Động cơ bước vòng kín là loại động cơ tích hợp điều khiển phản hồi vào hệ thống động cơ bước. Nó theo dõi vị trí động cơ theo thời gian thực thông qua bộ mã hóa hoặc cảm biến tích hợp và truyền tín hiệu phản hồi đến bộ điều khiển, có thể đạt được điều khiển vị trí chính xác hơn và tránh hiện tượng lệch bước.
| Chức năng chính | |
|---|---|
| Kích thước khung: | 20-110mm |
| Lớp phòng ngừa: | IP54 |
| Độ chính xác của bộ mã hóa: | 4000PPR |
| Nhiệt độ làm việc: | -20~50° |
| Người mẫu | Góc bước (°) | Mô men xoắn giữ (Nm) | Dòng điện định mức (A) | Sức chống cự /Pha (Ohm) | Độ tự cảm /Pha (mH) | Quán tính rotor (gc㎡) | Đường kính trục (mm) | Chiều dài trục (mm) | Chiều dài (mm) | Trọng lượng (kg) | Ổ đĩa phù hợp | Tùy chọn cáp |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20CLST003 | 1.8 | 0.03 | 0.6 | 5.70 | 2.60 | 3 | 4 | 20 | 46 | 0.09 | CLST42 CLNT60 ECT60 | Cáp mã hóa: C1-030 Cáp nguồn: C2-030 |
| 28CLST006 | 1.8 | 0.06 | 1.2 | 1.40 | 1.00 | 90 | 5 | 20 | 44.7 | 0.13 | ||
| 28CLST013 | 1.8 | 0.13 | 1.2 | 2.20 | 2.30 | 180 | 5 | 20 | 63.6 | 0.22 | ||
| 42CLST06 | 1.8 | 0.6 | 2.0 | 1.10 | 1.50 | 82 | 5 | 24 | 67 | 0.4 | Cáp mã hóa: B1-030 Cáp nguồn: C2-030 |
|
| 42CLST08 | 1.8 | 0.8 | 2.0 | 1.90 | 5.00 | 114 | 5 | 24 | 79 | 0.6 | ||
| 57CLST13 | 1.8 | 1.3 | 4.0 | 0.40 | 1.60 | 260 | 8 | 22 | 77 | 0.8 | CLST60 CLNT60 ECT60 |
|
| 57CLST23 | 1.8 | 2.3 | 5.0 | 0.60 | 2.40 | 460 | 8 | 22 | 98 | 1.2 | ||
| 57CLST26 | 1.8 | 2.6 | 5.0 | 0.50 | 2.10 | 520 | 8 | 22 | 106 | 1.4 | ||
| 57CLST30 | 1.8 | 3.0 | 5.0 | 0.80 | 3.70 | 720 | 8 | 22 | 124 | 1.5 | ||
| D57CLST30 | 1.8 | 3 | 5.0 | 0.50 | 2.20 | 690 | 8 | 22 | 107 | 1.5 | ||
| 60CLST22 | 1.8 | 2.2 | 5.0 | 0.40 | 1.30 | 330 | 8 | 22 | 79 | 1.1 | ||
| 60CLST30 | 1.8 | 3 | 5.0 | 0.50 | 2.20 | 690 | 8 | 22 | 107 | 1.5 | ||
| 60CLST40 | 1.8 | 4 | 5.0 | 0.90 | 3.50 | 880 | 10 | 30 | 123 | 2.1 | ||
| 86CLST45 | 1.8 | 4.5 | 6.0 | 0.40 | 2.80 | 1400 | 14 | 40 | 105 | 2.5 | CLST86 CLNT86 ECT86 |
|
| 86CLST65 | 1.8 | 6.5 | 6.0 | 0.50 | 4.20 | 2300 | 14 | 40 | 127 | 3.3 | ||
| 86CLST85 | 1.8 | 8.5 | 6.0 | 0.50 | 5.50 | 2800 | 14 | 40 | 140 | 3.9 | ||
| 86CLST100 | 1.8 | 10 | 6.0 | 0.80 | 5.30 | 3400 | 14 | 40 | 157 | 4.3 | ||
| 86CLST120 | 1.8 | 12 | 6.0 | 0.70 | 8.30 | 4000 | 14 | 40 | 182 | 5.3 | ||
| 86CLHT80 | 1.2 | 8.0 | 6.0 | 2.60 | 17.40 | 2940 | 14 | 40 | 150 | 5.0 | CLNT110 | Cáp mã hóa: SES8-030 Cáp nguồn: SMS4-030 |
| 86CLHT100 | 1.2 | 10 | 6.0 | 2.70 | 18.90 | 4000 | 14 | 40 | 178 | 5.8 | ||
| 110CLHT120 | 1.2 | 12 | 4.2 | 1.20 | 13.00 | 10800 | 19 | 40 | 162 | 9.0 | ||
| 110CLHT200 | 1.2 | 20 | 5.2 | 1.9 | 18 | 17000 | 19 | 40 | 244 | 11.8 | ||
| 20CLST003/28CLST006/28CLST013, bộ mã hóa có ổ cắm AMP6. Bộ mã hóa kích thước khác có ổ cắm DB9 | ||||||||||||