محرك سيرفو سلسلة RS بجهد 220 فولت تيار متردد هو حلٌّ عالي الأداء، صغير الحجم، وفعال، مُصمَّم لتلبية المتطلبات الصارمة لأنظمة الأتمتة الحديثة. مع سلسلتي RS وRSE، يتراوح نطاق الطاقة بين 50 واط و3.8 كيلو واط. تدعم سلسلة RS بروتوكول RS485 وبرمجة PLC الداخلية، مما يضمن تشغيلًا فعالًا وحركةً سلسة دون الحاجة إلى برمجة. يدعم RSE اتصال EtherCAT. تتميز المحركات بتحكم في الوضع، والتحكم في السرعة، والتحكم في عزم الدوران. صُمم محرك السيرفو هذا بدقة وموثوقية، ويوفر تحكمًا استثنائيًا لمجموعة واسعة من التطبيقات، من الآلات الصناعية إلى الروبوتات.
| الوظيفة الرئيسية | |
|---|---|
| قوة | 50 واط - 3.8 كيلو واط |
| فئة الحماية | IP10 |
| مزود الطاقة | 220 فولت تيار متردد-230 فولت تيار متردد |
| وضع التحكم | السرعة، الموضع، عزم الدوران |
يعتمد على منصة الأجهزة DSP+FPGA.
تؤدي سرعة الحوسبة السريعة إلى تحقيق استجابة سريعة.
الحد الأدنى لدورة مزامنة CSP الخاصة بـ EtherCAT هو 200 ميكروثانية.
مشفر مطلق 17 بت و23 بت، أقصى دقة تصل إلى 8,388,608.
توفر الدقة العالية ردود فعل موضعية أعلى دقة.
يتم التعرف تلقائيًا على عزم الحمل والمكسب. مما يوفر وقت الدوران بشكل فعال.
خطوتين فقط للتحويل التلقائي:
1.P07.00=1.
2.P07.01 تم ضبطها وفقًا للاحتياجات الحقيقية.
محرك سيرفو بقوة تزيد عن 750 واط مع مقاومة كبح مدمجة لتبديد طاقة ردود الفعل عندما لا يتمكن المكثف من امتصاصها بالكامل.
اختياري مقاومة فرامل خارجية ذات طاقة أكبر عندما لا تكون المقاومة المدمجة كافية لامتصاص استهلاك طاقة الفرامل.
| مواصفات المنتج | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| نموذج | RS100 | RS200 | RS400 RS400CR | RS750 RS750CR | RS1000 RS1000CR | RS1500 | RS3000 |
| الطاقة المقدرة | 100 واط | 200 واط | 400 واط | 750 واط | 1 كيلو واط | 1.5 كيلو واط | 3 كيلوواط |
| التيار المستمر | 3أ | 3أ | 3أ | 5أ | 7أ | 9أ | 12أ |
| الحد الأقصى للتيار | 9أ | 9أ | 9أ | 15أ | 21أ | 27أ | 36أ |
| مزود الطاقة | مرحلة واحدة 220 فولت تيار متردد | مرحلة واحدة/ثلاثية 220 فولت تيار متردد | |||||
| قوة المحرك | 100 واط | 200 واط | 400 واط | 750 واط | 1 كيلو واط | 1.5 كيلو واط | حتى 3.8 كيلو وات |
| مقاومة الكبح المدمجة والقوة | 50Ω، 75 واط | 50Ω، 100 واط | |||||
| قوة الكبح المسموح بها | 38 واط | 50 واط | |||||
| الحد الأدنى لمقاومة مقاومة الكبح الخارجية | 30 أوم | 20 أوم | |||||
| مقاس | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| وزن | 1.0 كجم | 1.2 كجم | 2.1 كجم | ||||
| مميزات المنتج | |
|---|---|
| نموذج | التحكم في IPM PWM، وضع محرك SVPWM |
| نوع المشفر | مطابقة 17 ~ 23 بت مشفر بصري أو مغناطيسي، ودعم التحكم المطلق في المشفر |
| مواصفات مدخلات النبضة | نبضة تفاضلية 5 فولت/2 ميجا هرتز؛ نبضة أحادية النهاية 24 فولت/200 كيلو هرتز |
| مواصفات الإدخال التناظري | 2 قناة إدخال تناظرية -10 فولت ~ +10 فولت. |
| الإدخال/الإخراج | RS: 9 قنوات، تدعم الأنود المشترك أو الكاثود المشترك 24 فولت RS CR: 8 قنوات، تدعم الأنود المشترك أو الكاثود المشترك 24 فولت |
