Servovariateur 220 V CA série RS

Présentation du produit

Le servovariateur 220 V CA de la série RS est une solution performante, compacte et efficace, conçue pour répondre aux exigences des systèmes d'automatisation modernes. Avec les séries RS et RSE, sa plage de puissance s'étend de 50 W à 3,8 kW. La série RS prend en charge la programmation RS485 et API interne pour un fonctionnement efficace et permet des mouvements simples sans programmation. Le RSE prend en charge la communication EtherCAT. Les variateurs offrent des modes de contrôle de position, de vitesse et de couple. Conçu avec précision et fiabilité, ce servovariateur offre un contrôle exceptionnel pour une large gamme d'applications, des machines industrielles à la robotique.

Fonction principale
Pouvoir	50 W-3,8 kW
Classe de protection	IP10
Alimentation électrique	220 VCA-230 VCA
Mode de contrôle	Vitesse, position, couple

Caractéristiques du produit

Vitesse de réponse élevée

Basé sur la plate-forme matérielle DSP+FPGA.
Une vitesse de calcul plus rapide apporte une vitesse de réponse rapide.
Le cycle de synchronisation CSP minimum d'EtherCAT est de 200 µs.

Haute précision de l'encodeur

Codeur absolu 17 bits et 23 bits, résolution maximale jusqu'à 8 388 608.

La haute résolution apporte une plus grande précision de retour de position.

Easy-Turning (version supérieure à V4.0)

Identifiez automatiquement l'inertie de charge et le gain. Économisez efficacement le temps de tournage.

Seulement deux étapes de rotation automatique :

1.P07.00=1.

2.P07.01 défini selon les besoins réels.

Résistance de freinage intégrée

Servomoteur de plus de 750 W avec résistance de freinage intégrée pour dissiper l'énergie de rétroaction lorsque le condensateur ne peut pas l'absorber complètement.

En option, une résistance de freinage externe avec une puissance plus importante lorsque la résistance intégrée n'est pas suffisante pour absorber la consommation d'énergie de freinage.

Spécifications techniques

Spécifications du produit
Modèle	RS100	RS200	RS400 RS400CR	RS750 RS750CR	RS1000 RS1000CR	RS1500	RS3000
Puissance nominale	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Courant continu	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Courant maximal	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Alimentation électrique	Monophasé 220 VCA						Monophasé/triphasé 220 VCA
Puissance du moteur	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	Jusqu'à 3,8 kW
Résistance de freinage intégrée et puissance				50Ω, 75W		50Ω, 100W
Puissance de freinage autorisée				38W		50 W
Résistance minimale de la résistance de freinage externe				30Ω		20Ω
Taille	17515640			17515651			19617672
Poids	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

E/S
Caractéristiques du produit
Modèle	Contrôle PWM IPM, mode d'entraînement SVPWM
Type d'encodeur	Associez un encodeur optique ou magnétique 17 à 23 bits, prenez en charge le contrôle absolu de l'encodeur
Spécifications d'entrée d'impulsion	Impulsion différentielle 5 V/2 MHz ; impulsion asymétrique 24 V/200 kHz
Spécifications d'entrée analogique	2 canaux, canal d'entrée analogique -10V ~ +10V.
E/S	RS : 9 canaux, prend en charge l'anode commune ou la cathode commune 24 V RS CR : 8 canaux, prend en charge l'anode commune ou la cathode commune 24 V
Sortie de l'encodeur	ABZ 3 sorties différentielles (5V) + ABZ 3 sorties asymétriques (5-24V).
Remarques : Seule la série RS dispose d'une interface analogique Seule la série RS dispose d'une interface de sortie à division de fréquence d'encodeur La série RS CR est une ligne économique, le prix 15% est inférieur à celui de la série RS

Spécifications du produit
Modèle	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
Puissance nominale	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Courant continu	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Courant maximal	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Alimentation électrique	Monophasé 220 VCA						Monophasé/triphasé 220 VCA
Puissance du moteur	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	Jusqu'à 3,8 kW
Taille	17515640			17515651			19617672
Poids	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

Caractéristiques du produit
Méthode de contrôle	Contrôle PWM IPM, mode d'entraînement SVPWM
Type d'encodeur	Associez un encodeur optique ou magnétique 17 à 23 bits, prenez en charge le contrôle absolu de l'encodeur
E/S	8 canaux, prend en charge l'anode commune ou la cathode commune 24 V,
E/S	2 sorties asymétriques + 2 sorties différentielles, une sortie asymétrique (50 mA) peut être prise en charge / une sortie différentielle (200 mA) peut être prise en charge

Panneau d'affichage convivial

5 touches et affichage numérique LED à 5 chiffres pour la gestion des paramètres, le fonctionnement d'essai et l'affichage de différents contenus.

Fonction	Symbole	Description
Mode/retour	MODE	Commutateur de mode
touche Maj	◄	Décalage vers la gauche
Augmenter	▲	Augmenter la valeur
Diminuer	▼	Diminuer la valeur
Confirmer	ENSEMBLE	Confirmer l'opération

Le panneau d'affichage à LED peut être utilisé pour la surveillance du servomoteur et l'affichage de différents contenus lorsque le servomoteur est en marche :

 Affichage de surveillance : affiche l'état de fonctionnement actuel du servo.

 Affichage des paramètres : affiche la valeur définie des paramètres de servocommande.

 Affichage des fonctions : fonctionnement du test interne.

 Gestion des paramètres : permet de gérer les paramètres de contrôle du servo.

 Réglage du codeur, fonctionnement en boucle ouverte : le fabricant se réserve cette fonction.

Logiciel de configuration facile à utiliser

Réglage des paramètres du servomoteur, téléchargement, enregistrement, téléchargement et comparaison.

Prise en charge de la mise à niveau du micrologiciel par USB sans démonter la machine.

Position de support, homing, JOG, arrêt d'urgence.

Application en vedette

Mode de contrôle de position

Fonction de fonctionnement de position multi-segments, 16 commandes de position ont été stockées.

Ensemble séparé de cylindrée, vitesse maximale, temps d'accélération/décélération de chaque segment.

Temps d'attente et mode de connexion configurables entre chaque segment.

Application : module linéaire, cercle divisé, étage de précision rotatif.

Mode de contrôle de vitesse

Fonction de course à vitesse multi-segments, 16 commandes de vitesse ont été enregistrées.

Vitesse de course maximale et durée de course individuelles définies pour chaque segment.

Equipé de 7 groupes de temps d'accélération et de décélération.

Application:Transmission, Pick-and-Place.

Mode de contrôle du couple

Mode 1 : Les symboles positifs/négatifs de la commande de couple sont utilisés pour réaliser le fonctionnement avant et arrière du mode de couple du moteur.

Mode 2 : Réglez les accélérations/décélérations pour planifier la courbe de vitesse du moteur. Sélectionnez l'état de fonctionnement libre ou le mode de couple continu après avoir atteint le couple du moteur.

Application : Bras robotisé, automatisation.