Bộ truyền động AC Servo 2 pha - 1

Động cơ servo AC 2 pha

Dòng 3: RS, RSCR, RSE

Tổng quan sản phẩm

Bộ truyền động servo SIMTACH có ba chế độ điều khiển cơ bản (điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển mô-men xoắn), được trang bị động cơ servo mã hóa tuyệt đối một vòng/nhiều vòng tiêu chuẩn 17～23 bit.

Bộ truyền động servo dựa trên nền tảng phần cứng DSP+FPGA, hỗ trợ giao tiếp RS 485 và EtherCAT được áp dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau.

Chức năng chính
Lớp bảo vệ	IP54
Chế độ điều khiển	Điều chỉnh tốc độ
Dòng ST-IR	Điều chỉnh chiết áp
Dòng ST-IO	Chuyển đổi điều chỉnh

Chi tiết sản phẩm

Dòng RS-Giao tiếp Modbus

Chức năng mô hình sản phẩm
Người mẫu	RS100	RS200	RS400 RS400CR	RS750 RS750CR	RS1000 RS1000CR	RS1500	RS3000
Công suất định mức	100W	200W	400W	750W	1KW	1,5KW	3KW
Dòng điện liên tục	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Dòng điện tối đa	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Nguồn điện	Một pha 220VAC						Một pha/ba pha 220VAC
Công suất động cơ	100W	200W	400W	750W	1KW	1,5KW	Lên đến 3,8KW
Điện trở phanh tích hợp sức đề kháng và sức mạnh				50Ω，75W		50Ω，100W
Công suất phanh cho phép				38W		50W
Sức đề kháng tối thiểu của điện trở phanh bên ngoài				30Ω		20Ω
Kích cỡ	17515640			17515651			19617672
Cân nặng	1,0kg			1,2kg			2,1kg

Tính năng sản phẩm
Người mẫu	Điều khiển IPM PWM, chế độ điều khiển SVPWM
Loại mã hóa	Phù hợp với bộ mã hóa quang học hoặc từ tính 17~23Bit, hỗ trợ điều khiển bộ mã hóa tuyệt đối
Thông số kỹ thuật đầu vào xung	Xung vi sai 5V/2MHz; xung một đầu 24V/200KHz
Thông số kỹ thuật đầu vào tương tự	2 kênh, kênh đầu vào analog -10V ~ +10V.
Đầu vào phổ quát	RS :9 kênh, hỗ trợ cực dương chung 24V hoặc cực âm chung RS CR: 8 kênh, hỗ trợ cực dương chung 24V hoặc cực âm chung
Đầu ra phổ quát	RS:4 đầu ra đơn + 2 đầu ra vi sai, Đầu ra đơn: 50mA Vi sai: 200mA RS CR:4 đầu cuối đơn, đầu cuối đơn: 50mA
Đầu ra của bộ mã hóa	Đầu ra vi sai ABZ 3 (5V) + Đầu ra một đầu ABZ 3 (5-24V).

Sự liên quan

Dòng RS E-Giao tiếp EtherCAT

Chi tiết sản phẩm
Người mẫu	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
Công suất định mức	100W	200W	400W	750W	1KW	1,5KW	3KW
Dòng điện liên tục	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Dòng điện tối đa	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Nguồn điện	Một pha 220VAC						Một pha/ba pha 220VAC
Công suất động cơ	100W	200W	400W	750W	1KW	1,5KW	Lên đến 3,8KW
Kích cỡ	17515640			17515651			19617672
Cân nặng	1,0kg			1,2kg			2,1kg

Tính năng sản phẩm
Phương pháp kiểm soát	Điều khiển IPM PWM, chế độ điều khiển SVPWM
Loại mã hóa	Phù hợp với bộ mã hóa quang học hoặc từ tính 17 ~ 23Bit, hỗ trợ điều khiển bộ mã hóa tuyệt đối
Đầu vào phổ quát	8 kênh, hỗ trợ cực dương chung hoặc cực âm chung 24V,
Đầu ra phổ quát	2 đầu ra đơn + 2 đầu ra vi sai, có thể hỗ trợ đầu ra đơn (50mA) / có thể hỗ trợ vi sai (200mA)

Sự liên quan

5 phím và màn hình kỹ thuật số LED 5 chữ số để quản lý thông số, vận hành thử và hiển thị kết nối khác nhau.

