Шаговый привод серии CLST с замкнутым контуром, созданный на основе новой 32-битной платформы DSP-процессора компании TI, использует алгоритм управления с ориентацией поля (FOC) и векторного ослабления поля в сервоприводе, что превосходит производительность обычного шагового двигателя по всем параметрам. Обратная связь энкодера со встроенным разрешением 4000 импульсов повышает точность позиционирования и никогда не теряет шаг. Поддерживает направление и импульс, настройку DIP-переключателя или настройку отладочного программного обеспечения.
| Основная функция | |
|---|---|
| Двигатель энкодера соответствия | 20-86мм |
| Коммуникация | EtherCAT |
| Режим управления | ПП,ПВ,ЦСП,ГМ |
| Класс защиты | IP54 |
| Модель | CLST42 | CLST60 | CLST60 ПЛЮС | CLST86 | CLST110 |
|---|---|---|---|---|---|
| Пиковый ток (А) | 3.0А | 6.0А | 6.0А | 7.0А | 8.0А |
| Диапазон входного напряжения | 18-68 В постоянного тока | 18-68 В постоянного тока | 18-48 В постоянного тока | 18-80 В переменного тока | 110-230 В переменного тока |
| микрошаг | 800-51200 | 800-51200 | 200-25600 | 400-51200 | 400-60000 |
| Уровень пульса | 3.3-24В | 3.3-24В | 24В/5В | 3.3-24В | 3.3-24В |
| Размеры (мм) | 116*69*26.5 | 116*69*26.5 | 118*76*25 | 151*87*52 | 151*141*58 |
| Вес(кг) | 0.2 | 0.2 | 0.3 | 0.6 | 0.8 |
| Соответствующий двигатель | 42мм | 60мм | 60мм | 86мм | 110 мм (3 фазы) |
| CLST60PLUS поддерживает сигнал Z | |||||
| CLST110 поддерживает 3-фазный шаговый двигатель с замкнутым контуром 86 мм и 110 мм, протокол связи может быть импульсным и RS485. | |||||
| CLST60, CLSNT86 — это RS485 для работы протокола Modbus RTU, режим управления, включающий фиксированную длину/фиксированную скорость/возврат в исходное положение/многоскоростной/многопозиционный. | |||||