ซีรี่ส์ 3: RS, RSCR, RSE
ไดรฟ์เซอร์โว SIMTACH มีโหมดควบคุมพื้นฐานสามโหมด (การควบคุมตำแหน่ง การควบคุมความเร็ว การควบคุมแรงบิด) ติดตั้งด้วยมอเตอร์เซอร์โวตัวเข้ารหัสแบบหมุนครั้งเดียว/หลายรอบมาตรฐาน 17~23 บิต
ไดรฟ์เซอร์โวที่ใช้แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ DSP+FPGA รองรับการสื่อสาร RS 485 และ EtherCAT ที่นำไปใช้กับแอพพลิเคชั่นต่าง ๆ
ไดรฟ์เซอร์โวที่ใช้แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ DSP+FPGA รองรับการสื่อสาร RS 485 และ EtherCAT ที่นำไปใช้กับแอพพลิเคชั่นต่าง ๆ
| ฟังก์ชั่นหลัก | |
|---|---|
| ระดับการป้องกัน | IP54 |
| โหมดการควบคุม | การควบคุมความเร็ว |
| ซีรีย์ ST-IR | ปรับมิเตอร์วัดความต่างศักย์ไฟฟ้า |
| ซีรีย์ ST-IO | สวิตซ์ปรับ |
| ฟังก์ชั่นโมเดลผลิตภัณฑ์ | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แบบอย่าง | อาร์เอส100 | อาร์เอส200 | RS400 RS400CR | RS750 RS750CR | RS1000 RS1000CR | RS1500 | RS3000 |
| กำลังไฟที่กำหนด | 100วัตต์ | 200วัตต์ | 400วัตต์ | 750วัตต์ | 1 กิโลวัตต์ | 1.5 กิโลวัตต์ | 3 กิโลวัตต์ |
| กระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง | 3เอ | 3เอ | 3เอ | 5เอ | 7ก. | 9 ก. | 12ก. |
| กระแสไฟสูงสุด | 9 ก. | 9 ก. | 9 ก. | 15ก. | 21ก. | 27ก | 36เอ |
| แหล่งจ่ายไฟ | เฟสเดียว 220VAC | เฟสเดียว/สามเฟส 220VAC | |||||
| กำลังมอเตอร์ | 100วัตต์ | 200วัตต์ | 400วัตต์ | 750วัตต์ | 1 กิโลวัตต์ | 1.5 กิโลวัตต์ | สูงสุดถึง 3.8 กิโลวัตต์ |
| ตัวต้านทานเบรกในตัว ความต้านทานและกำลัง | 50Ω, 75วัตต์ | 50Ω, 100วัตต์ | |||||
| กำลังเบรกที่อนุญาต | 38 วัตต์ | 50วัตต์ | |||||
| ความต้านทานขั้นต่ำของ ตัวต้านทานเบรกภายนอก | 30Ω | 20Ω | |||||
| ขนาด | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| น้ำหนัก | 1.0กก. | 1.2กก. | 2.1กก. |
| คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ | |
|---|---|
| แบบอย่าง | การควบคุม IPM PWM โหมดขับเคลื่อน SVPWM |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | จับคู่ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลหรือแม่เหล็ก 17~23 บิต รองรับการควบคุมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ |
| ข้อมูลจำเพาะอินพุตพัลส์ | พัลส์ดิฟเฟอเรนเชียล 5V/2MHz; พัลส์ปลายเดียว 24V/200KHz |
| ข้อมูลจำเพาะอินพุตอะนาล็อก | 2 ช่อง ช่องอินพุตอนาล็อก -10V ~ +10V |
| การป้อนข้อมูลแบบสากล | RS :9 ช่อง รองรับขั้วบวกทั่วไป 24V หรือแคโทดทั่วไป RS CR: 8 ช่อง รองรับขั้วบวกทั่วไปหรือแคโทดทั่วไป 24V |
| เอาท์พุตแบบสากล | RS: เอาต์พุตแบบปลายเดียว 4 ตัว + เอาต์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล 2 ตัว, ปลายเดียว: 50mA ดิฟเฟอเรนเชียล: 200mA RS CR:4 ปลายเดียว, ปลายเดียว: 50mA |
| เอาท์พุตของตัวเข้ารหัส | เอาท์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล ABZ 3 (5V) + เอาท์พุตแบบปลายเดียว ABZ 3 (5-24V) |
| รายละเอียดสินค้า | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แบบอย่าง | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| กำลังไฟที่กำหนด | 100วัตต์ | 200วัตต์ | 400วัตต์ | 750วัตต์ | 1 กิโลวัตต์ | 1.5 กิโลวัตต์ | 3 กิโลวัตต์ |
| กระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง | 3เอ | 3เอ | 3เอ | 5เอ | 7ก. | 9 ก. | 12ก. |
| กระแสไฟสูงสุด | 9 ก. | 9 ก. | 9 ก. | 15ก. | 21ก. | 27ก | 36เอ |
| แหล่งจ่ายไฟ | เฟสเดียว 220VAC | เฟสเดียว/สามเฟส 220VAC | |||||
| กำลังมอเตอร์ | 100วัตต์ | 200วัตต์ | 400วัตต์ | 750วัตต์ | 1 กิโลวัตต์ | 1.5 กิโลวัตต์ | สูงสุดถึง 3.8 กิโลวัตต์ |
