Basé sur la nouvelle plate-forme de puce de traitement DSP 32 bits de TI, le variateur pas à pas en boucle fermée de la série CLST utilise le contrôle orienté champ (FOC) et l'algorithme de contrôle d'affaiblissement de champ vectoriel dans le servomoteur, qui a les performances de surpasser le pas à pas ordinaire dans tous les aspects. Le retour d'encodeur avec la résolution d'impulsions intégrée de 4000 augmente la précision de positionnement et ne perd jamais le pas. Prend en charge la direction et l'impulsion, le réglage du commutateur DIP ou le réglage du logiciel de débogage.
| Fonction principale | |
|---|---|
| Moteur d'encodeur de correspondance | 20-86 mm |
| Communication | EtherCAT |
| Mode de contrôle | PP, PV, CSP, HM |
| Classe de protection | IP54 |
| Modèle | CLST42 | CLST60 | CLST60 PLUS | CLST86 | CLST110 |
|---|---|---|---|---|---|
| Courant de crête (A) | 3,0 A | 6,0 A | 6,0 A | 7,0 A | 8,0 A |
| Plage de tension d'entrée | 18-68 V CC | 18-68 V CC | 18-48 V CC | 18-80 VCA | 110-230 VCA |
| micro-pas | 800-51200 | 800-51200 | 200-25600 | 400-51200 | 400-60000 |
| Niveau de pouls | 3,3-24 V | 3,3-24 V | 24V/5V | 3,3-24 V | 3,3-24 V |
| Dimension (mm) | 116*69*26.5 | 116*69*26.5 | 118*76*25 | 151*87*52 | 151*141*58 |
| Poids (kg) | 0.2 | 0.2 | 0.3 | 0.6 | 0.8 |
| Moteur correspondant | 42 mm | 60 mm | 60 mm | 86 mm | 110 mm (triphasé) |
| CLST60PLUS prend en charge le signal Z | |||||
| CLST110 prend en charge les moteurs pas à pas à boucle fermée triphasés de 86 mm et 110 mm, le protocole de communication peut être une impulsion et RS485. | |||||
| CLST60, CLSNT86 est RS485 pour exécuter le protocole Modbus RTU, le mode de contrôle incluant la longueur fixe/vitesse fixe/homing/multi-vitesse/multi-position. | |||||