オープンループステッピングモーターとクローズドループステッピングモーターの違い

オープンループステッピングモーター

動作原理オープンループステッピングモーターは、電気パルス信号を対応する角度または直線変位に変換します。各パルス信号は、ローターを特定の角度回転させます。
制御モード制御モードはシンプルで分かりやすいです。モーターはフィードバックを必要とせず、入力パルスに応じて正確に動作します。
- シンプルさ: エンコーダなどのフィードバックデバイスを必要としないため、制御システムはシンプルでコスト効率に優れています。
- フィードバックなし: システムはフィードバックなしで動作します。つまり、ステップを間違えたり抵抗に遭遇したりしても、自動的に修正されることはありません。
- デザインSIMTACH オープンループステッピングモーターは、カーボンブラシフリー設計、最適化されたローターとステーターコア、高品質のベアリングを備えており、パフォーマンスと寿命が向上します。
- アプリケーション: 精度が重要でないアプリケーション、または負荷が一貫していて予測可能なアプリケーションに適しています。
- 特徴：
- 最大速度 600rpm をお勧めします。高速では、ステッピングモーターのトルクが大幅に減少します。
- 低速共振域は100rpmと200rpm付近
- 4本の並列配線、8本の並列または直列配線
- さまざまな用途に応じてブレーキまたはギアボックスとの組み合わせが可能

閉ループステッピングモーター

動作原理閉ループステッピングモーターシステムには、モーターの位置を監視・調整するためのフィードバック機能が組み込まれています。エンコーダなどのセンサーを使用して、モーターの位置に関するリアルタイムのフィードバックを提供します。
制御モード制御システムは、モーターの実際の位置と目的の位置を継続的に比較し、入力信号を調整して不一致を修正します。
特徴:
- フィードバック: フィードバックメカニズムを利用して、正確な位置決めを保証し、エラーや手順の漏れを調整します。
- 正確さ: 逸脱が発生した場合にシステムが自動的に修正できるため、精度と信頼性が向上します。
- 効率: 負荷に応じて電流を調整することで、消費電力と発熱を抑え、より効率的に動作することができます。
- デザイン: SIMTACH 閉ループステッピングモーターは増分エンコーダーを備え、解像度は 4000 パルス/回転で、より安定した精度を実現します。
- アプリケーション: 高精度、動的応答、変化する負荷を必要とするアプリケーションに最適です。
- 特徴：
- l オープンループステッピングモーターよりも高速で大きなトルク
  l 低発熱、ステップロスなし
  l パルス制御、EtherCAT、RS485、ポテンショメータ速度調整ドライブに対応
  l さまざまな用途に応じてブレーキまたはギアボックスとの組み合わせが可能

まとめ

オープンループステッピングモーター:
- コントロール: フィードバックがなく、コントロールが簡単です。
- 正確さ: 一貫した負荷と正確なパルス入力に依存します。
- 複雑: よりシンプルで、コストも低くなります。
- 信頼性: 負荷や抵抗が変化すると、ステップを踏み損ねる場合があります。

閉ループステッピングモーター:
- コントロール: フィードバックベース、自己修正型。
- 正確さ: リアルタイム調整による高精度。
- 複雑: 追加のセンサーと制御システムにより、より複雑で高価になります。
- 信頼性: さまざまな負荷や条件下でも信頼性が高まります。