| 模型 | ST42 | ST60 | ST60-AL | ST86 | ST86MINI | ST110PLUS | ST130 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 峰值电流（A） | 2.2A | 5.6A | 5.6A | 7.2A | 7.2A | 8A | 8A |
| 输入电压范围 | 18-48VDC | 18-50VDC | 18-50VDC | 18-80伏交流电 | 18-80伏交流电 | 110-230伏交流电 | 110-230伏交流电 |
| 微步进 | 200-25600 | 200-25600 | 200-25600 | 400-51200 | 400-25600 | 400-60000 | 200-25600 |
| 脉冲电平 | 3.3-24伏 | 3.3-24伏 | 24伏/5伏 | 3.3-24伏 | 3.3-24伏 | 3.3-24伏 | 3.3-24伏 |
| 尺寸(mm) | 92.6*56*21 | 118*76*33 | 116*69*26.5 | 151*97*52 | 119*77*35 | 178*109*68 | 203*147*78 |
| 重量（公斤） | 0.1 | 0.3 | 0.2 | 0.6 | 0.3 | 0.9 | 1.3 |
| 配套电机 | 42毫米 | 60毫米 | 86毫米 | 110毫米 | 130毫米 | ||
| 微步进设置 | DIP开关设置，16个选项 | ||||||
| 脉冲模式 | 支持方向&脉冲，CW/CCW双脉冲 | ||||||
| 脉冲滤波 | 2MHz数字信号滤波器 | ||||||
| 空闲电流 | 电机停止运行后半流功能 | ||||||
| R86MINI/R110PLUS： 3路光电隔离数字信号输入，高电平可直接接24V DC电平 1路光电隔离数字信号输出，最大耐压30V，最大输入或拉出电流50mA。 IO控制方式，支持16种速度定制 可编程输入端口和输出端口 |
|||||||
| 模型 | ST42X2 | ST60X2 | ST60X3 |
|---|---|---|---|
| 峰值电流（A） | 2.2A | 5.6A | 5.6A |
| 输入电压范围 | 18-50VDC | 18-48VDC | 18-48VDC |
| 微步进 | 200-25600 | 200-25600 | 200-25600 |
| 脉冲电平 | 3.3-24伏 | 3.3-24伏 | 24伏/5伏 |
| 尺寸(mm) | 118*76*25 | 132*82*29 | 175*97*31 |
| 重量（公斤） | 0.2 | 0.4 | 0.5 |
| 配套电机 | 42毫米 | 60毫米 | |
| 微步进设置 | DIP开关设置，16个选项 | ||
| 脉冲模式 | 支持方向&脉冲，CW/CCW双脉冲 | ||
| 脉冲滤波 | 2MHz数字信号滤波器 | ||
| 空闲电流 | 电机停止运行后半流功能 | ||
警报/暂停信号接线
刹车信号线
OUT为ALM或者Pend，注意串联限流电阻
Brake为刹车控制信号，由软件控制，刹车油请勿接反（红+，黑-）
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