| ขนาด | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| น้ำหนัก | 1.0กก. | 1.2กก. | 2.1กก. |
| คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ | |
|---|---|
| วิธีการควบคุม | การควบคุม IPM PWM โหมดขับเคลื่อน SVPWM |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | จับคู่ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลหรือแม่เหล็ก 17 ~ 23 บิต รองรับการควบคุมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ |
| การป้อนข้อมูลแบบสากล | 8 ช่อง รองรับขั้วบวกทั่วไปหรือแคโทดทั่วไป 24V |
| เอาท์พุตแบบสากล | รองรับเอาท์พุตแบบ single-ended 2 ตัว + แบบ differential 2 ตัว แบบ single-ended (50mA) ได้ / แบบ differential (200mA) ได้ |
ปุ่ม 5 ปุ่มและจอแสดงผล LED ดิจิทัล 5 หลักสำหรับการจัดการพารามิเตอร์ การทดลองใช้งาน และการแสดงเนื้อหาที่แตกต่างกัน
| การทำงาน | เครื่องหมาย | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| โหมด/กลับ | โหมด | สวิตซ์โหมด |
| ปุ่ม Shift | ◄ | เลื่อนไปทางซ้าย |
| เพิ่มขึ้น | ▲ | เพิ่มมูลค่า |
| ลด | ▼ | ลดค่า |
| ยืนยัน | ชุด | ยืนยันการดำเนินการ |
การตั้งค่าพารามิเตอร์ไดรฟ์เซอร์โว อัพโหลด บันทึก ดาวน์โหลด และเปรียบเทียบ
รองรับการอัพเกรดเฟิร์มแวร์ด้วย USB โดยไม่ต้องถอดประกอบเครื่อง
ตำแหน่งสนับสนุน การกลับสู่จุดเริ่มต้น การจ็อกกิ้ง การหยุดฉุกเฉิน
ไดรฟ์เซอร์โว 750 วัตต์และ 1 กิโลวัตต์พร้อมตัวต้านทานเบรกในตัวเพื่อกระจายสัญญาณป้อนกลับเมื่อตัวเก็บประจุไม่สามารถดูดซับได้เต็มที่
ผู้ใช้ยังสามารถเชื่อมต่อตัวต้านทานการเบรกภายนอกที่มีกำลังไฟขนาดใหญ่ขึ้นได้เมื่อตัวต้านทานในตัวของไดรฟ์ไม่เพียงพอที่จะดูดซับการใช้พลังงานในการเบรก
| ฐานมอเตอร์ | รีเท็ดพาวเวอร์ | แบบอย่าง | คนขับรถ | สายเอ็นโคเดอร์ | สายมอเตอร์ | ประเภทตัวเข้ารหัส |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 60มม. | 200วัตต์ | RSNA-M06J0630A | RS200(อี) | SES4-030 | SMS4-030A | ซิกแนลเทิร์น 17 บิต |
| RSNA-M06J0630A-Z | สัญญาณเลี้ยว 17 บิต พร้อมเบรก | |||||
| RSNA-M06G0630A | SES6-030 | มัลติเทิร์น 17 บิต | ||||
| RSNA-M06G0630A-Z | มัลติเทิร์น 17 บิต พร้อมเบรก | |||||
| RSNA-M06L0630A | มัลติเทิร์น 23 บิต | |||||
| RSNA-M06L0630A-Z | มัลติเทิร์น 23 บิต พร้อมเบรก | |||||
| 400วัตต์ | RSNA-M06J1330A | RS400(อี) | SES4-030 | SMS4-030A | ซิกแนลเทิร์น 17 บิต | |
| RSNA-M06J1330A-Z | สัญญาณเลี้ยว 17 บิต พร้อมเบรก | |||||
| RSNA-M06G1330A | SES6-030 | มัลติเทิร์น 17 บิต | ||||
| RSNA-M06G1330A-Z | มัลติเทิร์น 17 บิต พร้อมเบรก | |||||
| RSNA-M06L1330A | มัลติเทิร์น 23 บิต | |||||
| RSNA-M06L1330A-Z | มัลติเทิร์น 23 บิต พร้อมเบรก | |||||
| 80มม. | 750วัตต์ | RSNA-M08J2430A | RS750(อี) | SES4-030 | SMS4-030A | ซิกแนลเทิร์น 17 บิต |
| RSNA-M08J2430A-Z | สัญญาณเลี้ยว 17 บิต พร้อมเบรก | |||||
| RSNA-M08G2430A | SES6-030 | มัลติเทิร์น 17 บิต | ||||
| RSNA-M08G2430A-Z | มัลติเทิร์น 17 บิต พร้อมเบรก | |||||
| RSNA-M08L2430A | มัลติเทิร์น 23 บิต | |||||
| RSNA-M08L2430A-Z | มัลติเทิร์น 23 บิต พร้อมเบรก | |||||
| 1 กิโลวัตต์ | RSNA-M08J3230A | RS1000(อี) | SES4-030 | SMS4-030A | ซิกแนลเทิร์น 17 บิต | |
| RSNA-M08J3230A-Z | สัญญาณเลี้ยว 17 บิต พร้อมเบรก | |||||
| RSNA-M08G3230A | SES6-030 | มัลติเทิร์น 17 บิต | ||||
| RSNA-M08G3230A-Z | มัลติเทิร์น 17 บิต พร้อมเบรก | |||||
| RSNA-M08L3230A | มัลติเทิร์น 23 บิต | |||||
| RSNA-M08L3230A-Z | มัลติเทิร์น 23 บิต พร้อมเบรก |