闭环步进驱动器

闭环步进驱动

CLST系列闭环步进驱动器基于TI全新32位DSP处理芯片平台，在伺服驱动器中采用了磁场定向控制（FOC）和矢量弱磁控制算法，具有各方面超越普通步进电机的性能。内置4000脉冲分辨率的编码器反馈，使定位精度提高，永不丢步。支持方向和脉冲，拨码开关设置或调试软件设置。

模型	CLST42	CLST60	CLST60 PLUS	CLST86	CLST110
峰值电流（A）	3.0A	6.0A	6.0A	7.0A	8.0A
输入电压范围	18-68VDC	18-68VDC	18-48VDC	18-80伏交流电	110-230伏交流电
微步进	800-51200	800-51200	200-25600	400-51200	400-60000
脉冲电平	3.3-24伏	3.3-24伏	24伏/5伏	3.3-24伏	3.3-24伏
尺寸(mm)	1166926.5	1166926.5	1187625	1518752	15114158
重量（公斤）	0.2	0.2	0.3	0.6	0.8
配套电机	42毫米	60毫米	60毫米	86毫米	110毫米（三相）
CLST60PLUS支持Z信号
CLST110支持86mm和110mm三相闭环步进电机，通讯协议可以是脉冲和RS485。
CLST60、CLSNT86为RS485运行Modbus RTU协议，控制模式包括定长/定速/回零/多速/多位置。