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Acionamento de passo em malha fechada

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Com base na nova plataforma de chip de processamento DSP de 32 bits da TI, o drive de passo de malha fechada da série CLST usa o controle orientado a campo (FOC) e o algoritmo de controle de enfraquecimento de campo vetorial no servo driver, que tem o desempenho de superar o passo comum em todos os aspectos. O feedback do codificador com a resolução de pulsos integrada de 4000 faz com que a precisão do posicionamento aumente e nunca perca o passo. Suporta direção e pulso, configuração de chave DIP ou configuração de software de depuração.

Função principal
Motor do codificador de correspondência20-86 mm
ComunicaçãoEtherCAT
Modo de controlePP, PV, CSP, HM
Classe de proteçãoIP54

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Circuito fechado

ModeloCLST42CLST60CLST60 PLUSCLST86CLST110
Corrente de pico (A)3.0A6.0A6.0A7.0A8.0A
Faixa de tensão de entrada18-68 VCC18-68 VCC18-48 VCC18-80 VCA110-230 VCA
micro-passos800-51200800-51200200-25600400-51200400-60000
Nível de pulso3,3-24 V3,3-24 V24 V/5 V3,3-24 V3,3-24 V
Dimensão (mm)116*69*26.5116*69*26.5118*76*25151*87*52151*141*58
Peso (kg)0.20.20.30.60.8
Motor correspondente42 mm60 mm60 mm86 mm110 mm (trifásico)
CLST60PLUS suporta sinal Z
O CLST110 suporta motor de passo de malha fechada trifásico de 86 mm e 110 mm, o protocolo de comunicação pode ser pulso e RS485.
CLST60,CLSNT86 é RS485 para executar o protocolo Modbus RTU, modo de controle incluindo comprimento fixo/velocidade fixa/retorno/multivelocidade/multiposição.

Indicação LED

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