ECT è un motore passo-passo a circuito chiuso con protocollo di comunicazione EtherCAT. Rispetto al tipo a impulsi, il tipo fieldbus non solo è molto più semplice da cablare, ma anche relativamente semplice da scrivere nel programma di controllo. Inoltre, può monitorare lo stato di funzionamento del motore e modificarne la corrente e il microstepping in qualsiasi momento, oltre a semplificare il controllo di accelerazione e decelerazione, il comando sincrono analogico, il controllo offline, ecc.