ECT est un moteur pas à pas en boucle fermée utilisant le protocole de communication EtherCAT. Comparé au type à impulsions, le type bus de terrain est non seulement beaucoup plus simple à câbler, mais aussi relativement simple à programmer. De plus, il permet de surveiller l'état de fonctionnement du moteur et de modifier à tout moment son courant et ses micro-pas. Il permet également de contrôler facilement l'accélération et la décélération, la commande analogique synchrone, le contrôle hors ligne, etc.