| مخرجات المشفر | ABZ 3 مخرجات تفاضلية (5 فولت) + ABZ 3 مخرجات أحادية النهاية (5-24 فولت). |
| ملحوظات: سلسلة RS فقط لديها واجهة تناظرية تحتوي سلسلة RS فقط على واجهة إخراج تقسيم تردد المشفر سلسلة RS CR هي خط اقتصادي، سعر 15% أقل من سلسلة RS |
|
| مواصفات المنتج | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| نموذج | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| الطاقة المقدرة | 100 واط | 200 واط | 400 واط | 750 واط | 1 كيلو واط | 1.5 كيلو واط | 3 كيلوواط |
| التيار المستمر | 3أ | 3أ | 3أ | 5أ | 7أ | 9أ | 12أ |
| الحد الأقصى للتيار | 9أ | 9أ | 9أ | 15أ | 21أ | 27أ | 36أ |
| مزود الطاقة | مرحلة واحدة 220 فولت تيار متردد | مرحلة واحدة/ثلاثية 220 فولت تيار متردد | |||||
| قوة المحرك | 100 واط | 200 واط | 400 واط | 750 واط | 1 كيلو واط | 1.5 كيلو واط | حتى 3.8 كيلو وات |
| مقاس | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| وزن | 1.0 كجم | 1.2 كجم | 2.1 كجم | ||||
| مميزات المنتج | |
|---|---|
| طريقة التحكم | التحكم في IPM PWM، وضع محرك SVPWM |
| نوع المشفر | مطابقة 17 ~ 23 بت مشفر بصري أو مغناطيسي، يدعم التحكم المطلق في المشفر |
| الإدخال/الإخراج | 8 قنوات، تدعم الأنود المشترك أو الكاثود المشترك 24 فولت، |
| 2 مخرج أحادي النهاية + 2 مخرج تفاضلي، يمكن دعم المخرج أحادي النهاية (50 مللي أمبير) / يمكن دعم المخرج التفاضلي (200 مللي أمبير) |
5 مفاتيح وشاشة عرض رقمية LED مكونة من 5 أرقام لإدارة المعلمات والتشغيل التجريبي وعرض المحتويات المختلفة.
| وظيفة | رمز | وصف | |
|---|---|---|---|
| الوضع/العودة | وضع | مفتاح الوضع | ![]() |
| مفتاح التحويل | ◄ | التحول إلى اليسار | |
| يزيد | ▲ | زيادة القيمة | |
| ينقص | ▼ | خفض القيمة | |
| يتأكد | تعيين | تأكيد العملية |
شاشة المراقبة: عرض حالة التشغيل الحالية للمحرك المؤازر.
عرض المعلمات: عرض القيمة المحددة لمعلمات التحكم في المؤازرة.
عرض الوظيفة: عملية تشغيل الاختبار الداخلي.
إدارة المعلمات: تستخدم لإدارة معلمات التحكم في المؤازرة.
ضبط المشفر، تشغيل الحلقة المفتوحة: تحتفظ الشركة المصنعة بهذه الوظيفة.
إعداد معلمات محرك المؤازرة، والتحميل، والحفظ، والتنزيل، والمقارنة.
يدعم ترقية البرامج الثابتة عبر USB دون تفكيك الجهاز.
وضع الدعم، التوجيه، الركض، التوقف في حالات الطوارئ.
وظيفة تشغيل المواضع متعددة الأجزاء، تم تخزين 16 أمرًا للمواضع.
مجموعة منفصلة للإزاحة، والسرعة القصوى، ووقت التسارع/التباطؤ لكل جزء.
وقت انتظار قابل للتكوين ووضع اتصال بين كل جزء.
التطبيق: وحدة خطية، دائرة مقسمة، مرحلة الدقة الدوارة.
وظيفة تشغيل السرعة متعددة الأجزاء، تم تخزين 16 أمر سرعة.
يتم تحديد السرعة القصوى للجري ووقت الجري لكل جزء بشكل فردي.
مجهزة بـ 7 مجموعات من وقت التسارع والتباطؤ.
طلب:ناقل الحركة، الالتقاط والوضع.
الوضع 1: يتم استخدام الرموز الإيجابية/السلبية لأمر عزم الدوران لتحقيق التشغيل الأمامي والعكسي لوضع عزم دوران المحرك.
الوضع 2: اضبط التسارع/التباطؤ لتخطيط منحنى سرعة المحرك. حدد حالة التشغيل الحر أو وضع عزم الدوران المستمر بعد الوصول إلى عزم دوران المحرك.
التطبيق: ذراع الروبوت، الأتمتة.