Bộ truyền động Servo AC 220V dòng RS

Bộ truyền động Servo AC 220V Dòng RS

Tổng quan sản phẩm

Bộ truyền động servo AC 220V RS Series là giải pháp hiệu suất cao, nhỏ gọn và hiệu quả được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của hệ thống tự động hóa hiện đại. Với dòng RS và RSE, dải công suất từ 50W đến 3,8KW. Dòng RS hỗ trợ RS485 và lập trình PLC nội bộ bằng hoạt động hiệu quả và đạt được chuyển động đơn giản mà không cần lập trình. RSE hỗ trợ giao tiếp EtherCAT. Bộ truyền động có chế độ điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ và điều khiển mô-men xoắn. Được thiết kế với độ chính xác và độ tin cậy, bộ truyền động servo này cung cấp khả năng điều khiển đặc biệt cho nhiều ứng dụng, từ máy móc công nghiệp đến rô bốt.

Chức năng chính
Quyền lực	50W-3.8KW
Lớp bảo vệ	IP10
Nguồn điện	220VAC-230VAC
Chế độ điều khiển	Tốc độ, Vị trí, Mô-men xoắn

Đặc điểm sản phẩm

Tốc độ phản hồi cao

Dựa trên nền tảng phần cứng DSP+FPGA.
Tốc độ tính toán nhanh hơn mang lại phản ứng nhanh hơn.
Chu kỳ đồng bộ hóa CSP tối thiểu của EtherCAT là 200μs.

Độ chính xác của bộ mã hóa cao

Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit và 23 bit, độ phân giải tối đa lên tới 8.388.608.

Độ phân giải cao mang lại phản hồi vị trí chính xác hơn.

Easy-Turning (Phiên bản trên V4.0)

Tự động xác định quán tính tải, độ lợi. Tiết kiệm thời gian quay hiệu quả.

Chỉ có hai bước thiết lập tự động quay:

1.P07.00=1.

2.P07.01 thiết lập theo nhu cầu thực tế.

Điện trở phanh tích hợp

Bộ truyền động servo trên 750W có điện trở ngắt tích hợp để phân tán phản hồi khi tụ điện không thể hấp thụ hoàn toàn.

Tùy chọn điện trở phanh ngoài có công suất lớn hơn khi điện trở tích hợp không đủ để hấp thụ năng lượng phanh tiêu thụ.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật sản phẩm
Người mẫu	RS100	RS200	RS400 RS400CR	RS750 RS750CR	RS1000 RS1000CR	RS1500	RS3000
Công suất định mức	100W	200W	400W	750W	1KW	1,5KW	3KW
Dòng điện liên tục	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Dòng điện tối đa	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Nguồn điện	Một pha 220VAC						Một pha/ba pha 220VAC
Công suất động cơ	100W	200W	400W	750W	1KW	1,5KW	Lên đến 3,8KW
Điện trở phanh tích hợp điện trở và công suất				50Ω，75W		50Ω，100W
Công suất phanh cho phép				38W		50W
Điện trở tối thiểu của điện trở phanh ngoài				30Ω		20Ω
Kích cỡ	17515640			17515651			19617672
Cân nặng	1,0kg			1,2kg			2,1kg

Đầu vào/Đầu ra
Tính năng sản phẩm
Người mẫu	Điều khiển IPM PWM, chế độ điều khiển SVPWM
Loại mã hóa	Phù hợp với bộ mã hóa quang học hoặc từ tính 17~23Bit, hỗ trợ điều khiển bộ mã hóa tuyệt đối
Thông số kỹ thuật đầu vào xung	Xung vi sai 5V/2MHz; xung một đầu 24V/200KHz
Thông số kỹ thuật đầu vào tương tự	2 kênh, kênh đầu vào analog -10V ~ +10V.
Đầu vào/Đầu ra	RS :9 kênh, hỗ trợ cực dương chung 24V hoặc cực âm chung RS CR: 8 kênh, hỗ trợ cực dương chung 24V hoặc cực âm chung
Đầu ra của bộ mã hóa	Đầu ra vi sai ABZ 3 (5V) + Đầu ra một đầu ABZ 3 (5-24V).
Ghi chú: Chỉ có dòng RS có giao diện tương tự Chỉ có dòng RS có giao diện đầu ra chia tần số mã hóa Dòng RS CR là dòng kinh tế, giá 15% thấp hơn dòng RS

