RS 시리즈 220V AC 서보 드라이브는 최신 자동화 시스템의 까다로운 요구 사항을 충족하도록 설계된 고성능, 소형, 고효율 솔루션입니다. RS 및 RSE 시리즈와 함께 사용 시, 출력 범위는 50W에서 3.8KW까지입니다. RS 시리즈는 RS485 및 내부 PLC 프로그래밍을 지원하여 효율적인 작동을 보장하고 프로그램 없이도 간단한 동작을 구현합니다. RSE는 EtherCAT 통신을 지원합니다. 위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어 모드를 제공합니다. 정밀성과 신뢰성을 고려하여 설계된 이 서보 드라이브는 산업 기계부터 로봇 공학까지 다양한 분야에 탁월한 제어 기능을 제공합니다.
| 주요 기능 | |
|---|---|
| 힘 | 50W-3.8KW |
| 보호 등급 | IP10 |
| 전원 공급 장치 | 220VAC-230VAC |
| 제어 모드 | 속도, 위치, 토크 |
DSP+FPGA 하드웨어 플랫폼 기반.
더 빠른 컴퓨팅 속도는 더 빠른 대응 속도를 가져옵니다.
EtherCAT의 최소 CSP 동기화 주기는 200μs입니다.
17비트 및 23비트 절대 인코더, 최대 해상도는 8,388,608입니다.
고해상도는 더 정확한 위치 피드백을 제공합니다.
부하 관성, 이득을 자동으로 식별합니다. 회전 시간을 효과적으로 절약합니다.
자동 회전의 설정 단계는 두 가지뿐입니다.
1.P07.00=1.
2.P07.01은 실제 필요에 따라 설정되었습니다.
커패시터가 피드백 전류를 완전히 흡수하지 못할 때 이를 소멸시키기 위한 제동 저항이 내장된 750W 이상의 서보 드라이브입니다.
내장된 저항기로는 제동 에너지 소비를 흡수하기에 충분하지 않은 경우, 더 큰 전력을 갖춘 외부 제동 저항기를 옵션으로 사용할 수 있습니다.
| 제품 사양 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 모델 | RS100 | RS200 | RS400 RS400CR | RS750 RS750CR | 1000루피 RS1000CR | 1500루피 | 3000루피 |
| 정격 전력 | 100와트 | 200와트 | 400와트 | 750와트 | 1KW | 1.5KW | 3KW |
| 연속 전류 | 3A | 3A | 3A | 5A | 7A | 9A | 12A |
| 최대 전류 | 9A | 9A | 9A | 15A | 21A | 27A | 36A |
| 전원 공급 장치 | 단상 220VAC | 단상/삼상 220VAC | |||||
| 모터 동력 | 100와트 | 200와트 | 400와트 | 750와트 | 1KW | 1.5KW | 최대 3.8KW |
| 내장 제동 저항 저항 및 전력 | 50Ω，75W | 50Ω，100W | |||||
| 허용 제동력 | 38와트 | 50와트 | |||||
| 외부 제동 저항기의 최소 저항 | 30Ω | 20Ω | |||||
| 크기 | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| 무게 | 1.0kg | 1.2kg | 2.1kg | ||||
| 제품 특징 | |
|---|---|
| 모델 | IPM PWM 제어, SVPWM 구동 모드 |
| 인코더 유형 | 17~23비트 광학 또는 자기 인코더와 일치, 절대 인코더 제어 지원 |
| 펄스 입력 사양 | 5V 차동 펄스/2MHz; 24V 단일 종단 펄스/200KHz |
| 아날로그 입력 사양 | 2채널, -10V ~ +10V 아날로그 입력 채널. |
| 입출력 | RS : 9채널, 24V 공통 양극 또는 공통 음극 지원 RS CR:8채널, 24V 공통 애노드 또는 공통 캐소드 지원 |
| 인코더 출력 | ABZ 3개의 차동 출력(5V) + ABZ 3개의 싱글 엔드 출력(5-24V). |
