Servoazionamento passo-passo AC a 2 fasi con comunicazione a impulsi

Servoazionamento CA passo-passo a 2 fasi

Serie 3: RS, RSCR, RSE

Panoramica del prodotto

Il servoazionamento SIMTACH dispone di tre modalità di controllo di base (controllo della posizione, controllo della velocità, controllo della coppia) ed è dotato di un servomotore con encoder assoluto standard monogiro/multigiro da 17-23 bit.

Il servoazionamento basato sulla piattaforma hardware DSP+FPGA supporta la comunicazione RS 485 ed EtherCAT, adatta a diverse applicazioni.

Funzione principale
Classe di protezione	IP54
Modalità di controllo	Regolazione della velocità
Serie ST-IR	Regolazione del potenziometro
Serie ST-IO	Regolazione dell'interruttore

Unità di comunicazione a impulsi

Abbinamento per motore passo-passo a impulsi serie ST

Funzioni del modello di prodotto
Modello	RS100	RS200	RS400 RS400CR	RS750 RS750CR	RS1000 RS1000CR	RS1500	RS3000
Potenza nominale	100W	200W	400W	750W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Corrente continua	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Corrente massima	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Alimentazione elettrica	Monofase 220VAC						Monofase/trifase 220VAC
potenza del motore	100W	200W	400W	750W	1 kW	1,5 kW	Fino a 3,8 kW
Resistenza di frenatura integrata resistenza e potenza				50Ω, 75W		50Ω, 100W
Potenza frenante ammissibile				38W		50W
Resistenza minima di resistenza di frenatura esterna				30Ω		20Ω
Misurare	17515640			17515651			19617672
Peso	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

Caratteristiche del prodotto
Modello	Controllo PWM IPM, modalità di azionamento SVPWM
Tipo di codificatore	Corrispondenza encoder ottico o magnetico da 17~23 bit, supporta il controllo dell'encoder assoluto
Specifiche di ingresso a impulsi	Impulso differenziale 5V/2MHz; impulso single-ended 24V/200KHz
Specifiche di ingresso analogico	2 canali, canale di ingresso analogico -10V ~ +10V.
Input universale	RS: 9 canali, supporto anodo comune o catodo comune da 24 V RS CR: 8 canali, supporto anodo comune o catodo comune a 24 V
Uscita universale	RS: 4 uscite single-ended + 2 differenziali, Single-ended: 50 mA Differenziale: 200 mA RS CR:4 a terminazione singola, a terminazione singola: 50 mA
Uscita encoder	ABZ 3 uscite differenziali (5 V) + ABZ 3 uscite single-ended (5-24 V).

Connessione

Comunicazione EtherCAT serie RS E

Dettagli del prodotto
Modello	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
Potenza nominale	100W	200W	400W	750W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Corrente continua	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Corrente massima	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Alimentazione elettrica	Monofase 220VAC						Monofase/trifase 220VAC
potenza del motore	100W	200W	400W	750W	1 kW	1,5 kW	Fino a 3,8 kW
Misurare	17515640			17515651			19617672
Peso	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

Caratteristiche del prodotto
Metodo di controllo	Controllo PWM IPM, modalità di azionamento SVPWM
Tipo di codificatore	Corrispondenza encoder ottico o magnetico da 17 ~ 23 bit, supporta il controllo dell'encoder assoluto
Input universale	8 canali, supportano anodo comune o catodo comune da 24 V,
Uscita universale	2 uscite single-ended + 2 differenziali, è possibile supportare single-ended (50 mA) / differenziale (200 mA)

Connessione

5 tasti e display digitale LED a 5 cifre per la gestione dei parametri, il funzionamento di prova e la visualizzazione di diversi contenuti.

Funzione	Simbolo	Descrizione
Modalità/ritorno	MODALITÀ	Interruttore di modalità
Tasto Maiusc	◄	Sposta a sinistra
Aumento	▲	Aumentare il valore
Diminuire	▼	Diminuire il valore
Confermare	IMPOSTATO	Conferma operazione

Il pannello di visualizzazione a LED può essere utilizzato per il monitoraggio del servo e per visualizzare diversi contenuti quando il servomotore è in funzione:

 Display di monitoraggio: visualizza lo stato di funzionamento attuale del servo

 Visualizzazione parametri: visualizza il valore impostato dei parametri di controllo servo

 Visualizzazione della funzione: funzionamento del test interno

 Gestione parametri: utilizzato per gestire i parametri del controllo servo

 Regolazione encoder, funzionamento ad anello aperto: il produttore si riserva questa funzione

Software di configurazione facile da usare

Impostazione dei parametri del servoazionamento, caricamento, salvataggio, download e confronto

Supporta l'aggiornamento del firmware tramite USB senza smontare la macchina

Posizione di supporto, ritorno a casa, JOG, arresto di emergenza

Resistenza di frenatura integrata

Servoazionamento da 750 W e 1 KW con resistenza di frenatura integrata per dissipare l'energia di feedback quando il condensatore non riesce ad assorbirla completamente.

L'utente può anche collegare una resistenza di frenatura esterna con una potenza maggiore quando la resistenza integrata nell'azionamento non è sufficiente ad assorbire il consumo di energia di frenatura.

Tabella di abbinamento tra servoazionamenti e motori

Base del motore	Potenza di rete	Modello	Autista	Cavo encoder	Cavo motore	Tipo di codificatore
60 millimetri	200W	RSNA-M06J0630A	RS200(E)	SES4-030	SMS4-030A	17 bit monogiro
		Codice articolo RSNA-M06J0630A-Z				17 bit monogiro, con freno
		RSNA-M06G0630A		SES6-030		17 bit multigiro
		RSNA-M06G0630A-Z				17 bit multigiro, con freno
		RSNA-M06L0630A				23 bit multigiro
		RSNA-M06L0630A-Z				23 bit multigiro, con freno
	400W	RSNA-M06J1330A	RS400(E)	SES4-030	SMS4-030A	17 bit monogiro
		RSNA-M06J1330A-Z				17 bit monogiro, con freno
		RSNA-M06G1330A		SES6-030		17 bit multigiro
		RSNA-M06G1330A-Z				17 bit multigiro, con freno
		RSNA-M06L1330A				23 bit multigiro
		RSNA-M06L1330A-Z				23 bit multigiro, con freno
80 millimetri	750W	RSNA-M08J2430A	RS750(E)	SES4-030	SMS4-030A	17 bit monogiro
		RSNA-M08J2430A-Z				17 bit monogiro, con freno
		RSNA-M08G2430A		SES6-030		17 bit multigiro
		RSNA-M08G2430A-Z				17 bit multigiro, con freno
		RSNA-M08L2430A				23 bit multigiro
		RSNA-M08L2430A-Z				23 bit multigiro, con freno
	1 kW	RSNA-M08J3230A	RS1000(E)	SES4-030	SMS4-030A	17 bit monogiro
		RSNA-M08J3230A-Z				17 bit monogiro, con freno
		RSNA-M08G3230A		SES6-030		17 bit multigiro
		RSNA-M08G3230A-Z				17 bit multigiro, con freno
		RSNA-M08L3230A				23 bit multigiro
		RSNA-M08L3230A-Z				23 bit multigiro, con freno