Servoazionamento CA 220 V serie RS

Panoramica del prodotto

Il servoazionamento serie RS a 220 V CA è una soluzione ad alte prestazioni, compatta ed efficiente, progettata per soddisfare i severi requisiti dei moderni sistemi di automazione. Disponibile con le serie RS e RSE, la gamma di potenza va da 50 W a 3,8 kW. La serie RS supporta la programmazione RS485 e PLC interna, garantendo un funzionamento efficiente e un movimento semplice senza bisogno di programmazione. RSE supporta la comunicazione EtherCAT. Gli azionamenti sono dotati di controllo di posizione, controllo di velocità e controllo di coppia. Progettato con precisione e affidabilità, questo servoazionamento offre un controllo eccezionale per un'ampia gamma di applicazioni, dai macchinari industriali alla robotica.

Funzione principale
Energia	50W-3,8KW
Classe di protezione	IP10
Alimentazione elettrica	220 V CA-230 V CA
Modalità di controllo	Velocità, posizione, coppia

Caratteristica del prodotto

Alta velocità di risposta

Basato sulla piattaforma hardware DSP+FPGA.
Una maggiore velocità di elaborazione garantisce una risposta più rapida.
Il ciclo minimo di sincronizzazione CSP di EtherCAT è di 200μs.

Elevata precisione dell'encoder

Codificatore assoluto a 17 bit e 23 bit, risoluzione massima a 8.388.608.

L'alta risoluzione garantisce una maggiore precisione del feedback di posizione.

Easy-Turning (versione superiore alla V4.0)

Identifica automaticamente l'inerzia del carico, risparmiando efficacemente tempo di svolta.

Solo due fasi di auto-sterzata:

1.P07.00=1.

2.P07.01 impostato in base alle reali esigenze.

Resistenza di frenatura integrata

Servoazionamento da oltre 750 W con resistenza di frenatura integrata per dissipare l'energia di feedback quando il condensatore non riesce ad assorbirla completamente.

Opzionale una resistenza di frenatura esterna con potenza maggiore quando la resistenza integrata non è sufficiente ad assorbire il consumo di energia di frenatura.

Specifiche tecniche

Specifiche del prodotto
Modello	RS100	RS200	RS400 RS400CR	RS750 RS750CR	RS1000 RS1000CR	RS1500	RS3000
Potenza nominale	100W	200W	400W	750W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Corrente continua	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Corrente massima	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Alimentazione elettrica	Monofase 220VAC						Monofase/trifase 220VAC
potenza del motore	100W	200W	400W	750W	1 kW	1,5 kW	Fino a 3,8 kW
Resistenza e potenza della resistenza di frenatura integrata				50Ω, 75W		50Ω, 100W
Potenza frenante ammissibile				38W		50W
Resistenza minima della resistenza di frenatura esterna				30Ω		20Ω
Misurare	17515640			17515651			19617672
Peso	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

I/O
Caratteristiche del prodotto
Modello	Controllo PWM IPM, modalità di azionamento SVPWM
Tipo di codificatore	Corrispondenza encoder ottico o magnetico da 17~23 bit, supporta il controllo dell'encoder assoluto
Specifiche di ingresso a impulsi	Impulso differenziale 5V/2MHz; impulso single-ended 24V/200KHz
Specifiche di ingresso analogico	2 canali, canale di ingresso analogico -10V ~ +10V.
I/O	RS: 9 canali, supporto anodo comune o catodo comune da 24 V RS CR: 8 canali, supporto anodo comune o catodo comune a 24 V
Uscita encoder	ABZ 3 uscite differenziali (5 V) + ABZ 3 uscite single-ended (5-24 V).
Note: Solo la serie RS ha un'interfaccia analogica Solo la serie RS ha un'interfaccia di uscita a divisione di frequenza dell'encoder La serie RS CR è una linea economica, il prezzo del 15% è inferiore alla serie RS

Specifiche del prodotto
Modello	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
Potenza nominale	100W	200W	400W	750W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Corrente continua	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Corrente massima	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Alimentazione elettrica	Monofase 220VAC						Monofase/trifase 220VAC
potenza del motore	100W	200W	400W	750W	1 kW	1,5 kW	Fino a 3,8 kW
Misurare	17515640			17515651			19617672
Peso	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

Caratteristiche del prodotto
Metodo di controllo	Controllo PWM IPM, modalità di azionamento SVPWM
Tipo di codificatore	Corrispondenza encoder ottico o magnetico da 17 ~ 23 bit, supporta il controllo dell'encoder assoluto
I/O	8 canali, supportano anodo comune o catodo comune da 24 V,
I/O	2 uscite single-ended + 2 differenziali, è possibile supportare single-ended (50 mA) / differenziale (200 mA)

Pannello di visualizzazione amichevole

5 tasti e display digitale LED a 5 cifre per la gestione dei parametri, il funzionamento di prova e la visualizzazione di diversi contenuti.

Funzione	Simbolo	Descrizione
Modalità/ritorno	MODALITÀ	Interruttore di modalità
Tasto Maiusc	◄	Sposta a sinistra
Aumento	▲	Aumentare il valore
Diminuire	▼	Diminuire il valore
Confermare	IMPOSTATO	Conferma operazione

Il pannello di visualizzazione a LED può essere utilizzato per il monitoraggio del servo e per visualizzare diversi contenuti quando il servomotore è in funzione:

 Display di monitoraggio: visualizza lo stato di funzionamento attuale del servo.

 Visualizzazione parametri: visualizza il valore impostato dei parametri di controllo servo.

 Visualizzazione della funzione: funzionamento del test interno.

 Gestione parametri: utilizzato per gestire i parametri del controllo servo.

 Regolazione dell'encoder, funzionamento in anello aperto: il costruttore si riserva questa funzione.

Software di configurazione facile da usare

Impostazione, caricamento, salvataggio, download e confronto dei parametri del servoazionamento.

Supporta l'aggiornamento del firmware tramite USB senza smontare la macchina.

Posizione di supporto, ritorno a casa, JOG, arresto di emergenza.

Applicazione in evidenza

Modalità di controllo della posizione

Funzione di funzionamento della posizione multisegmento, sono stati memorizzati 16 comandi di posizione.

Impostare separatamente lo spostamento, la velocità massima e il tempo di accelerazione/decelerazione di ogni segmento.

Tempo di attesa configurabile e modalità di connessione tra ciascun segmento.

Applicazione: Modulo lineare, Cerchio diviso, Tavola rotante di precisione.

Modalità di controllo della velocità

Funzione di corsa a velocità multi-segmento, sono stati memorizzati 16 comandi di velocità.

Impostare individualmente la velocità massima di corsa e il tempo di corsa di ogni segmento.

Dotato di 7 gruppi di tempi di accelerazione e decelerazione.

Applicazione:Trasmissione, Pick-and-Place.

Modalità di controllo della coppia

Modalità 1: i simboli positivo/negativo del comando di coppia vengono utilizzati per realizzare il funzionamento avanti e indietro della modalità di coppia del motore.

Modalità 2: imposta accelera/decelera per pianificare la curva di velocità del motore. Seleziona lo stato di funzionamento libero o la modalità di coppia continua dopo aver raggiunto la coppia del motore.

Applicazione: braccio robotico, automazione.