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Azionamento passo-passo a circuito chiuso

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Basato sulla nuova piattaforma di chip di elaborazione DSP a 32 bit di TI, l'azionamento passo-passo a circuito chiuso della serie CLST utilizza l'algoritmo di controllo a orientamento di campo (FOC) e di controllo vettoriale a indebolimento di campo nel servoazionamento, che ha prestazioni superiori a quelle di un normale passo-passo sotto tutti gli aspetti. Il feedback dell'encoder con risoluzione integrata di 4000 impulsi aumenta la precisione di posizionamento e non perde mai il passo. Supporta direzione e impulso, impostazione dell'interruttore DIP o impostazione del software di debug.

Funzione principale
Motore encoder corrispondente20-86 mm
ComunicazioneEtherCAT
Modalità di controlloPP, PV, CSP, HM
Classe di protezioneIP54

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Circuito chiuso

ModelloCLST42CLST60CLST60 PLUSCLST86CLST110
Corrente di picco (A)3.0A6.0A6.0A7.0A8.0A
Gamma di tensione di ingresso18-68 V CC18-68 V CC18-48 V CC18-80 V CA110-230 V CA
micro-stepping800-51200800-51200200-25600400-51200400-60000
Livello del polso3,3-24 V3,3-24 V24V/5V3,3-24 V3,3-24 V
Dimensioni (mm)116*69*26.5116*69*26.5118*76*25151*87*52151*141*58
Peso (kg)0.20.20.30.60.8
Motore corrispondente42 millimetri60 millimetri60 millimetri86 millimetri110 mm (trifase)
CLST60PLUS supporta il segnale Z
CLST110 supporta motori passo-passo a circuito chiuso trifase da 86 mm e 110 mm, il protocollo di comunicazione può essere a impulsi e RS485.
CLST60, CLSNT86 è RS485 per eseguire il protocollo Modbus RTU, modalità di controllo che include lunghezza fissa/velocità fissa/homing/multi-velocità/multi-posizione.

Indicazione LED

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