两相步进交流伺服驱动器脉冲通信驱动器

两相步进交流伺服驱动器

3系列：RS、RSCR、RSE

SIMTACH伺服驱动器具有三种基本控制模式（位置控制、速度控制、转矩控制），配备标准17～23位单圈/多圈绝对值编码器伺服电机。

该伺服驱动器基于DSP+FPGA硬件平台，支持RS 485和EtherCAT通讯，适用于不同的应用场合。

产品特性
模型	IPM PWM控制、SVPWM驱动模式
编码器类型	选配17~23Bit光学或磁编码器，支持绝对式编码器控制
脉冲输入规格	5V差分脉冲/2MHz；24V单端脉冲/200KHz
模拟输入规格	2通道，-10V～+10V模拟输入通道。
通用输入	RS :9路，支持24V共阳或共阴 RS CR：8路，支持24V共阳或共阴
通用输出	RS:4单端+2差分输出，单端：50mA，差分：200mA RS CR:4单端，单端：50mA
编码器输出	ABZ 3 差分输出 (5V) + ABZ 3 单端输出 (5-24V)。

5个按键及5位LED数码显示，用于参数管理、试运行及不同触点显示。

伺服驱动器参数设置、上传、保存、下载、比较

支持USB固件升级，无需拆机

支持定位、回零、JOG、急停

750W 和 1KW 伺服驱动器内置制动电阻，当电容器不能完全吸收反馈能量时，可消耗制动电阻。

当驱动器内置电阻不足以吸收制动能量消耗时，用户也可外接更大功率的制动电阻。

伺服驱动器与电机匹配表

电机底座	相关功率	模型	司机	编码器电缆	电机电缆	编码器类型
60毫米	200瓦	RSNA-M06J0630A	RS200(E)	SES4-030	SMS4-030A	17位单圈
		RSNA-M06J0630A-Z				17位单圈，带刹车
		RSNA-M06G0630A		SES6-030		17位多圈
		RSNA-M06G0630A-Z				17位多圈，带刹车
		RSNA-M06L0630A				23位多圈
		RSNA-M06L0630A-Z				23位多圈，带刹车
	400瓦	RSNA-M06J1330A	RS400(E)	SES4-030	SMS4-030A	17位单圈
		RSNA-M06J1330A-Z				17位单圈，带刹车
		RSNA-M06G1330A		SES6-030		17位多圈
		RSNA-M06G1330A-Z				17位多圈，带刹车
		RSNA-M06L1330A				23位多圈
		RSNA-M06L1330A-Z				23位多圈，带刹车
80毫米	750瓦	RSNA-M08J2430A	RS750(E)	SES4-030	SMS4-030A	17位单圈
		RSNA-M08J2430A-Z				17位单圈，带刹车
		RSNA-M08G2430A		SES6-030		17位多圈
		RSNA-M08G2430A-Z				17位多圈，带刹车
		RSNA-M08L2430A				23位多圈
		RSNA-M08L2430A-Z				23位多圈，带刹车
	1千瓦	RSNA-M08J3230A	RS1000(E)	SES4-030	SMS4-030A	17位单圈
		RSNA-M08J3230A-Z				17位单圈，带刹车
		RSNA-M08G3230A		SES6-030		17位多圈
		RSNA-M08G3230A-Z				17位多圈，带刹车
		RSNA-M08L3230A				23位多圈
		RSNA-M08L3230A-Z				23位多圈，带刹车