| 참고사항: RS 시리즈만 아날로그 인터페이스를 탑재하고 있습니다. RS 시리즈에만 인코더 주파수 분할 출력 인터페이스가 있습니다. RS CR 시리즈는 경제적인 라인이며, 15% 가격은 RS 시리즈보다 저렴합니다. |
|
| 제품 사양 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 모델 | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| 정격 전력 | 100와트 | 200와트 | 400와트 | 750와트 | 1KW | 1.5KW | 3KW |
| 연속 전류 | 3A | 3A | 3A | 5A | 7A | 9A | 12A |
| 최대 전류 | 9A | 9A | 9A | 15A | 21A | 27A | 36A |
| 전원 공급 장치 | 단상 220VAC | 단상/삼상 220VAC | |||||
| 모터 동력 | 100와트 | 200와트 | 400와트 | 750와트 | 1KW | 1.5KW | 최대 3.8KW |
| 크기 | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| 무게 | 1.0kg | 1.2kg | 2.1kg | ||||
| 제품 특징 | |
|---|---|
| 제어 방법 | IPM PWM 제어, SVPWM 구동 모드 |
| 인코더 유형 | 17 ~ 23Bit 광학 또는 자기 인코더와 일치, 절대 인코더 제어 지원 |
| 입출력 | 8개 채널, 24V 공통 양극 또는 공통 음극 지원 |
| 2개의 싱글엔드 + 2개의 차동 출력, 싱글엔드(50mA) 지원 가능 / 차동(200mA) 지원 가능 |
5개의 키와 5자리 LED 디지털 디스플레이로 매개변수 관리, 시험 작동 및 다양한 접촉 표시가 가능합니다.
| 기능 | 상징 | 설명 | |
|---|---|---|---|
| 모드/복귀 | 방법 | 모드 스위치 |  |
| Shift 키 | ◄ | 왼쪽으로 이동 | |
| 증가하다 | ▲ | 가치를 높이다 | |
| 감소하다 | ▼ | 값 감소 | |
| 확인하다 | 세트 | 작업 확인 |
모니터링 디스플레이 : 서보의 현재 작동 상태를 표시합니다.
파라미터 표시 : 서보 제어 파라미터의 설정값을 표시합니다.
기능 표시 : 내부 테스트 실행 작업.
매개변수 관리: 서보 제어 매개변수를 관리하는 데 사용됩니다.
인코더 조정, 오픈 루프 작동: 제조업체는 이 기능을 보유합니다.
서보 드라이브 매개변수 설정, 업로드, 저장, 다운로드 및 비교.
기기를 분해하지 않고도 USB를 통해 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.
지원 위치, 홈으로 이동, 조그, 비상 정지.
다중 세그먼트 위치 연산 기능, 16개의 위치 명령이 저장되었습니다.
각 구간의 변위, 최대 속도, 가속/감속 시간을 별도로 설정합니다.
각 세그먼트 간의 대기 시간과 연결 모드를 구성할 수 있습니다.
적용 분야: 선형 모듈, 분할 원, 회전 정밀 스테이지.
다중 세그먼트 속도 실행 기능, 16개 속도 명령이 저장되었습니다.
각 세그먼트의 최대 주행 속도와 주행 시간을 개별적으로 설정합니다.
가속 및 감속 시간 7개 그룹을 갖추고 있습니다.
애플리케이션:변속기, 픽앤플레이스.
모드 1: 토크 명령의 양수/음수 기호는 모터 토크 모드의 정방향 및 역방향 작동을 실현하는 데 사용됩니다.
모드 2: 모터 속도 곡선을 계획하기 위해 가속/감속을 설정합니다. 모터 토크에 도달한 후에는 자유 주행 상태 또는 지속 토크 모드를 선택합니다.
응용 분야: 로봇 팔, 자동화.
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