ECT — это шаговый двигатель с замкнутым контуром связи протокола EtherCAT. По сравнению с импульсным типом, тип fieldbus не только намного проще в подключении, но и относительно прост в написании программы управления. Более того, он также может контролировать рабочее состояние двигателя и изменять ток двигателя и микрошаг в любое время, а также простое управление ускорением и замедлением, аналоговые синхронные команды, автономное управление и т. д.
| Основная функция | |
|---|---|
| Двигатель энкодера соответствия | 20-86мм |
| Коммуникация | EtherCAT |
| Режим управления | ПП,ПВ,ЦСП,ГМ |
| Класс защиты | IP54 |
| Модель | ECT42 | ЕСТ60 | ЕСТ86 | ECT60x2 |
|---|---|---|---|---|
| Пиковый ток (А) | 3.0А | 6.2А | 7.2А | 6.0А |
| Диапазон входного напряжения | 18-80 В постоянного тока | 18-80 В постоянного тока | 24~100 В постоянного тока / 18~80 В переменного тока | 18-80 В постоянного тока |
| Ток по умолчанию (мА) | 450 | 3000 | 6000 | 400-51200 |
| Размеры (мм) | 132*82*29 | 132*82*29 | 151*97*35 | 175*98*33 |
| Вес(кг) | 0.4 | 0.4 | 0.6 | 0.5 |
| Соответствующий двигатель | 42мм | 60мм | 86мм | 60ммx2 |
| Интерфейс кодировщика | Инкрементальный ортогональный кодер | |||
| Разрешение кодера | 1000~65535 импульсов/оборот | |||
| Оптическая изоляция входа | Вход 24 В для 4 общих анодов | |||
| Оптическая изоляция выхода | 2 канала: сигнализация, блокировка, на месте и общий выход | |||
| Интерфейс связи | Двойной RJ45, со светодиодной индикацией связи | |||