Сервопривод переменного тока серии RS 220 В

Обзор продукта

Сервопривод переменного тока серии RS 220 В — это высокопроизводительное, компактное и эффективное решение, разработанное для удовлетворения высоких требований современных систем автоматизации. Он имеет серии RS и RSE, диапазон мощности составляет от 50 Вт до 3,8 кВт. Серия RS поддерживает RS485 и внутреннее программирование ПЛК за счет эффективной работы и обеспечивает простое перемещение без программы. RSE поддерживает связь EtherCAT. Приводы с режимом управления положением, скоростью и крутящим моментом. Разработанный с учетом точности и надежности, этот сервопривод обеспечивает исключительное управление для широкого спектра применений: от промышленного оборудования до робототехники.

Основная функция
Власть	50Вт-3,8кВт
Класс защиты	IP10
Источник питания	220В-230В переменного тока
Режим управления	Скорость, положение, крутящий момент

Характеристика продукта

Высокая скорость отклика

На базе аппаратной платформы DSP+FPGA.
Более высокая скорость вычислений обеспечивает более быстрый отклик.
Минимальный цикл синхронизации CSP EtherCAT составляет 200 мкс.

Высокая точность кодировщика

Абсолютный энкодер 17 бит и 23 бит, максимальное разрешение до 8 388 608.

Высокое разрешение обеспечивает более высокую точность определения положения.

Easy-Turning (версия выше V4.0)

Автоматически определяет инерцию нагрузки, коэффициент усиления. Эффективно экономит время поворота.

Только два установленных шага автоматического поворота:

1.P07.00=1.

2.P07.01 устанавливается в соответствии с реальными потребностями.

Встроенный тормозной резистор

Сервопривод мощностью более 750 Вт со встроенным тормозным резистором для рассеивания тока обратной связи, когда конденсатор не может его полностью поглотить.

Опционально можно использовать внешний тормозной резистор большей мощности, если встроенного резистора недостаточно для поглощения потребляемой энергии торможения.

Технические характеристики

Спецификация продукта
Модель	100 рупий	200 рупий	400 рупий RS400CR	RS750 RS750CR	1000 рупий RS1000CR	1500 рупий	3000 рупий
Номинальная мощность	100 Вт	200 Вт	400 Вт	750 Вт	1КВт	1,5 кВт	3КВт
Постоянный ток	3А	3А	3А	5А	7А	9А	12А
Максимальный ток	9А	9А	9А	15А	21А	27А	36А
Источник питания	Однофазный 220 В переменного тока						Одно-/трехфазный 220 В переменного тока
Мощность двигателя	100 Вт	200 Вт	400 Вт	750 Вт	1КВт	1,5 кВт	До 3,8 кВт
Встроенный тормозной резистор, сопротивление и мощность				50 Ом, 75 Вт		50 Ом, 100 Вт
Допустимая тормозная мощность				38 Вт		50 Вт
Минимальное сопротивление внешнего тормозного резистора				30 Ом		20 Ом
Размер	17515640			17515651			19617672
Масса	1.0кг			1.2 кг			2.1 кг

Ввод/вывод
Характеристики продукта
Модель	Управление IPM PWM, режим привода SVPWM
Тип кодера	Соответствует оптическому или магнитному энкодеру 17~23 бит, поддерживает управление абсолютным энкодером
Характеристики импульсного входа	5 В дифференциальный импульс/2 МГц; 24 В несимметричный импульс/200 кГц
Характеристики аналогового входа	2 канала, аналоговый входной канал -10 В ~ +10 В.
Ввод/вывод	RS: 9 каналов, поддержка 24 В с общим анодом или общим катодом RS CR: 8 каналов, поддержка 24 В с общим анодом или общим катодом
Выход кодера	ABZ 3 дифференциальных выхода (5 В) + ABZ 3 несимметричных выхода (5-24 В).
Примечания: Аналоговый интерфейс есть только у серии RS. Только серия RS имеет выходной интерфейс частотного разделения энкодера Серия RS CR — это экономичная линейка, цена 15% ниже, чем у серии RS.

Спецификация продукта
Модель	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
Номинальная мощность	100 Вт	200 Вт	400 Вт	750 Вт	1КВт	1,5 кВт	3КВт
Постоянный ток	3А	3А	3А	5А	7А	9А	12А
Максимальный ток	9А	9А	9А	15А	21А	27А	36А
Источник питания	Однофазный 220 В переменного тока						Одно-/трехфазный 220 В переменного тока
Мощность двигателя	100 Вт	200 Вт	400 Вт	750 Вт	1КВт	1,5 кВт	До 3,8 кВт
Размер	17515640			17515651			19617672
Масса	1.0кг			1.2 кг			2.1 кг

Характеристики продукта
Метод контроля	Управление IPM PWM, режим привода SVPWM
Тип кодера	Соответствует оптическому или магнитному энкодеру 17 ~ 23 бит, поддерживает управление абсолютным энкодером
Ввод/вывод	8 каналов, поддержка 24 В с общим анодом или общим катодом,
Ввод/вывод	2 односторонних + 2 дифференциальных выхода, возможна поддержка одностороннего (50 мА) / дифференциального (200 мА)

Удобная панель дисплея

5 клавиш и 5-значный светодиодный цифровой дисплей для управления параметрами, пробной эксплуатации и отображения различной информации.

Функция	Символ	Описание
Режим/возврат	РЕЖИМ	Переключатель режимов
Клавиша Shift	◄	Сдвиг влево
Увеличивать	▲	Увеличить ценность
Снижаться	▼	Уменьшить значение
Подтверждать	НАБОР	Подтвердить операцию

Светодиодную панель дисплея можно использовать для мониторинга сервопривода и отображения различной информации при работе серводвигателя:

 Дисплей мониторинга: отображает текущее рабочее состояние сервопривода.

 Отображение параметров: отображение заданных значений параметров сервоуправления.

 Отображение функций: внутренний тестовый запуск.

 Управление параметрами: используется для управления параметрами сервоуправления.

 Регулировка энкодера, работа в разомкнутом контуре: производитель оставляет за собой эту функцию.

Простое в использовании программное обеспечение для конфигурирования

Настройка параметров сервопривода, загрузка, сохранение, скачивание и сравнение.

Поддержка обновления прошивки через USB без разборки устройства.

Опорное положение, возврат в исходное положение, JOG, аварийная остановка.

Режим управления положением

Функция многосегментного позиционирования, сохранено 16 команд позиционирования.

Отдельно задаются перемещение, максимальная скорость, время ускорения/замедления каждого сегмента.

Настраиваемое время ожидания и режим соединения между каждым сегментом.

Применение: линейный модуль, разделенный круг, поворотный прецизионный столик.

Режим контроля скорости

Функция многосегментного скоростного режима, сохранено 16 команд скорости.

Индивидуально устанавливаемая максимальная скорость бега и время бега для каждого сегмента.

Оснащен 7 группами времени разгона и торможения.

Приложение:Передача, установка и размещение.

Режим управления крутящим моментом

Режим 1: Положительные/отрицательные символы команды крутящего момента используются для реализации прямого и обратного хода режима крутящего момента двигателя.

Режим 2: Установите ускорение/замедление для планирования кривой скорости двигателя. Выберите состояние свободного хода или режим непрерывного крутящего момента после достижения крутящего момента двигателя.

Применение: Роботизированная рука, Автоматизация.