ECT es un motor paso a paso de lazo cerrado con protocolo de comunicación EtherCAT. Comparado con el motor de tipo pulso, el motor de bus de campo no solo es mucho más sencillo de cablear, sino también de escribir el programa de control. Además, puede monitorizar el estado de funcionamiento del motor y modificar la corriente y los micropasos en cualquier momento, además de facilitar el control de aceleración y desaceleración, comandos síncronos analógicos, control fuera de línea, etc.
| Función principal | |
|---|---|
| Motor codificador de coincidencia | 20-86 mm |
| Comunicación | EtherCAT |
| Modo de control | PP, PV, CSP, HM |
| Clase de protección | IP54 |
| Modelo | ECT42 | ECT60 | ECT86 | ECT60x2 |
|---|---|---|---|---|
| Corriente pico (A) | 3.0A | 6.2A | 7.2A | 6.0A |
| Rango de voltaje de entrada | 18-80 VCC | 18-80 VCC | 24~100 VCC / 18~80 VCA | 18-80 VCC |
| Corriente predeterminada (mA) | 450 | 3000 | 6000 | 400-51200 |
| Dimensión (mm) | 132*82*29 | 132*82*29 | 151*97*35 | 175*98*33 |
| Peso (kg) | 0.4 | 0.4 | 0.6 | 0.5 |
| Motor a juego | 42 mm | 60 mm | 86 mm | 60 mm x 2 |
| Interfaz del codificador | Codificador ortogonal incremental | |||
| Resolución del codificador | 1000~65535 pulsos/vuelta | |||
| Entrada de aislamiento óptico | Entrada de 24 V para 4 ánodos comunes | |||
| Salida de aislamiento óptico | 2 canales: alarma, bloqueo, en lugar y salida general | |||
| Interfaz de comunicación | Doble RJ45, con indicación LED de comunicación | |||