Série 3 : RS, RSCR, RSE
Le servomoteur SIMTACH dispose de trois modes de contrôle de base (contrôle de position, contrôle de vitesse, contrôle de couple), équipé d'un servomoteur à codeur absolu monotour/multitour standard 17 à 23 bits.
Le servomoteur basé sur la plate-forme matérielle DSP+FPGA prend en charge la communication RS 485 et EtherCAT qui s'applique à différentes applications.
Le servomoteur basé sur la plate-forme matérielle DSP+FPGA prend en charge la communication RS 485 et EtherCAT qui s'applique à différentes applications.
| Fonction principale | |
|---|---|
| Classe de protection | IP54 |
| Mode de contrôle | Régulation de la vitesse |
| Série ST-IR | Réglage du potentiomètre |
| Série ST-IO | Réglage du commutateur |
| Fonctions du modèle de produit | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modèle | RS100 | RS200 | RS400 RS400CR | RS750 RS750CR | RS1000 RS1000CR | RS1500 | RS3000 |
| Puissance nominale | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 3 kW |
| Courant continu | 3A | 3A | 3A | 5A | 7A | 9A | 12A |
| Courant maximal | 9A | 9A | 9A | 15A | 21A | 27A | 36A |
| Alimentation électrique | Monophasé 220 VCA | Monophasé/triphasé 220 VCA | |||||
| Puissance du moteur | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | Jusqu'à 3,8 kW |
| Résistance de freinage intégrée résistance et puissance | 50Ω, 75W | 50Ω, 100W | |||||
| Puissance de freinage autorisée | 38W | 50 W | |||||
| Résistance minimale de résistance de freinage externe | 30Ω | 20Ω | |||||
| Taille | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| Poids | 1,0 kg | 1,2 kg | 2,1 kg |
| Caractéristiques du produit | |
|---|---|
| Modèle | Contrôle PWM IPM, mode d'entraînement SVPWM |
| Type d'encodeur | Associez un encodeur optique ou magnétique 17 à 23 bits, prenez en charge le contrôle absolu de l'encodeur |
| Spécifications d'entrée d'impulsion | Impulsion différentielle 5 V/2 MHz ; impulsion asymétrique 24 V/200 kHz |
| Spécifications d'entrée analogique | 2 canaux, canal d'entrée analogique -10V ~ +10V. |
| Entrée universelle | RS : 9 canaux, prend en charge l'anode commune ou la cathode commune 24 V RS CR : 8 canaux, prend en charge l'anode commune ou la cathode commune 24 V |
| Sortie universelle | RS : 4 sorties asymétriques + 2 sorties différentielles, asymétrique : 50 mA, différentielle : 200 mA RS CR:4 asymétrique, asymétrique : 50 mA |
| Sortie de l'encodeur | ABZ 3 sorties différentielles (5V) + ABZ 3 sorties asymétriques (5-24V). |
| Détails du produit | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modèle | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Puissance nominale | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 3 kW |
| Courant continu | 3A | 3A | 3A | 5A | 7A | 9A | 12A |
| Courant maximal | 9A | 9A | 9A | 15A | 21A | 27A | 36A |
| Alimentation électrique | Monophasé 220 VCA | Monophasé/triphasé 220 VCA | |||||
| Puissance du moteur | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | Jusqu'à 3,8 kW |
| Taille | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| Poids | 1,0 kg | 1,2 kg | 2,1 kg |
| Caractéristiques du produit | |
|---|---|
| Méthode de contrôle | Contrôle PWM IPM, mode d'entraînement SVPWM |
| Type d'encodeur | Associez un encodeur optique ou magnétique 17 à 23 bits, prenez en charge le contrôle absolu de l'encodeur |
| Entrée universelle | 8 canaux, prend en charge l'anode commune ou la cathode commune 24 V, |
| Sortie universelle | 2 sorties asymétriques + 2 sorties différentielles, une sortie asymétrique (50 mA) peut être prise en charge / une sortie différentielle (200 mA) peut être prise en charge |
5 touches et affichage numérique LED à 5 chiffres pour la gestion des paramètres, le fonctionnement d'essai et l'affichage de différents contenus.
| Fonction | Symbole | Description |
|---|---|---|
| Mode/retour | MODE | Commutateur de mode |
| touche Maj | ◄ | Décalage vers la gauche |
| Augmenter | ▲ | Augmenter la valeur |
| Diminuer | ▼ | Diminuer la valeur |
| Confirmer | ENSEMBLE | Confirmer l'opération |
Paramétrage du servomoteur, téléchargement, sauvegarde, téléchargement et comparaison
Prise en charge de la mise à niveau du micrologiciel par USB sans démontage de la machine
Position de support, homing, JOG, arrêt d'urgence
Servo variateur 750W et 1KW avec résistance de freinage intégrée pour dissiper l'énergie de rétroaction lorsque le condensateur ne peut pas l'absorber complètement.
L'utilisateur peut également connecter une résistance de freinage externe avec une puissance plus importante lorsque la résistance intégrée du variateur n'est pas suffisante pour absorber la consommation d'énergie de freinage.
| Base du moteur | Puissance Reted | Modèle | Conducteur | Câble d'encodeur | Câble moteur | Type d'encodeur |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 60 mm | 200 W | RSNA-M06J0630A | RS200(E) | SES4-030 | SMS4-030A | 17 bits à tour unique |
| RSNA-M06J0630A-Z | 17 bits à rotation simple, avec frein | |||||
| RSNA-M06G0630A | SES6-030 | 17 bits multitours | ||||
| RSNA-M06G0630A-Z | 17 bits multitours, avec frein | |||||
| RSNA-M06L0630A | 23 bits multitours | |||||
| RSNA-M06L0630A-Z | 23 bits multitours, avec frein | |||||
| 400 W | RSNA-M06J1330A | RS400(E) | SES4-030 | SMS4-030A | 17 bits à tour unique | |
| RSNA-M06J1330A-Z | 17 bits à rotation simple, avec frein | |||||
| RSNA-M06G1330A | SES6-030 | 17 bits multitours | ||||
| RSNA-M06G1330A-Z | 17 bits multitours, avec frein | |||||
| RSNA-M06L1330A | 23 bits multitours | |||||
| RSNA-M06L1330A-Z | 23 bits multitours, avec frein | |||||
| 80 mm | 750 W | RSNA-M08J2430A | RS750(E) | SES4-030 | SMS4-030A | 17 bits à tour unique |
| RSNA-M08J2430A-Z | 17 bits à rotation simple, avec frein | |||||
| RSNA-M08G2430A | SES6-030 | 17 bits multitours | ||||
| RSNA-M08G2430A-Z | 17 bits multitours, avec frein | |||||
| RSNA-M08L2430A | 23 bits multitours | |||||
| RSNA-M08L2430A-Z | 23 bits multitours, avec frein | |||||
| 1 kW | RSNA-M08J3230A | RS1000(E) | SES4-030 | SMS4-030A | 17 bits à tour unique | |
| RSNA-M08J3230A-Z | 17 bits à rotation simple, avec frein | |||||
| RSNA-M08G3230A | SES6-030 | 17 bits multitours | ||||
| RSNA-M08G3230A-Z | 17 bits multitours, avec frein | |||||
| RSNA-M08L3230A | 23 bits multitours | |||||
| RSNA-M08L3230A-Z | 23 bits multitours, avec frein |