ECT é um motor de passo de malha fechada com protocolo de comunicação EtherCAT. Comparado ao tipo pulso, o tipo fieldbus não só é muito mais fácil de conectar, como também relativamente simples de escrever o programa de controle. Além disso, ele também pode monitorar o estado de funcionamento do motor e alterar a corrente do motor e os micropassos a qualquer momento, além de controlar facilmente a aceleração e a desaceleração, o comando analógico síncrono, o controle offline, etc.