Basado en la nueva plataforma de chip de procesamiento DSP de 32 bits de TI, el controlador paso a paso de bucle cerrado de la serie CLST utiliza el control orientado a campo (FOC) y el algoritmo de control de debilitamiento de campo vectorial en el servocontrolador, que tiene el rendimiento de superar al paso ordinario en todos los aspectos. La retroalimentación del codificador con la resolución de pulso incorporada de 4000 hace que la precisión de posicionamiento aumente y nunca pierda el paso. Admite dirección y pulso, configuración de interruptor DIP o configuración de software de depuración.
| Función principal | |
|---|---|
| Motor codificador de coincidencia | 20-86 mm |
| Comunicación | EtherCAT |
| Modo de control | PP, PV, CSP, HM |
| Clase de protección | IP54 |
| Modelo | CLST42 | CLST60 | CLST60 PLUS | CLST86 | CLST110 |
|---|---|---|---|---|---|
| Corriente pico (A) | 3.0A | 6.0A | 6.0A | 7.0A | 8.0A |
| Rango de voltaje de entrada | 18-68 VCC | 18-68 VCC | 18-48 VCC | 18-80 VCA | 110-230 VCA |
| micropasos | 800-51200 | 800-51200 | 200-25600 | 400-51200 | 400-60000 |
| Nivel de pulso | 3,3-24 V | 3,3-24 V | 24 V/5 V | 3,3-24 V | 3,3-24 V |
| Dimensión (mm) | 116*69*26.5 | 116*69*26.5 | 118*76*25 | 151*87*52 | 151*141*58 |
| Peso (kg) | 0.2 | 0.2 | 0.3 | 0.6 | 0.8 |
| Motor a juego | 42 mm | 60 mm | 60 mm | 86 mm | 110 mm (trifásico) |
| CLST60PLUS admite la señal Z | |||||
| CLST110 admite motores paso a paso de circuito cerrado trifásicos de 86 mm y 110 mm, el protocolo de comunicación puede ser de pulso y RS485. | |||||
| CLST60, CLSNT86 es RS485 para ejecutar el protocolo Modbus RTU, modo de control que incluye longitud fija/velocidad fija/inicio/multivelocidad/multiposición. | |||||