Servoaccionamiento de CA paso a paso bifásico con comunicación por pulsos

Servoaccionamiento de CA paso a paso de 2 fases

Serie 3: RS, RSCR, RSE

Descripción general del producto

El servoaccionamiento SIMTACH tiene tres modos de control básicos (control de posición, control de velocidad, control de torque) y está equipado con un servomotor con codificador absoluto de una o varias vueltas de 17 a 23 bits estándar.

El servoaccionamiento basado en la plataforma de hardware DSP+FPGA, admite comunicación RS 485 y EtherCAT que se aplica a diferentes aplicaciones.

Función principal
Clase de protección	IP54
Modo de control	Regulación de velocidad
Serie ST-IR	Ajuste del potenciómetro
Serie ST-IO	Ajuste del interruptor

Unidad de comunicación por pulsos

Compatible con el motor paso a paso de modo pulso de la serie ST

Funciones del modelo de producto
Modelo	RS100	RS200	RS400 RS400CR	RS750 RS750CR	RS1000 RS1000CR	RS1500	RS3000
Potencia nominal	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Corriente continua	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Corriente máxima	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Fuente de alimentación	Monofásica 220 V CA						Monofásico/trifásico 220 V CA
Potencia del motor	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	Hasta 3,8 kW
Resistencia de frenado incorporada resistencia y potencia				50 Ω, 75 W		50 Ω, 100 W
Potencia de frenado admisible				38W		50 W
Resistencia mínima de resistencia de frenado externa				30 Ω		20 Ω
Tamaño	17515640			17515651			19617672
Peso	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

Características del producto
Modelo	Control PWM de IPM, modo de accionamiento SVPWM
Tipo de codificador	Compatible con codificador óptico o magnético de 17 a 23 bits, compatible con control de codificador absoluto
Especificaciones de entrada de pulsos	Pulso diferencial de 5 V/2 MHz; pulso de un solo extremo de 24 V/200 KHz
Especificaciones de entrada analógica	2 canales, canal de entrada analógico -10V ~ +10V.
Entrada universal	RS: 9 canales, admite ánodo común o cátodo común de 24 V RS CR: 8 canales, admite ánodo común o cátodo común de 24 V
Salida universal	RS: 4 salidas de un solo extremo + 2 diferenciales, Un solo extremo: 50 mA Diferencial: 200 mA RS CR:4 de un solo extremo, de un solo extremo: 50 mA
Salida del codificador	ABZ 3 salidas diferenciales (5V) + ABZ 3 salidas single-ended (5-24V).

Conexión

Comunicación EtherCAT de la serie RS E

Detalles del producto
Modelo	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
Potencia nominal	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Corriente continua	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Corriente máxima	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Fuente de alimentación	Monofásica 220 V CA						Monofásico/trifásico 220 V CA
Potencia del motor	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	Hasta 3,8 kW
Tamaño	17515640			17515651			19617672
Peso	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

Características del producto
Método de control	Control PWM de IPM, modo de accionamiento SVPWM
Tipo de codificador	Compatible con codificador óptico o magnético de 17 a 23 bits, compatible con control de codificador absoluto
Entrada universal	8 canales, admite ánodo común o cátodo común de 24 V,
Salida universal	2 salidas de un solo extremo + 2 diferenciales, se puede admitir una de un solo extremo (50 mA) / se puede admitir una diferencial (200 mA)

Conexión

5 teclas y pantalla digital LED de 5 dígitos para gestión de parámetros, operación de prueba y visualización de diferentes contactos.

Función	Símbolo	Descripción
Modo/retorno	MODO	Interruptor de modo
Tecla Shift	◄	Desplazarse a la izquierda
Aumentar	▲	Aumentar el valor
Disminuir	▼	Disminuir valor
Confirmar	COLOCAR	Confirmar operación

El panel de visualización LED se puede utilizar para la monitorización del servomotor y para mostrar diferentes contactos cuando el servomotor está en funcionamiento:

 Pantalla de monitoreo: muestra el estado de funcionamiento actual del servo

 Visualización de parámetros: muestra el valor establecido de los parámetros de control del servo

 Visualización de funciones: operación de prueba interna

 Gestión de parámetros: se utiliza para gestionar los parámetros de control del servo.

 Ajuste del codificador, operación en lazo abierto: el fabricante se reserva esta función

Software de configuración fácil de usar

Configuración, carga, guardado, descarga y comparación de parámetros del servoaccionamiento

Admite actualización de firmware por USB sin desmontar la máquina

Posición de apoyo, homing, JOG, parada de emergencia

Resistencia de frenado incorporada

Servoaccionamiento de 750 W y 1 KW con resistencia de frenado incorporada para disipar la energía de retroalimentación cuando el condensador no puede absorberla completamente.

El usuario también puede conectar una resistencia de frenado externa con una potencia mayor cuando la resistencia incorporada del variador no es suficiente para absorber el consumo de energía de frenado.

Tabla de correspondencia de servoaccionamientos y motores

Base del motor	Poder retenido	Modelo	Conductor	Cable codificador	Cable del motor	Tipo de codificador
60 mm	200 W	RSNA-M06J0630A	RS200(E)	SES4-030	SMS4-030A	Señal de giro de 17 bits
		RSNA-M06J0630A-Z				Señal de giro de 17 bits, con freno
		RSNA-M06G0630A		SES6-030		Multi-vuelta de 17 bits
		RSNA-M06G0630A-Z				17 bits multivuelta, con freno
		RSNA-M06L0630A				23 bits multivuelta
		RSNA-M06L0630A-Z				23 bits multivuelta, con freno
	400 W	RSNA-M06J1330A	RS400(E)	SES4-030	SMS4-030A	Señal de giro de 17 bits
		RSNA-M06J1330A-Z				Señal de giro de 17 bits, con freno
		RSNA-M06G1330A		SES6-030		Multi-vuelta de 17 bits
		RSNA-M06G1330A-Z				17 bits multivuelta, con freno
		RSNA-M06L1330A				23 bits multivuelta
		RSNA-M06L1330A-Z				23 bits multivuelta, con freno
80 mm	750 W	RSNA-M08J2430A	RS750(E)	SES4-030	SMS4-030A	Señal de giro de 17 bits
		RSNA-M08J2430A-Z				Señal de giro de 17 bits, con freno
		RSNA-M08G2430A		SES6-030		Multi-vuelta de 17 bits
		RSNA-M08G2430A-Z				17 bits multivuelta, con freno
		RSNA-M08L2430A				23 bits multivuelta
		RSNA-M08L2430A-Z				23 bits multivuelta, con freno
	1 kW	RSNA-M08J3230A	RS1000(E)	SES4-030	SMS4-030A	Señal de giro de 17 bits
		RSNA-M08J3230A-Z				Señal de giro de 17 bits, con freno
		RSNA-M08G3230A		SES6-030		Multi-vuelta de 17 bits
		RSNA-M08G3230A-Z				17 bits multivuelta, con freno
		RSNA-M08L3230A				23 bits multivuelta
		RSNA-M08L3230A-Z				23 bits multivuelta, con freno