Bộ truyền động bước xung series SR tích hợp công nghệ vi bước, hỗ trợ 16 phân vùng và 8 lựa chọn dòng điện. Tham số tự động chuyển khi khởi tạo bộ truyền động, không cần điện trở nối tiếp cho PLC. Series SR phổ biến trong in 3D, máy laser, máy hàn, thiết bị lắp ráp tự động.
| Chức năng chính | |
|---|---|
| Chế độ xung: | PUL&DIR |
| Mức tín hiệu: | Tương thích 3.3-24V |
| Động cơ phù hợp: | 20-130mm |
| Lớp bảo vệ: | IP54 |
| Người mẫu | ST42 | ST60 | ST60-AL | ST86 | ST86MINI | ST110PLUS | ST130 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dòng điện cực đại (A) | 2.2 Một | 5.6A | 5.6A | 7.2A | 7.2A | 8A | 8A |
| Phạm vi điện áp đầu vào | 18-48VDC | 18-50VDC | 18-50VDC | 18-80VAC | 18-80VAC | 110-230VAC | 110-230VAC |
| bước nhỏ | 200-25600 | 200-25600 | 200-25600 | 400-51200 | 400-25600 | 400-60000 | 200-25600 |
| Mức xung | 3.3-24V | 3.3-24V | 24V/5V | 3.3-24V | 3.3-24V | 3.3-24V | 3.3-24V |
| Kích thước (mm) | 92.6*56*21 | 118*76*33 | 116*69*26.5 | 151*97*52 | 119*77*35 | 178*109*68 | 203*147*78 |
| Trọng lượng (kg) | 0.1 | 0.3 | 0.2 | 0.6 | 0.3 | 0.9 | 1.3 |
| Động cơ phù hợp | 42mm | 60mm | 86mm | 110mm | 130mm | ||
| Cài đặt bước vi mô | Cài đặt công tắc DIP, 16 tùy chọn | ||||||
| Chế độ xung | Hỗ trợ hướng & xung, xung kép CW/CCW | ||||||
| Lọc xung | Bộ lọc tín hiệu số 2MHz | ||||||
| Dòng điện nhàn rỗi | Chức năng nửa dòng điện sau khi động cơ ngừng chạy | ||||||
| R86MINI/R110PLUS: 3 đầu vào tín hiệu số cách ly quang điện, mức cao có thể trực tiếp nhận mức 24V DC 1 đầu ra tín hiệu kỹ thuật số cách ly quang điện, điện áp chịu đựng tối đa 30V, dòng điện đầu vào hoặc kéo ra tối đa 50mA. Chế độ điều khiển IO, hỗ trợ tùy chỉnh 16 tốc độ Cổng vào và cổng ra có thể lập trình |
|||||||
| Người mẫu | ST42X2 | ST60X2 | ST60X3 |
|---|---|---|---|
| Dòng điện cực đại (A) | 2.2 Một | 5.6A | 5.6A |
| Phạm vi điện áp đầu vào | 18-50VDC | 18-48VDC | 18-48VDC |
| bước nhỏ | 200-25600 | 200-25600 | 200-25600 |
| Mức xung | 3.3-24V | 3.3-24V | 24V/5V |
| Kích thước (mm) | 118*76*25 | 132*82*29 | 175*97*31 |
| Trọng lượng (kg) | 0.2 | 0.4 | 0.5 |
| Động cơ phù hợp | 42mm | 60mm | |
| Cài đặt bước vi mô | Cài đặt công tắc DIP, 16 tùy chọn | ||
| Chế độ xung | Hỗ trợ hướng & xung, xung kép CW/CCW | ||
| Lọc xung | Bộ lọc tín hiệu số 2MHz | ||
| Dòng điện nhàn rỗi | Chức năng nửa dòng điện sau khi động cơ ngừng chạy | ||
Dây tín hiệu báo động/Pend
Dây tín hiệu phanh
OUT là ALM hoặc Pend, chú ý kết nối điện trở giới hạn dòng điện nối tiếp
Phanh là tín hiệu điều khiển phanh, được xác định bằng phần mềm. Không kết nối dầu phanh ngược lại (đỏ +, đen -)