Basato sulla nuova piattaforma di chip di elaborazione DSP a 32 bit di TI, l'azionamento passo-passo a circuito chiuso della serie CLST utilizza l'algoritmo di controllo a orientamento di campo (FOC) e di controllo vettoriale a indebolimento di campo nel servoazionamento, che ha prestazioni superiori a quelle di un normale passo-passo sotto tutti gli aspetti. Il feedback dell'encoder con risoluzione integrata di 4000 impulsi aumenta la precisione di posizionamento e non perde mai il passo. Supporta direzione e impulso, impostazione dell'interruttore DIP o impostazione del software di debug.
| Funzione principale | |
|---|---|
| Motore encoder corrispondente | 20-86 mm |
| Comunicazione | EtherCAT |
| Modalità di controllo | PP, PV, CSP, HM |
| Classe di protezione | IP54 |
| Modello | CLST42 | CLST60 | CLST60 PLUS | CLST86 | CLST110 |
|---|---|---|---|---|---|
| Corrente di picco (A) | 3.0A | 6.0A | 6.0A | 7.0A | 8.0A |
| Gamma di tensione di ingresso | 18-68 V CC | 18-68 V CC | 18-48 V CC | 18-80 V CA | 110-230 V CA |
| micro-stepping | 800-51200 | 800-51200 | 200-25600 | 400-51200 | 400-60000 |
| Livello del polso | 3,3-24 V | 3,3-24 V | 24V/5V | 3,3-24 V | 3,3-24 V |
| Dimensioni (mm) | 116*69*26.5 | 116*69*26.5 | 118*76*25 | 151*87*52 | 151*141*58 |
| Peso (kg) | 0.2 | 0.2 | 0.3 | 0.6 | 0.8 |
| Motore corrispondente | 42 millimetri | 60 millimetri | 60 millimetri | 86 millimetri | 110 mm (trifase) |
| CLST60PLUS supporta il segnale Z | |||||
| CLST110 supporta motori passo-passo a circuito chiuso trifase da 86 mm e 110 mm, il protocollo di comunicazione può essere a impulsi e RS485. | |||||
| CLST60, CLSNT86 è RS485 per eseguire il protocollo Modbus RTU, modalità di controllo che include lunghezza fissa/velocità fissa/homing/multi-velocità/multi-posizione. | |||||