Der 220-V-AC-Servoantrieb der RS-Serie ist eine leistungsstarke, kompakte und effiziente Lösung, die den hohen Anforderungen moderner Automatisierungssysteme gerecht wird. Die Leistungsbereiche der RS- und RSE-Serie reichen von 50 W bis 3,8 kW. Die RS-Serie unterstützt RS485 und interne SPS-Programmierung durch effizienten Betrieb und ermöglicht einfache Bewegungen ohne Programmierung. RSE unterstützt EtherCAT-Kommunikation. Die Antriebe verfügen über Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung. Dieser präzise und zuverlässige Servoantrieb bietet außergewöhnliche Steuerungsmöglichkeiten für ein breites Anwendungsspektrum, von Industriemaschinen bis hin zur Robotik.
| Hauptfunktion | |
|---|---|
| Leistung | 50 W – 3,8 kW |
| Schutzklasse | IP10 |
| Stromversorgung | 220 V AC – 230 V AC |
| Steuerungsmodus | Geschwindigkeit, Position, Drehmoment |
Basierend auf der DSP+FPGA-Hardwareplattform.
Eine höhere Rechengeschwindigkeit ermöglicht eine schnellere Reaktion.
Der minimale CSP-Synchronisierungszyklus von EtherCAT beträgt 200 μs.
17-Bit- und 23-Bit-Absolutgeber, maximale Auflösung bis 8.388.608.
Eine hohe Auflösung sorgt für eine genauere Positionsrückmeldung.
Identifizieren Sie automatisch die Lastträgheit und verstärken Sie sie. Sparen Sie effektiv Wendezeit.
Nur zwei festgelegte Schritte zum automatischen Drehen:
1.P07.00=1.
2.P07.01 entsprechend den tatsächlichen Anforderungen eingestellt.
Servo-Antrieb über 750 W mit eingebautem Bremswiderstand zur Ableitung der Rückkopplungsenergie, wenn der Kondensator sie nicht vollständig absorbieren kann.
Optional ist ein externer Bremswiderstand mit größerer Leistung erhältlich, wenn der eingebaute Widerstand nicht ausreicht, um den Bremsenergieverbrauch zu absorbieren.
| Produktspezifikation | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modell | RS100 | RS200 | RS400 RS400CR | RS750 RS750CR | RS1000 RS1000CR | RS1500 | RS3000 |
| Nennleistung | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1,5 kW | 3KW |
| Dauerstrom | 3A | 3A | 3A | 5A | 7A | 9A | 12A |
| Maximaler Strom | 9A | 9A | 9A | 15A | 21A | 27A | 36A |
| Stromversorgung | Einphasig 220 VAC | Einphasig/Dreiphasig 220 V AC | |||||
| Motorleistung | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1,5 kW | Bis zu 3,8 kW |
| Eingebauter Bremswiderstand und Leistung | 50 Ω, 75 W | 50 Ω, 100 W | |||||
| Zulässige Bremsleistung | 38W | 50 W | |||||
| Mindestwiderstand des externen Bremswiderstands | 30 Ω | 20 Ω | |||||
| Größe | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| Gewicht | 1,0 kg | 1,2 kg | 2,1 kg | ||||
| Produkteigenschaften | |
|---|---|
| Modell | IPM-PWM-Steuerung, SVPWM-Antriebsmodus |
| Encodertyp | Passend für 17-23-Bit optische oder magnetische Encoder, unterstützt absolute Encoder-Steuerung |
| Spezifikationen für Impulseingänge | 5 V Differenzialimpuls/2 MHz; 24 V unsymmetrischer Impuls/200 kHz |
| Spezifikationen für analoge Eingänge | 2 Kanäle, -10 V ~ +10 V analoger Eingangskanal. |
| E/A | RS: 9 Kanäle, unterstützt 24 V gemeinsame Anode oder gemeinsame Kathode RS CR: 8 Kanäle, unterstützt 24 V gemeinsame Anode oder gemeinsame Kathode |
| Encoder-Ausgang | ABZ 3 Differenzausgänge (5 V) + ABZ 3 Single-Ended-Ausgänge (5–24 V). |
