× > منتجات

محرك سيرفو تيار متردد 220 فولت من سلسلة RS

نظرة عامة على المنتج

محرك سيرفو سلسلة RS بجهد 220 فولت تيار متردد هو حلٌّ عالي الأداء، صغير الحجم، وفعال، مُصمَّم لتلبية المتطلبات الصارمة لأنظمة الأتمتة الحديثة. مع سلسلتي RS وRSE، يتراوح نطاق الطاقة بين 50 واط و3.8 كيلو واط. تدعم سلسلة RS بروتوكول RS485 وبرمجة PLC الداخلية، مما يضمن تشغيلًا فعالًا وحركةً سلسة دون الحاجة إلى برمجة. يدعم RSE اتصال EtherCAT. تتميز المحركات بتحكم في الوضع، والتحكم في السرعة، والتحكم في عزم الدوران. صُمم محرك السيرفو هذا بدقة وموثوقية، ويوفر تحكمًا استثنائيًا لمجموعة واسعة من التطبيقات، من الآلات الصناعية إلى الروبوتات.

الوظيفة الرئيسية
قوة50 واط - 3.8 كيلو واط
فئة الحمايةIP10
مزود الطاقة220 فولت تيار متردد-230 فولت تيار متردد
وضع التحكمالسرعة، الموضع، عزم الدوران

خصائص المنتج

سرعة استجابة عالية

يعتمد على منصة الأجهزة DSP+FPGA.
تؤدي سرعة الحوسبة السريعة إلى تحقيق استجابة سريعة.
الحد الأدنى لدورة مزامنة CSP الخاصة بـ EtherCAT هو 200 ميكروثانية.

دقة عالية في التشفير

مشفر مطلق 17 بت و23 بت، أقصى دقة تصل إلى 8,388,608.

توفر الدقة العالية ردود فعل موضعية أعلى دقة.

سهولة الدوران (إصدار V4.0 أعلى)

يتم التعرف تلقائيًا على عزم الحمل والمكسب. مما يوفر وقت الدوران بشكل فعال.

خطوتين فقط للتحويل التلقائي:

1.P07.00=1.

2.P07.01 تم ضبطها وفقًا للاحتياجات الحقيقية.

 

مقاومة الكبح المدمجة

محرك سيرفو بقوة تزيد عن 750 واط مع مقاومة كبح مدمجة لتبديد طاقة ردود الفعل عندما لا يتمكن المكثف من امتصاصها بالكامل.

اختياري مقاومة فرامل خارجية ذات طاقة أكبر عندما لا تكون المقاومة المدمجة كافية لامتصاص استهلاك طاقة الفرامل.

 

المواصفات الفنية

مواصفات المنتج
نموذجRS100RS200RS400
RS400CR
RS750
RS750CR
RS1000
RS1000CR
RS1500RS3000
الطاقة المقدرة100 واط200 واط400 واط750 واط1 كيلو واط1.5 كيلو واط3 كيلوواط
التيار المستمر12أ
الحد الأقصى للتيار15أ21أ27أ36أ
مزود الطاقةمرحلة واحدة 220 فولت تيار مترددمرحلة واحدة/ثلاثية 220 فولت تيار متردد
قوة المحرك100 واط200 واط400 واط750 واط1 كيلو واط1.5 كيلو واطحتى 3.8 كيلو وات
مقاومة الكبح المدمجة والقوة50Ω، 75 واط50Ω، 100 واط
قوة الكبح المسموح بها38 واط50 واط
الحد الأدنى لمقاومة مقاومة الكبح الخارجية30 أوم20 أوم
مقاس175*156*40175*156*51196*176*72
وزن1.0 كجم1.2 كجم2.1 كجم
مميزات المنتج
نموذجالتحكم في IPM PWM، وضع محرك SVPWM
نوع المشفرمطابقة 17 ~ 23 بت مشفر بصري أو مغناطيسي، ودعم التحكم المطلق في المشفر
مواصفات مدخلات النبضةنبضة تفاضلية 5 فولت/2 ميجا هرتز؛ نبضة أحادية النهاية 24 فولت/200 كيلو هرتز
مواصفات الإدخال التناظري2 قناة إدخال تناظرية -10 فولت ~ +10 فولت.
الإدخال/الإخراجRS: 9 قنوات، تدعم الأنود المشترك أو الكاثود المشترك 24 فولت
RS CR: 8 قنوات، تدعم الأنود المشترك أو الكاثود المشترك 24 فولت
مخرجات المشفرABZ 3 مخرجات تفاضلية (5 فولت) + ABZ 3 مخرجات أحادية النهاية (5-24 فولت).
ملحوظات:
سلسلة RS فقط لديها واجهة تناظرية
تحتوي سلسلة RS فقط على واجهة إخراج تقسيم تردد المشفر
سلسلة RS CR هي خط اقتصادي، سعر 15% أقل من سلسلة RS
مواصفات المنتج
نموذجRS100ERS200ERS400ERS750ERS1000ERS1500ERS3000E
الطاقة المقدرة100 واط200 واط400 واط750 واط1 كيلو واط1.5 كيلو واط3 كيلوواط
التيار المستمر12أ
الحد الأقصى للتيار15أ21أ27أ36أ
مزود الطاقةمرحلة واحدة 220 فولت تيار مترددمرحلة واحدة/ثلاثية 220 فولت تيار متردد
قوة المحرك100 واط200 واط400 واط750 واط1 كيلو واط1.5 كيلو واطحتى 3.8 كيلو وات
مقاس175*156*40175*156*51196*176*72
وزن1.0 كجم1.2 كجم2.1 كجم
مميزات المنتج
طريقة التحكمالتحكم في IPM PWM، وضع محرك SVPWM
نوع المشفرمطابقة 17 ~ 23 بت مشفر بصري أو مغناطيسي، يدعم التحكم المطلق في المشفر
الإدخال/الإخراج8 قنوات، تدعم الأنود المشترك أو الكاثود المشترك 24 فولت،
2 مخرج أحادي النهاية + 2 مخرج تفاضلي، يمكن دعم المخرج أحادي النهاية (50 مللي أمبير) / يمكن دعم المخرج التفاضلي (200 مللي أمبير)

