Il servoazionamento serie RS a 220 V CA è una soluzione ad alte prestazioni, compatta ed efficiente, progettata per soddisfare i severi requisiti dei moderni sistemi di automazione. Disponibile con le serie RS e RSE, la gamma di potenza va da 50 W a 3,8 kW. La serie RS supporta la programmazione RS485 e PLC interna, garantendo un funzionamento efficiente e un movimento semplice senza bisogno di programmazione. RSE supporta la comunicazione EtherCAT. Gli azionamenti sono dotati di controllo di posizione, controllo di velocità e controllo di coppia. Progettato con precisione e affidabilità, questo servoazionamento offre un controllo eccezionale per un'ampia gamma di applicazioni, dai macchinari industriali alla robotica.
| Funzione principale | |
|---|---|
| Energia | 50W-3,8KW |
| Classe di protezione | IP10 |
| Alimentazione elettrica | 220 V CA-230 V CA |
| Modalità di controllo | Velocità, posizione, coppia |
Basato sulla piattaforma hardware DSP+FPGA.
Una maggiore velocità di elaborazione garantisce una risposta più rapida.
Il ciclo minimo di sincronizzazione CSP di EtherCAT è di 200μs.
Codificatore assoluto a 17 bit e 23 bit, risoluzione massima a 8.388.608.
L'alta risoluzione garantisce una maggiore precisione del feedback di posizione.
Identifica automaticamente l'inerzia del carico, risparmiando efficacemente tempo di svolta.
Solo due fasi di auto-sterzata:
1.P07.00=1.
2.P07.01 impostato in base alle reali esigenze.
Servoazionamento da oltre 750 W con resistenza di frenatura integrata per dissipare l'energia di feedback quando il condensatore non riesce ad assorbirla completamente.
Opzionale una resistenza di frenatura esterna con potenza maggiore quando la resistenza integrata non è sufficiente ad assorbire il consumo di energia di frenatura.
| Specifiche del prodotto | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modello | RS100 | RS200 | RS400 RS400CR | RS750 RS750CR | RS1000 RS1000CR | RS1500 | RS3000 |
| Potenza nominale | 100W | 200W | 400W | 750W | 1 kW | 1,5 kW | 3 kW |
| Corrente continua | 3A | 3A | 3A | 5A | 7A | 9A | 12A |
| Corrente massima | 9A | 9A | 9A | 15A | 21A | 27A | 36A |
| Alimentazione elettrica | Monofase 220VAC | Monofase/trifase 220VAC | |||||
| potenza del motore | 100W | 200W | 400W | 750W | 1 kW | 1,5 kW | Fino a 3,8 kW |
| Resistenza e potenza della resistenza di frenatura integrata | 50Ω, 75W | 50Ω, 100W | |||||
| Potenza frenante ammissibile | 38W | 50W | |||||
| Resistenza minima della resistenza di frenatura esterna | 30Ω | 20Ω | |||||
| Misurare | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| Peso | 1,0 kg | 1,2 kg | 2,1 kg | ||||
| Caratteristiche del prodotto | |
|---|---|
| Modello | Controllo PWM IPM, modalità di azionamento SVPWM |
| Tipo di codificatore | Corrispondenza encoder ottico o magnetico da 17~23 bit, supporta il controllo dell'encoder assoluto |
| Specifiche di ingresso a impulsi | Impulso differenziale 5V/2MHz; impulso single-ended 24V/200KHz |
| Specifiche di ingresso analogico | 2 canali, canale di ingresso analogico -10V ~ +10V. |
| I/O | RS: 9 canali, supporto anodo comune o catodo comune da 24 V RS CR: 8 canali, supporto anodo comune o catodo comune a 24 V |
| Uscita encoder | ABZ 3 uscite differenziali (5 V) + ABZ 3 uscite single-ended (5-24 V). |
| Note: Solo la serie RS ha un'interfaccia analogica Solo la serie RS ha un'interfaccia di uscita a divisione di frequenza dell'encoder La serie RS CR è una linea economica, il prezzo del 15% è inferiore alla serie RS |
|
| Specifiche del prodotto | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modello | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Potenza nominale | 100W | 200W | 400W | 750W | 1 kW | 1,5 kW | 3 kW |
| Corrente continua | 3A | 3A | 3A | 5A | 7A | 9A | 12A |
| Corrente massima | 9A | 9A | 9A | 15A | 21A | 27A | 36A |
| Alimentazione elettrica | Monofase 220VAC | Monofase/trifase 220VAC | |||||
| potenza del motore | 100W | 200W | 400W | 750W | 1 kW | 1,5 kW | Fino a 3,8 kW |
| Misurare | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| Peso | 1,0 kg | 1,2 kg | 2,1 kg | ||||
| Caratteristiche del prodotto | |
|---|---|
| Metodo di controllo | Controllo PWM IPM, modalità di azionamento SVPWM |
| Tipo di codificatore | Corrispondenza encoder ottico o magnetico da 17 ~ 23 bit, supporta il controllo dell'encoder assoluto |
| I/O | 8 canali, supportano anodo comune o catodo comune da 24 V, |
| 2 uscite single-ended + 2 differenziali, è possibile supportare single-ended (50 mA) / differenziale (200 mA) |
5 tasti e display digitale LED a 5 cifre per la gestione dei parametri, il funzionamento di prova e la visualizzazione di diversi contenuti.
| Funzione | Simbolo | Descrizione | |
|---|---|---|---|
| Modalità/ritorno | MODALITÀ | Interruttore di modalità |  |
| Tasto Maiusc | ◄ | Sposta a sinistra | |
| Aumento | ▲ | Aumentare il valore | |
| Diminuire | ▼ | Diminuire il valore | |
| Confermare | IMPOSTATO | Conferma operazione |
Display di monitoraggio: visualizza lo stato di funzionamento attuale del servo.
Visualizzazione parametri: visualizza il valore impostato dei parametri di controllo servo.
Visualizzazione della funzione: funzionamento del test interno.
Gestione parametri: utilizzato per gestire i parametri del controllo servo.
Regolazione dell'encoder, funzionamento in anello aperto: il costruttore si riserva questa funzione.
Impostazione, caricamento, salvataggio, download e confronto dei parametri del servoazionamento.
Supporta l'aggiornamento del firmware tramite USB senza smontare la macchina.
Posizione di supporto, ritorno a casa, JOG, arresto di emergenza.
Funzione di funzionamento della posizione multisegmento, sono stati memorizzati 16 comandi di posizione.
Impostare separatamente lo spostamento, la velocità massima e il tempo di accelerazione/decelerazione di ogni segmento.
Tempo di attesa configurabile e modalità di connessione tra ciascun segmento.
Applicazione: Modulo lineare, Cerchio diviso, Tavola rotante di precisione.
Funzione di corsa a velocità multi-segmento, sono stati memorizzati 16 comandi di velocità.
Impostare individualmente la velocità massima di corsa e il tempo di corsa di ogni segmento.
Dotato di 7 gruppi di tempi di accelerazione e decelerazione.
Applicazione:Trasmissione, Pick-and-Place.
Modalità 1: i simboli positivo/negativo del comando di coppia vengono utilizzati per realizzare il funzionamento avanti e indietro della modalità di coppia del motore.
Modalità 2: imposta accelera/decelera per pianificare la curva di velocità del motore. Seleziona lo stato di funzionamento libero o la modalità di coppia continua dopo aver raggiunto la coppia del motore.
Applicazione: braccio robotico, automazione.
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