Com base na nova plataforma de chip de processamento DSP de 32 bits da TI, o drive de passo de malha fechada da série CLST usa o controle orientado a campo (FOC) e o algoritmo de controle de enfraquecimento de campo vetorial no servo driver, que tem o desempenho de superar o passo comum em todos os aspectos. O feedback do codificador com a resolução de pulsos integrada de 4000 faz com que a precisão do posicionamento aumente e nunca perca o passo. Suporta direção e pulso, configuração de chave DIP ou configuração de software de depuração.
| Função principal | |
|---|---|
| Motor do codificador de correspondência | 20-86 mm |
| Comunicação | EtherCAT |
| Modo de controle | PP, PV, CSP, HM |
| Classe de proteção | IP54 |
| Modelo | CLST42 | CLST60 | CLST60 PLUS | CLST86 | CLST110 |
|---|---|---|---|---|---|
| Corrente de pico (A) | 3.0A | 6.0A | 6.0A | 7.0A | 8.0A |
| Faixa de tensão de entrada | 18-68 VCC | 18-68 VCC | 18-48 VCC | 18-80 VCA | 110-230 VCA |
| micro-passos | 800-51200 | 800-51200 | 200-25600 | 400-51200 | 400-60000 |
| Nível de pulso | 3,3-24 V | 3,3-24 V | 24 V/5 V | 3,3-24 V | 3,3-24 V |
| Dimensão (mm) | 116*69*26.5 | 116*69*26.5 | 118*76*25 | 151*87*52 | 151*141*58 |
| Peso (kg) | 0.2 | 0.2 | 0.3 | 0.6 | 0.8 |
| Motor correspondente | 42 mm | 60 mm | 60 mm | 86 mm | 110 mm (trifásico) |
| CLST60PLUS suporta sinal Z | |||||
| O CLST110 suporta motor de passo de malha fechada trifásico de 86 mm e 110 mm, o protocolo de comunicação pode ser pulso e RS485. | |||||
| CLST60,CLSNT86 é RS485 para executar o protocolo Modbus RTU, modo de controle incluindo comprimento fixo/velocidade fixa/retorno/multivelocidade/multiposição. | |||||