لوحة عرض سهلة الاستخدام

5 مفاتيح وشاشة عرض رقمية LED مكونة من 5 أرقام لإدارة المعلمات والتشغيل التجريبي وعرض المحتويات المختلفة.

وظيفةرمزوصف
الوضع/العودةوضعمفتاح الوضع
مفتاح التحويلالتحول إلى اليسار
يزيدزيادة القيمة
ينقصخفض القيمة
يتأكدتعيينتأكيد العملية

يمكن استخدام لوحة العرض LED لمراقبة المحرك المؤازر وعرض الاتصالات المختلفة عند تشغيل محرك المؤازر:

 شاشة المراقبة: عرض حالة التشغيل الحالية للمحرك المؤازر.

 عرض المعلمات: عرض القيمة المحددة لمعلمات التحكم في المؤازرة.

 عرض الوظيفة: عملية تشغيل الاختبار الداخلي.

 إدارة المعلمات: تستخدم لإدارة معلمات التحكم في المؤازرة.

 ضبط المشفر، تشغيل الحلقة المفتوحة: تحتفظ الشركة المصنعة بهذه الوظيفة.

 

برنامج تكوين سهل الاستخدام

إعداد معلمات محرك المؤازرة، والتحميل، والحفظ، والتنزيل، والمقارنة.

يدعم ترقية البرامج الثابتة عبر USB دون تفكيك الجهاز.

وضع الدعم، التوجيه، الركض، التوقف في حالات الطوارئ.

تطبيق مميز

وضع التحكم في الموضع

وظيفة تشغيل المواضع متعددة الأجزاء، تم تخزين 16 أمرًا للمواضع.

مجموعة منفصلة للإزاحة، والسرعة القصوى، ووقت التسارع/التباطؤ لكل جزء.

وقت انتظار قابل للتكوين ووضع اتصال بين كل جزء.

التطبيق: وحدة خطية، دائرة مقسمة، مرحلة الدقة الدوارة.

 

وضع التحكم في السرعة

وظيفة تشغيل السرعة متعددة الأجزاء، تم تخزين 16 أمر سرعة.

يتم تحديد السرعة القصوى للجري ووقت الجري لكل جزء بشكل فردي.

مجهزة بـ 7 مجموعات من وقت التسارع والتباطؤ.

طلب:ناقل الحركة، الالتقاط والوضع.

وضع التحكم في عزم الدوران

الوضع 1: يتم استخدام الرموز الإيجابية/السلبية لأمر عزم الدوران لتحقيق التشغيل الأمامي والعكسي لوضع عزم دوران المحرك.

الوضع 2: اضبط التسارع/التباطؤ لتخطيط منحنى سرعة المحرك. حدد حالة التشغيل الحر أو وضع عزم الدوران المستمر بعد الوصول إلى عزم دوران المحرك.

التطبيق: ذراع الروبوت، الأتمتة.

 

arArabic