RSシリーズ220V ACサーボドライブは、高性能、コンパクト、そして高効率なソリューションで、現代のオートメーションシステムの厳しい要件を満たすように設計されています。RSシリーズとRSEシリーズは、50Wから3.8KWまでの出力範囲を備えています。RSシリーズは、効率的な動作によりRS485と内蔵PLCプログラミングをサポートし、プログラムレスでシンプルな動作を実現します。RSEシリーズはEtherCAT通信をサポートしています。位置制御、速度制御、トルク制御の各モードを備えたドライブです。精度と信頼性を念頭に設計されたこのサーボドライブは、産業機械からロボットまで、幅広いアプリケーションで優れた制御性能を提供します。
| 主な機能 | |
|---|---|
| 力 | 50W-3.8KW |
| 保護クラス | IP10 |
| 電源 | 220VAC～230VAC |
| 制御モード | 速度、位置、トルク |
DSP + FPGA ハードウェア プラットフォームに基づいています。
計算速度が速くなると、応答速度も速くなります。
EtherCAT の最小 CSP 同期サイクルは 200μs です。
17 ビットおよび 23 ビットの絶対エンコーダー、最大解像度は 8,388,608 です。
高解像度により、位置フィードバックの精度が向上します。
負荷慣性、ゲインを自動的に識別します。回転時間を効果的に節約します。
自動回転の設定手順は 2 つだけです。
1.P07.00=1.
2.P07.01 実際のニーズに応じて設定します。
750W 以上のサーボ ドライブには、コンデンサがフィードバック エネルギーを完全に吸収できない場合にフィードバック エネルギーを消散させるブレーキ抵抗器が内蔵されています。
内蔵の抵抗器がブレーキエネルギー消費を吸収するのに十分でない場合は、より大きな電力の外付けブレーキ抵抗器をオプションで使用できます。
| 製品仕様 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モデル | RS100 | RS200 | RS400 RS400CR | RS750 RS750CR | RS1000 RS1000CR | RS1500 | RS3000 |
| 定格出力 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 3KW |
| 連続電流 | 3A | 3A | 3A | 5A | 7A | 9A | 12A |
| 最大電流 | 9A | 9A | 9A | 15A | 21A | 27A | 36A |
| 電源 | 単相220VAC | 単相/三相220VAC | |||||
| モーター出力 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 最大3.8KW |
| 内蔵ブレーキ抵抗器の抵抗値と電力 | 50Ω、75W | 50Ω、100W | |||||
| 許容制動力 | 38W | 50W | |||||
| 外部制動抵抗器の最小抵抗 | 30Ω | 20Ω | |||||
| サイズ | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| 重さ | 1.0kg | 1.2kg | 2.1kg | ||||
| 製品の特徴 | |
|---|---|
| モデル | IPM PWM制御、SVPWM駆動モード |
| エンコーダタイプ | 17～23ビットの光学式または磁気式エンコーダに対応し、絶対エンコーダ制御をサポート |
| パルス入力仕様 | 5V差動パルス/2MHz; 24Vシングルエンドパルス/200KHz |
| アナログ入力仕様 | 2 チャンネル、-10V ～ +10V のアナログ入力チャンネル。 |
| 入出力 | RS:9チャンネル、24V共通アノードまたは共通カソードをサポート RS CR:8チャンネル、24V共通アノードまたは共通カソードをサポート |
| エンコーダ出力 | ABZ 3 差動出力 (5V) + ABZ 3 シングルエンド出力 (5-24V)。 |
| 注記: RSシリーズのみアナログインターフェースを搭載 RSシリーズのみエンコーダ周波数分割出力インターフェースを備えています RS CRシリーズは経済的なラインで、15%の価格はRSシリーズより安いです |
|
| 製品仕様 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モデル | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| 定格出力 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 3KW |
| 連続電流 | 3A | 3A | 3A | 5A | 7A | 9A | 12A |
| 最大電流 | 9A | 9A | 9A | 15A | 21A | 27A | 36A |
| 電源 | 単相220VAC | 単相/三相220VAC | |||||
| モーター出力 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 最大3.8KW |
| サイズ | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| 重さ | 1.0kg | 1.2kg | 2.1kg | ||||
| 製品の特徴 | |
|---|---|
| 制御方法 | IPM PWM制御、SVPWM駆動モード |
| エンコーダタイプ | 17〜23ビットの光学式または磁気式エンコーダに対応し、絶対エンコーダ制御をサポート |
| 入出力 | 8チャンネル、24V共通アノードまたは共通カソードをサポート、 |
| 2つのシングルエンド出力 + 2つの差動出力、シングルエンド（50mA）をサポート可能 / 差動（200mA）をサポート可能 |
5 つのキーと 5 桁の LED デジタル ディスプレイで、パラメータ管理、試運転、さまざまなコンタクト表示が可能です。
| 関数 | シンボル | 説明 | |
|---|---|---|---|
| モード/リターン | モード | モードスイッチ |  |
| シフトキー | ◄ | 左にシフト | |
| 増加 | ▲ | 価値を高める | |
| 減少 | ▼ | 値を下げる | |
| 確認する | セット | 操作を確認 |
モニタリング表示：サーボの現在の動作状態を表示します。
パラメータ表示：サーボ制御パラメータの設定値を表示します。
機能表示：内部テスト実行操作。
パラメータ管理：サーボ制御パラメータを管理するために使用されます。
エンコーダ調整、オープンループ操作：この機能はメーカーが予約しています。
サーボ ドライブのパラメータ設定、アップロード、保存、ダウンロード、比較。
マシンを分解せずに USB によるファームウェアのアップグレードをサポートします。
位置検出、ホーミング、JOG、緊急停止をサポートします。
マルチセグメント位置操作機能、16 個の位置コマンドが保存されています。
各セグメントの変位、最大速度、加減速時間を個別に設定します。
各セグメント間の待機時間と接続モードを設定可能。
用途: リニアモジュール、分割円、回転精密ステージ。
マルチセグメントスピード走行機能、16 個の速度コマンドが保存されています。
各セグメントの最大走行速度と走行時間を個別に設定します。
7組の加減速時間を装備。
応用：トランスミッション、ピックアンドプレース。
モード 1: トルク コマンドの正/負のシンボルを使用して、モーター トルク モードの正転および逆転動作を実現します。
モード 2: モーターの速度曲線を計画するために加速/減速を設定します。モーターのトルクに到達した後、フリー ランニング状態または継続トルク モードを選択します。
用途: ロボットアーム、オートメーション。
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