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
Potencia nominal	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Corriente continua	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Corriente máxima	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Fuente de alimentación	Monofásica 220 V CA						Monofásico/trifásico 220 V CA
Potencia del motor	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	Hasta 3,8 kW
Tamaño	17515640			17515651			19617672
Peso	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

Características del producto
Método de control	Control PWM de IPM, modo de accionamiento SVPWM
Tipo de codificador	Compatible con codificador óptico o magnético de 17 a 23 bits, compatible con control de codificador absoluto
E/S	8 canales, admite ánodo común o cátodo común de 24 V,
E/S	2 salidas de un solo extremo + 2 diferenciales, se puede admitir una de un solo extremo (50 mA) / se puede admitir una diferencial (200 mA)

Panel de visualización amigable

5 teclas y pantalla digital LED de 5 dígitos para gestión de parámetros, operación de prueba y visualización de diferentes contactos.

Función	Símbolo	Descripción
Modo/retorno	MODO	Interruptor de modo
Tecla Shift	◄	Desplazarse a la izquierda
Aumentar	▲	Aumentar el valor
Disminuir	▼	Disminuir valor
Confirmar	COLOCAR	Confirmar operación

El panel de visualización LED se puede utilizar para la monitorización del servomotor y para mostrar diferentes contactos cuando el servomotor está en funcionamiento:

 Pantalla de monitoreo: muestra el estado de funcionamiento actual del servo.

 Visualización de parámetros: muestra el valor establecido de los parámetros de control del servo.

 Visualización de funciones: operación de prueba interna.

 Gestión de parámetros: se utiliza para gestionar los parámetros de control del servo.

 Ajuste del codificador, operación en lazo abierto: el fabricante se reserva esta función.

Software de configuración fácil de usar

Configuración, carga, guardado, descarga y comparación de parámetros del servoaccionamiento.

Admite actualización de firmware por USB sin desmontar la máquina.

Posición de apoyo, homing, JOG, parada de emergencia.

Aplicación destacada

Modo de control de posición

Función de operación de posición de múltiples segmentos, se han almacenado 16 comandos de posición.

Desplazamiento separado, velocidad máxima y tiempo de aceleración/desaceleración de cada segmento.

Tiempo de espera configurable y modo de conexión entre cada segmento.

Aplicación: Módulo lineal, Círculo dividido, Etapa de precisión rotatoria.

Modo de control de velocidad

Función de funcionamiento de velocidad multisegmento, se han almacenado 16 comandos de velocidad.

Conjunto individual de velocidad máxima de carrera y tiempo de carrera de cada segmento.

Equipado con 7 grupos de tiempo de aceleración y desaceleración.

Solicitud:Transmisión, Pick-and-Place.

Modo de control de par

Modo 1: Los símbolos positivo/negativo del comando de torque se utilizan para realizar el funcionamiento hacia adelante y hacia atrás del modo de torque del motor.

Modo 2: Configure acelera/desacelera para planificar la curva de velocidad del motor. Seleccione el estado de funcionamiento libre o el modo de torque continuo después de alcanzar el torque del motor.

Aplicación: Brazo robótico, automatización.