Servo drive CA de passo bifásico com comunicação por pulso

Servo drive CA de passo bifásico

3 Séries: RS, RSCR, RSE

Visão geral do produto

O servo drive SIMTACH tem três modos básicos de controle (controle de posição, controle de velocidade, controle de torque), equipado com um servo motor de encoder absoluto de volta única/multivoltas padrão de 17 a 23 bits.

O servo drive baseado na plataforma de hardware DSP+FPGA suporta comunicação RS 485 e EtherCAT, que pode ser aplicada a diferentes aplicações.

Função principal
Classe de proteção	IP54
Modo de controle	Regulagem de velocidade
Série ST-IR	Ajuste do potenciômetro
Série ST-IO	Ajuste do interruptor

Unidade de comunicação de pulso

Compatível com motor de passo de modo de pulso da série ST

Funções do modelo de produto
Modelo	RS100	RS200	RS400 RS400CR	RS750 RS750CR	RS1000 RS1000CR	RS1500	RS3000
Potência nominal	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Corrente contínua	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Corrente máxima	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Fonte de energia	Monofásico 220VAC						Monofásico/Trifásico 220VAC
Potência do motor	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	Até 3,8 kW
Resistor de frenagem integrado resistência e potência				50Ω, 75W		50Ω, 100W
Potência de frenagem permitida				38W		50W
Resistência mínima de resistor de frenagem externo				30Ω		20Ω
Tamanho	17515640			17515651			19617672
Peso	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

Características do produto
Modelo	Controle IPM PWM, modo de acionamento SVPWM
Tipo de codificador	Corresponde ao codificador óptico ou magnético de 17 a 23 bits, suporta controle de codificador absoluto
Especificações de entrada de pulso	Pulso diferencial de 5 V/2 MHz; pulso de terminação única de 24 V/200 KHz
Especificações de entrada analógica	2 canais, canal de entrada analógico de -10 V ~ +10 V.
Entrada universal	RS: 9 canais, suporte para ânodo comum ou cátodo comum de 24 V RS CR: 8 canais, suporta ânodo comum ou cátodo comum de 24 V
Saída universal	RS: 4 saídas de terminação única + 2 diferenciais, Terminação única: 50 mA, Diferencial: 200 mA RS CR:4 terminação única, terminação única: 50mA
Saída do codificador	ABZ 3 saídas diferenciais (5 V) + ABZ 3 saídas single-ended (5-24 V).

Conexão

Série RS E - Comunicação EtherCAT

Detalhes do produto
Modelo	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
Potência nominal	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	3 kW
Corrente contínua	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Corrente máxima	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Fonte de energia	Monofásico 220VAC						Monofásico/Trifásico 220VAC
Potência do motor	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1,5 kW	Até 3,8 kW
Tamanho	17515640			17515651			19617672
Peso	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

Características do produto
Método de controle	Controle IPM PWM, modo de acionamento SVPWM
Tipo de codificador	Combine codificador óptico ou magnético de 17 a 23 bits, suporte para controle de codificador absoluto
Entrada universal	8 canais, suporte para ânodo comum ou cátodo comum de 24 V,
Saída universal	2 saídas single-ended + 2 diferenciais, single-ended (50mA) pode ser suportado / diferencial (200mA) pode ser suportado

Conexão

5 teclas e visor digital LED de 5 dígitos para gerenciamento de parâmetros, operação de teste e exibição de diferentes contextos.

Função	Símbolo	Descrição
Modo/retorno	MODO	Interruptor de modo
Tecla Shift	◄	Deslocar para a esquerda
Aumentar	▲	Aumentar o valor
Diminuir	▼	Diminuir valor
Confirmar	DEFINIR	Confirmar operação

O painel de exibição de LED pode ser usado para monitoramento de servo e diferentes exibições de contato quando o servo motor estiver funcionando:

 Exibição de monitoramento: exibe o status de execução atual do servo

 Exibição de parâmetros: exibe o valor definido dos parâmetros de controle do servo

 Exibição de função: operação de teste interno

 Gerenciamento de parâmetros: usado para gerenciar parâmetros de controle do servo

 Ajuste do encoder, operação em malha aberta: o fabricante reserva esta função

Software de configuração fácil de usar

Configuração de parâmetros do servo drive, upload, salvamento, download e comparação

Suporte para atualização de firmware via USB sem desmontar a máquina

Posição de apoio, homing, JOG, parada de emergência

Resistor de frenagem integrado

Servo drive de 750 W e 1 KW com resistor de freio integrado para dissipar o mecanismo de feedback quando o capacitor não consegue absorvê-lo completamente.

O usuário também pode conectar um resistor de frenagem externo com maior potência quando o resistor integrado do drive não for suficiente para absorver o consumo de energia de frenagem.

Tabela de correspondência de servo acionamento e motor

Base do motor	Reted Power	Modelo	Motorista	Cabo codificador	Cabo do motor	Tipo de codificador
60 mm	200 W	RSNA-M06J0630A	RS200(E)	SES4-030	SMS4-030A	sinal-volta de 17 bits
		RSNA-M06J0630A-Z				17 bits sinal-volta, com freio
		RSNA-M06G0630A		SES6-030		17 bits multivoltas
		RSNA-M06G0630A-Z				17 bits multivoltas, com freio
		RSNA-M06L0630A				23 bits multivoltas
		RSNA-M06L0630A-Z				23 bits multivoltas, com freio
	400 W	RSNA-M06J1330A	RS400(E)	SES4-030	SMS4-030A	sinal-volta de 17 bits
		RSNA-M06J1330A-Z				17 bits sinal-volta, com freio
		RSNA-M06G1330A		SES6-030		17 bits multivoltas
		RSNA-M06G1330A-Z				17 bits multivoltas, com freio
		RSNA-M06L1330A				23 bits multivoltas
		RSNA-M06L1330A-Z				23 bits multivoltas, com freio
80 mm	750 W	RSNA-M08J2430A	RS750(E)	SES4-030	SMS4-030A	sinal-volta de 17 bits
		RSNA-M08J2430A-Z				17 bits sinal-volta, com freio
		RSNA-M08G2430A		SES6-030		17 bits multivoltas
		RSNA-M08G2430A-Z				17 bits multivoltas, com freio
		RSNA-M08L2430A				23 bits multivoltas
		RSNA-M08L2430A-Z				23 bits multivoltas, com freio
	1 kW	RSNA-M08J3230A	RS1000(E)	SES4-030	SMS4-030A	sinal-volta de 17 bits
		RSNA-M08J3230A-Z				17 bits sinal-volta, com freio
		RSNA-M08G3230A		SES6-030		17 bits multivoltas
		RSNA-M08G3230A-Z				17 bits multivoltas, com freio
		RSNA-M08L3230A				23 bits multivoltas
		RSNA-M08L3230A-Z				23 bits multivoltas, com freio