Schrittmotortreiber mit geschlossenem Regelkreis

Schrittmotorantrieb mit geschlossenem Regelkreis

Produktdetail

Der Closed-Loop-Schrittmotor der CLST-Serie basiert auf der neuen 32-Bit-DSP-Verarbeitungschip-Plattform von TI und verwendet im Servotreiber die feldorientierte Steuerung (FOC) sowie einen Vektorfeldschwächungs-Steuerungsalgorithmus, der in seiner Leistung herkömmliche Schrittmotoren in jeder Hinsicht übertrifft. Die Encoder-Rückmeldung mit der integrierten 4000-Puls-Auflösung erhöht die Positionierungspräzision und führt zu keinem Schrittverlust. Unterstützt Richtung und Puls, DIP-Schaltereinstellung oder Debugging-Softwareeinstellung.

Hauptfunktion
Passender Encodermotor	20-86 mm
Kommunikation	EtherCAT
Steuerungsmodus	PP, PV, CSP, HM
Schutzklasse	IP54

Produktdetail

Geschlossener Kreislauf

Modell	CLST42	CLST60	CLST60 PLUS	CLST86	CLST110
Spitzenstrom (A)	3,0 A	6,0 A	6,0 A	7,0 A	8,0 A
Eingangsspannungsbereich	18-68 V DC	18-68 V DC	18-48 V DC	18-80 V Wechselstrom	110-230 V Wechselstrom
Mikroschritte	800-51200	800-51200	200-25600	400-51200	400-60000
Pulsniveau	3,3–24 V	3,3–24 V	24 V/5 V	3,3–24 V	3,3–24 V
Abmessungen (mm)	1166926.5	1166926.5	1187625	1518752	15114158
Gewicht (kg)	0.2	0.2	0.3	0.6	0.8
Passender Motor	42 mm	60 mm	60 mm	86 mm	110 mm (dreiphasig)
CLST60PLUS unterstützt Z-Signal
CLST110 unterstützt 3-Phasen-Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis von 86 mm und 110 mm, das Kommunikationsprotokoll kann Impuls und RS485 sein.
CLST60, CLSNT86 ist RS485 zum Ausführen des Modbus RTU-Protokolls, Steuermodus einschließlich fester Länge/fester Geschwindigkeit/Homing/mehrerer Geschwindigkeit/mehrerer Position.