| Hinweise: Nur die RS-Serie verfügt über eine analoge Schnittstelle Nur die RS-Serie verfügt über eine Encoder-Frequenzteilungs-Ausgangsschnittstelle Die RS CR-Serie ist eine wirtschaftliche Linie, der Preis von 15% ist niedriger als der der RS-Serie |
|
| Produktspezifikation | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modell | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Nennleistung | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1,5 kW | 3KW |
| Dauerstrom | 3A | 3A | 3A | 5A | 7A | 9A | 12A |
| Maximaler Strom | 9A | 9A | 9A | 15A | 21A | 27A | 36A |
| Stromversorgung | Einphasig 220 VAC | Einphasig/Dreiphasig 220 V AC | |||||
| Motorleistung | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1,5 kW | Bis zu 3,8 kW |
| Größe | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| Gewicht | 1,0 kg | 1,2 kg | 2,1 kg | ||||
| Produkteigenschaften | |
|---|---|
| Kontrollmethode | IPM-PWM-Steuerung, SVPWM-Antriebsmodus |
| Encodertyp | Passend für 17 ~ 23 Bit optische oder magnetische Encoder, unterstützt absolute Encoder-Steuerung |
| E/A | 8 Kanäle, unterstützt 24 V gemeinsame Anode oder gemeinsame Kathode, |
| 2 Single-Ended- + 2 Differentialausgänge, Single-Ended (50 mA) kann unterstützt werden / Differential (200 mA) kann unterstützt werden |
5 Tasten und 5-stellige digitale LED-Anzeige zur Parameterverwaltung, zum Probebetrieb und zur Anzeige verschiedener Kontakte.
| Funktion | Symbol | Beschreibung | |
|---|---|---|---|
| Modus/Rückkehr | MODUS | Modusschalter |  |
| Umschalttaste | ◄ | Nach links verschieben | |
| Zunahme | ▲ | Wert steigern | |
| Verringern | ▼ | Wert verringern | |
| Bestätigen | SATZ | Vorgang bestätigen |
Überwachungsanzeige: Zeigt den aktuellen Betriebsstatus des Servos an.
Parameteranzeige: Zeigt den eingestellten Wert der Servosteuerungsparameter an.
Funktionsanzeige: interner Testlaufbetrieb.
Parameterverwaltung: Wird zum Verwalten der Servosteuerungsparameter verwendet.
Encoder-Abgleich, Open-Loop-Betrieb: Diese Funktion behält sich der Hersteller vor.
Servo-Antriebsparameter einstellen, hochladen, speichern, herunterladen und vergleichen.
Unterstützt Firmware-Upgrades per USB ohne Demontage der Maschine.
Unterstützungsposition, Homing, JOG, Not-Aus.
Mehrsegment-Positionsbetriebsfunktion, 16 Positionsbefehle wurden gespeichert.
Separate Einstellung von Verschiebung, Höchstgeschwindigkeit und Beschleunigungs-/Verzögerungszeit für jedes Segment.
Konfigurierbare Wartezeit und Verbindungsmodus zwischen jedem Segment.
Anwendung: Linearmodul, geteilter Kreis, rotierender Präzisionstisch.
Mehrsegment-Geschwindigkeitslauffunktion, 16 Geschwindigkeitsbefehle wurden gespeichert.
Individuell einstellbare maximale Laufgeschwindigkeit und Laufzeit jedes Segments.
Ausgestattet mit 7 Gruppen von Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten.
Anwendung:Übertragung, Pick-and-Place.
Modus 1: Die positiven/negativen Symbole des Drehmomentbefehls werden verwendet, um den Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb des Motordrehmomentmodus zu realisieren.
Modus 2: Stellen Sie Beschleunigungen/Verzögerungen ein, um die Motordrehzahlkurve zu planen. Wählen Sie den Freilaufzustand oder den fortlaufenden Drehmomentmodus, nachdem das Motordrehmoment erreicht wurde.
Anwendung: Roboterarm, Automatisierung.
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