O servoacionamento CA de 220 V da Série RS é uma solução compacta e eficiente de alto desempenho, projetada para atender aos exigentes requisitos dos sistemas de automação modernos. Com as séries RS e RSE, a faixa de potência varia de 50 W a 3,8 kW. A série RS suporta RS485 e programação interna de CLP, proporcionando operação eficiente e permitindo movimentação simples sem programação. A série RSE suporta comunicação EtherCAT. Os acionamentos possuem modos de controle de posição, velocidade e torque. Projetado com precisão e confiabilidade em mente, este servoacionamento oferece controle excepcional para uma ampla gama de aplicações, desde máquinas industriais até robótica.
| Função principal | |
|---|---|
| Poder | 50W-3,8 kW |
| Classe de proteção | IP10 |
| Fonte de energia | 220 VCA-230 VCA |
| Modo de controle | Velocidade, Posição, Torque |
Baseado na plataforma de hardware DSP+FPGA.
Maior velocidade de computação proporciona resposta rápida.
O ciclo mínimo de sincronização CSP do EtherCAT é de 200μs.
Codificador absoluto de 17 bits e 23 bits, resolução máxima de 8.388.608.
Alta resolução proporciona maior precisão de feedback de posição.
Identifica automaticamente a inércia da carga e o ganho. Economiza tempo de giro de forma eficaz.
Apenas duas etapas de rotação automática:
1.P07.00=1.
2.P07.01 definido de acordo com as necessidades reais.
Servo drive acima de 750 W com resistor de freio integrado para dissipar o mecanismo de feedback quando o capacitor não consegue absorvê-lo completamente.
Opcionalmente, um resistor de frenagem externo com maior potência quando o resistor integrado não for suficiente para absorver o consumo de energia de frenagem.
| Especificação do produto | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modelo | RS100 | RS200 | RS400 RS400CR | RS750 RS750CR | RS1000 RS1000CR | RS1500 | RS3000 |
| Potência nominal | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 3 kW |
| Corrente contínua | 3A | 3A | 3A | 5A | 7A | 9A | 12A |
| Corrente máxima | 9A | 9A | 9A | 15A | 21A | 27A | 36A |
| Fonte de energia | Monofásico 220VAC | Monofásico/Trifásico 220VAC | |||||
| Potência do motor | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | Até 3,8 kW |
| Resistência e potência do resistor de frenagem integrado | 50Ω, 75W | 50Ω, 100W | |||||
| Potência de frenagem permitida | 38W | 50W | |||||
| Resistência mínima do resistor de frenagem externo | 30Ω | 20Ω | |||||
| Tamanho | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| Peso | 1,0 kg | 1,2 kg | 2,1 kg | ||||
| Características do produto | |
|---|---|
| Modelo | Controle IPM PWM, modo de acionamento SVPWM |
| Tipo de codificador | Corresponde ao codificador óptico ou magnético de 17 a 23 bits, suporta controle de codificador absoluto |
| Especificações de entrada de pulso | Pulso diferencial de 5 V/2 MHz; pulso de terminação única de 24 V/200 KHz |
| Especificações de entrada analógica | 2 canais, canal de entrada analógico de -10 V ~ +10 V. |
| E/S | RS: 9 canais, suporte para ânodo comum ou cátodo comum de 24 V RS CR: 8 canais, suporta ânodo comum ou cátodo comum de 24 V |
| Saída do codificador | ABZ 3 saídas diferenciais (5 V) + ABZ 3 saídas single-ended (5-24 V). |
| Observações: Somente a série RS possui interface analógica Somente a série RS possui interface de saída de divisão de frequência do codificador A série RS CR é uma linha econômica, o preço do 15% é menor que o da série RS |
|
| Especificação do produto | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modelo | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Potência nominal | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 3 kW |
| Corrente contínua | 3A | 3A | 3A | 5A | 7A | 9A | 12A |
| Corrente máxima | 9A | 9A | 9A | 15A | 21A | 27A | 36A |
| Fonte de energia | Monofásico 220VAC | Monofásico/Trifásico 220VAC | |||||
| Potência do motor | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | Até 3,8 kW |
| Tamanho | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| Peso | 1,0 kg | 1,2 kg | 2,1 kg | ||||
| Características do produto | |
|---|---|
| Método de controle | Controle IPM PWM, modo de acionamento SVPWM |
| Tipo de codificador | Combine codificador óptico ou magnético de 17 a 23 bits, suporte para controle de codificador absoluto |
| E/S | 8 canais, suporte para ânodo comum ou cátodo comum de 24 V, |
| 2 saídas single-ended + 2 diferenciais, single-ended (50mA) pode ser suportado / diferencial (200mA) pode ser suportado |
5 teclas e visor digital LED de 5 dígitos para gerenciamento de parâmetros, operação de teste e exibição de diferentes contextos.
| Função | Símbolo | Descrição | |
|---|---|---|---|
| Modo/retorno | MODO | Interruptor de modo |  |
| Tecla Shift | ◄ | Deslocar para a esquerda | |
| Aumentar | ▲ | Aumentar o valor | |
| Diminuir | ▼ | Diminuir valor | |
| Confirmar | DEFINIR | Confirmar operação |
Exibição de monitoramento: exibe o status atual de execução do servo.
Exibição de parâmetros: exibe o valor definido dos parâmetros de controle do servo.
Exibição de função: operação de teste interno.
Gerenciamento de parâmetros: usado para gerenciar parâmetros de controle do servo.
Ajuste do encoder, operação em malha aberta: o fabricante reserva esta função.
Configuração de parâmetros do servoacionamento, upload, salvamento, download e comparação.
Suporta atualização de firmware via USB sem desmontar a máquina.
Posição de suporte, homing, JOG, parada de emergência.
Função de operação de posição multissegmento, 16 comandos de posição armazenados.
Conjunto separado de deslocamento, velocidade máxima, tempo de aceleração/desaceleração de cada segmento.
Tempo de espera e modo de conexão configuráveis entre cada segmento.
Aplicação: Módulo linear, Círculo dividido, Estágio de precisão rotativo.
Função de execução de velocidade multissegmento, 16 comandos de velocidade armazenados.
Definição individual de velocidade máxima de corrida e tempo de corrida de cada segmento.
Equipado com 7 grupos de tempo de aceleração e desaceleração.
Aplicativo:Transmissão, Pick-and-Place.
Modo 1: Os símbolos positivo/negativo do comando de torque são usados para realizar a operação de avanço e reverso do modo de torque do motor.
Modo 2: Defina acelera/desacelera para planejar a curva de velocidade do motor. Selecione o estado de execução livre ou o modo de torque contínuo após atingir o torque do motor.
Aplicação: Braço robótico, Automação.
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