RS系列220V交流伺服驱动器

产品概述

RS系列220V交流伺服驱动器是一款高性能、紧凑高效的解决方案，旨在满足现代自动化系统的严苛要求。它包含RS和RSE系列，功率范围为50W至3.8KW。RS系列支持RS485和内部PLC编程，高效运行，无需编程即可实现简单的运动。RSE系列支持EtherCAT通信。驱动器具有位置控制、速度控制和扭矩控制模式。该伺服驱动器在设计时充分考虑了精度和可靠性，可为从工业机械到机器人等各种应用提供卓越的控制。

主要功能
力量	50瓦-3.8千瓦
防护等级	IP10
电源	220VAC-230VAC
控制方式	速度、位置、扭矩

产品特性

响应速度快

基于DSP+FPGA硬件平台。
更快的计算速度带来更快的响应速度。
EtherCAT最小CSP同步周期为200μs。

编码器精度高

17位和23位绝对值编码器，最高分辨率可达8,388,608。

高分辨率带来更高的位置反馈精度。

轻松车削（V4.0 以上版本）

自动识别负载惯量、增益。有效节省盘车时间。

自动翻转仅设置两个步骤：

1.P07.00=1。

2.P07.01按实际需要设置。

内置制动电阻

750W以上伺服驱动器内置制动电阻，当电容器不能完全吸收反馈能量时，可将其耗散。

当内置电阻不足以吸收制动能量消耗时，可选配更大功率的外置制动电阻。

技术规格

产品规格
模型	RS100	RS200	RS400 RS400CR	RS750 RS750CR	RS1000 RS1000CR	RS1500	RS3000
额定功率	100瓦	200瓦	400瓦	750瓦	1千瓦	1.5千瓦	3千瓦
持续电流	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
最大电流	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
电源	单相220VAC						单/三相220VAC
电机功率	100瓦	200瓦	400瓦	750瓦	1千瓦	1.5千瓦	高达3.8KW
内置制动电阻阻值及功率				50Ω，75W		50Ω，100W
允许制动功率				38瓦		50瓦
外接制动电阻最小阻值				30Ω		20Ω
尺寸	17515640			17515651			19617672
重量	1.0公斤			1.2公斤			2.1公斤

输入/输出
产品特性
模型	IPM PWM控制、SVPWM驱动模式
编码器类型	选配17~23Bit光学或磁编码器，支持绝对式编码器控制
脉冲输入规格	5V差分脉冲/2MHz；24V单端脉冲/200KHz
模拟输入规格	2通道，-10V～+10V模拟输入通道。
输入/输出	RS :9路，支持24V共阳或共阴 RS CR：8路，支持24V共阳或共阴
编码器输出	ABZ 3 差分输出 (5V) + ABZ 3 单端输出 (5-24V)。
笔记：仅RS系列具有模拟接口仅RS系列具备编码器分频输出接口 RS CR系列是经济型产品线，15%价格低于RS系列

产品规格
模型	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
额定功率	100瓦	200瓦	400瓦	750瓦	1千瓦	1.5千瓦	3千瓦
持续电流	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
最大电流	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
电源	单相220VAC						单/三相220VAC
电机功率	100瓦	200瓦	400瓦	750瓦	1千瓦	1.5千瓦	高达3.8KW
尺寸	17515640			17515651			19617672
重量	1.0公斤			1.2公斤			2.1公斤

产品特性
控制方法	IPM PWM控制、SVPWM驱动模式
编码器类型	选配17～23Bit光学或磁编码器，支持绝对式编码器控制
输入/输出	8路，支持24V共阳极或共阴极，
输入/输出	2路单端+2路差分输出，可支持单端（50mA）/差分（200mA）