Thông số kỹ thuật sản phẩm
Người mẫu	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
Công suất định mức	100W	200W	400W	750W	1KW	1,5KW	3KW
Dòng điện liên tục	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Dòng điện tối đa	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Nguồn điện	Một pha 220VAC						Một pha/ba pha 220VAC
Công suất động cơ	100W	200W	400W	750W	1KW	1,5KW	Lên đến 3,8KW
Kích cỡ	17515640			17515651			19617672
Cân nặng	1,0kg			1,2kg			2,1kg

Tính năng sản phẩm
Phương pháp kiểm soát	Điều khiển IPM PWM, chế độ điều khiển SVPWM
Loại mã hóa	Phù hợp với bộ mã hóa quang học hoặc từ tính 17 ~ 23Bit, hỗ trợ điều khiển bộ mã hóa tuyệt đối
Đầu vào/Đầu ra	8 kênh, hỗ trợ cực dương chung hoặc cực âm chung 24V,
Đầu vào/Đầu ra	2 đầu ra đơn + 2 đầu ra vi sai, có thể hỗ trợ đầu ra đơn (50mA) / có thể hỗ trợ vi sai (200mA)

Bảng hiển thị thân thiện

5 phím và màn hình kỹ thuật số LED 5 chữ số để quản lý thông số, vận hành thử và hiển thị kết nối khác nhau.

Chức năng	Biểu tượng	Sự miêu tả
Chế độ/trở về	CÁCH THỨC	Chuyển đổi chế độ
Phím Shift	◄	Chuyển sang trái
Tăng	▲	Tăng giá trị
Giảm bớt	▼	Giảm giá trị
Xác nhận	BỘ	Xác nhận hoạt động

Bảng hiển thị LED có thể được sử dụng để giám sát servo và hiển thị các kết nối khác nhau khi động cơ servo đang chạy:

 Màn hình giám sát: hiển thị trạng thái chạy hiện tại của servo.

 Hiển thị thông số: hiển thị giá trị cài đặt của các thông số điều khiển servo.

 Hiển thị chức năng: hoạt động chạy thử nghiệm bên trong.

 Quản lý tham số: dùng để quản lý các tham số điều khiển servo.

 Điều chỉnh bộ mã hóa, hoạt động vòng hở: nhà sản xuất giữ lại chức năng này.

Phần mềm cấu hình dễ sử dụng

Cài đặt thông số ổ đĩa servo, tải lên, lưu, tải xuống và so sánh.

Hỗ trợ nâng cấp chương trình cơ sở bằng USB mà không cần tháo rời máy.

Vị trí hỗ trợ, về đích, JOG, dừng khẩn cấp.

Ứng dụng nổi bật

Chế độ điều khiển vị trí

Chức năng vận hành vị trí nhiều đoạn, lưu trữ 16 lệnh vị trí.

Bộ dịch chuyển riêng biệt, tốc độ tối đa, thời gian tăng tốc/giảm tốc của từng phân đoạn.

Có thể cấu hình thời gian chờ và chế độ kết nối giữa mỗi phân đoạn.

Ứng dụng: Mô-đun tuyến tính, Đường tròn chia, Bàn gia công chính xác quay.

Chế độ kiểm soát tốc độ

Chức năng chạy tốc độ nhiều đoạn, lưu trữ 16 lệnh tốc độ.

Thiết lập riêng tốc độ chạy tối đa và thời gian chạy của từng phân đoạn.

Được trang bị 7 nhóm thời gian tăng tốc và giảm tốc.

Ứng dụng:Truyền động, Nhấc và Đặt.

Chế độ kiểm soát mô-men xoắn

Chế độ 1: Ký hiệu dương/âm của lệnh mô-men xoắn được sử dụng để thực hiện hoạt động tiến và lùi của chế độ mô-men xoắn động cơ.

Chế độ 2: Cài đặt tăng tốc/giảm tốc để lập kế hoạch cho đường cong tốc độ động cơ. Chọn trạng thái chạy tự do hoặc chế độ mô-men xoắn liên tục sau khi đạt đến mô-men xoắn động cơ.

Ứng dụng: Cánh tay robot, Tự động hóa.