Servomoteur CA biphasé à communication par impulsions

Servomoteur CA pas à pas biphasé

Série 3 : RS, RSCR, RSE

Présentation du produit

Le servomoteur SIMTACH dispose de trois modes de contrôle de base (contrôle de position, contrôle de vitesse, contrôle de couple), équipé d'un servomoteur à codeur absolu monotour/multitour standard 17 à 23 bits.

Le servomoteur basé sur la plate-forme matérielle DSP+FPGA prend en charge la communication RS 485 et EtherCAT qui s'applique à différentes applications.

Fonction principale
Classe de protection	IP54
Mode de contrôle	Régulation de la vitesse
Série ST-IR	Réglage du potentiomètre
Série ST-IO	Réglage du commutateur

Lecteur de communication par impulsions

Compatible avec le moteur pas à pas à impulsions de la série ST

Fonctions du modèle de produit
Modèle	RS100	RS200	RS400 RS400CR	RS750 RS750CR	RS1000 RS1000CR	RS1500	RS3000
Puissance nominale	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Courant continu	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Courant maximal	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Alimentation électrique	Monophasé 220 VCA						Monophasé/triphasé 220 VCA
Puissance du moteur	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	Jusqu'à 3,8 kW
Résistance de freinage intégrée résistance et puissance				50Ω, 75W		50Ω, 100W
Puissance de freinage autorisée				38W		50 W
Résistance minimale de résistance de freinage externe				30Ω		20Ω
Taille	17515640			17515651			19617672
Poids	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

Caractéristiques du produit
Modèle	Contrôle PWM IPM, mode d'entraînement SVPWM
Type d'encodeur	Associez un encodeur optique ou magnétique 17 à 23 bits, prenez en charge le contrôle absolu de l'encodeur
Spécifications d'entrée d'impulsion	Impulsion différentielle 5 V/2 MHz ; impulsion asymétrique 24 V/200 kHz
Spécifications d'entrée analogique	2 canaux, canal d'entrée analogique -10V ~ +10V.
Entrée universelle	RS : 9 canaux, prend en charge l'anode commune ou la cathode commune 24 V RS CR : 8 canaux, prend en charge l'anode commune ou la cathode commune 24 V
Sortie universelle	RS : 4 sorties asymétriques + 2 sorties différentielles, asymétrique : 50 mA, différentielle : 200 mA RS CR:4 asymétrique, asymétrique : 50 mA
Sortie de l'encodeur	ABZ 3 sorties différentielles (5V) + ABZ 3 sorties asymétriques (5-24V).

Connexion

Série RS E - Communication EtherCAT

Détails du produit
Modèle	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
Puissance nominale	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Courant continu	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Courant maximal	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Alimentation électrique	Monophasé 220 VCA						Monophasé/triphasé 220 VCA
Puissance du moteur	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	Jusqu'à 3,8 kW
Taille	17515640			17515651			19617672
Poids	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

Caractéristiques du produit
Méthode de contrôle	Contrôle PWM IPM, mode d'entraînement SVPWM
Type d'encodeur	Associez un encodeur optique ou magnétique 17 à 23 bits, prenez en charge le contrôle absolu de l'encodeur
Entrée universelle	8 canaux, prend en charge l'anode commune ou la cathode commune 24 V,
Sortie universelle	2 sorties asymétriques + 2 sorties différentielles, une sortie asymétrique (50 mA) peut être prise en charge / une sortie différentielle (200 mA) peut être prise en charge

Connexion

5 touches et affichage numérique LED à 5 chiffres pour la gestion des paramètres, le fonctionnement d'essai et l'affichage de différents contenus.

Fonction	Symbole	Description
Mode/retour	MODE	Commutateur de mode
touche Maj	◄	Décalage vers la gauche
Augmenter	▲	Augmenter la valeur
Diminuer	▼	Diminuer la valeur
Confirmer	ENSEMBLE	Confirmer l'opération

Le panneau d'affichage à LED peut être utilisé pour la surveillance du servomoteur et l'affichage de différents contenus lorsque le servomoteur est en marche :

 Affichage de surveillance : affiche l'état de fonctionnement actuel du servo

 Affichage des paramètres : affiche la valeur définie des paramètres de servocommande

 Affichage des fonctions : fonctionnement du test interne

 Gestion des paramètres : permet de gérer les paramètres de servocommande

 Réglage du codeur, fonctionnement en boucle ouverte : le fabricant se réserve cette fonction

Logiciel de configuration facile à utiliser

Paramétrage du servomoteur, téléchargement, sauvegarde, téléchargement et comparaison

Prise en charge de la mise à niveau du micrologiciel par USB sans démontage de la machine

Position de support, homing, JOG, arrêt d'urgence

Résistance de freinage intégrée

Servo variateur 750W et 1KW avec résistance de freinage intégrée pour dissiper l'énergie de rétroaction lorsque le condensateur ne peut pas l'absorber complètement.

L'utilisateur peut également connecter une résistance de freinage externe avec une puissance plus importante lorsque la résistance intégrée du variateur n'est pas suffisante pour absorber la consommation d'énergie de freinage.

Tableau de correspondance des servomoteurs et des moteurs

Base du moteur	Puissance Reted	Modèle	Conducteur	Câble d'encodeur	Câble moteur	Type d'encodeur
60 mm	200 W	RSNA-M06J0630A	RS200(E)	SES4-030	SMS4-030A	17 bits à tour unique
		RSNA-M06J0630A-Z				17 bits à rotation simple, avec frein
		RSNA-M06G0630A		SES6-030		17 bits multitours
		RSNA-M06G0630A-Z				17 bits multitours, avec frein
		RSNA-M06L0630A				23 bits multitours
		RSNA-M06L0630A-Z				23 bits multitours, avec frein
	400 W	RSNA-M06J1330A	RS400(E)	SES4-030	SMS4-030A	17 bits à tour unique
		RSNA-M06J1330A-Z				17 bits à rotation simple, avec frein
		RSNA-M06G1330A		SES6-030		17 bits multitours
		RSNA-M06G1330A-Z				17 bits multitours, avec frein
		RSNA-M06L1330A				23 bits multitours
		RSNA-M06L1330A-Z				23 bits multitours, avec frein
80 mm	750 W	RSNA-M08J2430A	RS750(E)	SES4-030	SMS4-030A	17 bits à tour unique
		RSNA-M08J2430A-Z				17 bits à rotation simple, avec frein
		RSNA-M08G2430A		SES6-030		17 bits multitours
		RSNA-M08G2430A-Z				17 bits multitours, avec frein
		RSNA-M08L2430A				23 bits multitours
		RSNA-M08L2430A-Z				23 bits multitours, avec frein
	1 kW	RSNA-M08J3230A	RS1000(E)	SES4-030	SMS4-030A	17 bits à tour unique
		RSNA-M08J3230A-Z				17 bits à rotation simple, avec frein
		RSNA-M08G3230A		SES6-030		17 bits multitours
		RSNA-M08G3230A-Z				17 bits multitours, avec frein
		RSNA-M08L3230A				23 bits multitours
		RSNA-M08L3230A-Z				23 bits multitours, avec frein