Chức năng	Biểu tượng	Sự miêu tả
Chế độ/trở về	CÁCH THỨC	Chuyển đổi chế độ
Phím Shift	◄	Chuyển sang trái
Tăng	▲	Tăng giá trị
Giảm bớt	▼	Giảm giá trị
Xác nhận	BỘ	Xác nhận hoạt động

Bảng hiển thị LED có thể được sử dụng để giám sát servo và hiển thị các kết nối khác nhau khi động cơ servo đang chạy:

 Màn hình giám sát: hiển thị trạng thái chạy hiện tại của servo

 Hiển thị tham số: hiển thị giá trị cài đặt của các tham số điều khiển servo

 Hiển thị chức năng: hoạt động chạy thử nghiệm nội bộ

 Quản lý tham số: dùng để quản lý các tham số điều khiển servo

 Điều chỉnh bộ mã hóa, hoạt động vòng hở: nhà sản xuất giữ lại chức năng này

Phần mềm cấu hình dễ sử dụng

Cài đặt thông số ổ đĩa servo, tải lên, lưu, tải xuống và so sánh

Hỗ trợ nâng cấp firmware bằng USB mà không cần tháo rời máy

Vị trí hỗ trợ, về đích, JOG, dừng khẩn cấp

Điện trở phanh tích hợp

Bộ truyền động servo 750W và 1KW có điện trở ngắt tích hợp để phân tán phản hồi khi tụ điện không thể hấp thụ hoàn toàn.

Người dùng cũng có thể kết nối một điện trở phanh bên ngoài có công suất lớn hơn khi điện trở tích hợp trong ổ đĩa không đủ để hấp thụ năng lượng phanh tiêu thụ.

Bảng kết hợp động cơ và bộ truyền động servo

Đế động cơ	Reted Power	Người mẫu	Tài xế	Cáp mã hóa	Cáp động cơ	Loại mã hóa
60mm	200W	RSNA-M06J0630A	RS200(E)	SES4-030	SMS4-030A	17bit signle-turn
		RSNA-M06J0630A-Z				17bit signle-turn, có phanh
		RSNA-M06G0630A		SES6-030		17bit nhiều vòng
		RSNA-M06G0630A-Z				17bit đa vòng, có phanh
		RSNA-M06L0630A				23bit nhiều vòng
		RSNA-M06L0630A-Z				23bit đa vòng, có phanh
	400W	RSNA-M06J1330A	RS400(E)	SES4-030	SMS4-030A	17bit signle-turn
		RSNA-M06J1330A-Z				17bit signle-turn, có phanh
		RSNA-M06G1330A		SES6-030		17bit nhiều vòng
		RSNA-M06G1330A-Z				17bit đa vòng, có phanh
		RSNA-M06L1330A				23bit nhiều vòng
		RSNA-M06L1330A-Z				23bit đa vòng, có phanh
80mm	750W	RSNA-M08J2430A	RS750(E)	SES4-030	SMS4-030A	17bit signle-turn
		RSNA-M08J2430A-Z				17bit signle-turn, có phanh
		RSNA-M08G2430A		SES6-030		17bit nhiều vòng
		RSNA-M08G2430A-Z				17bit đa vòng, có phanh
		RSNA-M08L2430A				23bit nhiều vòng
		RSNA-M08L2430A-Z				23bit đa vòng, có phanh
	1KW	RSNA-M08J3230A	RS1000(E)	SES4-030	SMS4-030A	17bit signle-turn
		RSNA-M08J3230A-Z				17bit signle-turn, có phanh
		RSNA-M08G3230A		SES6-030		17bit nhiều vòng
		RSNA-M08G3230A-Z				17bit đa vòng, có phanh
		RSNA-M08L3230A				23bit nhiều vòng
		RSNA-M08L3230A-Z				23bit đa vòng, có phanh