สารบัญ
มอเตอร์สเต็ปเปอร์ใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ การพิมพ์ 3 มิติ เครื่อง CNC และการใช้งานอื่นๆ อีกมากมายที่การเคลื่อนไหวที่แม่นยำเป็นสิ่งสำคัญ เนื่องจากมอเตอร์สเต็ปเปอร์เคลื่อนที่เป็นขั้นตอนแยกส่วน จึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการวางตำแหน่งที่แม่นยำเนื่องจากต้องเคลื่อนไหวซ้ำๆ กัน
หากไม่มีไดรเวอร์ มอเตอร์ก็จะไร้ประโยชน์สำหรับคุณ คำถามทั่วไปมากมายเกิดขึ้นในใจของผู้เริ่มต้นหรือผู้ที่ชื่นชอบ เช่น คุณสามารถใช้งานมอเตอร์สเต็ปเปอร์โดยไม่มีไดรเวอร์ได้หรือไม่
ในบทความนี้ เราจะเรียนรู้เกี่ยวกับการทำงานหลักของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ วัตถุประสงค์ของไดรเวอร์ เหตุใดไดรเวอร์จึงมีความสำคัญ ไดรเวอร์ตัวเดียวสามารถควบคุมมอเตอร์หลายตัวได้หรือไม่ และวิธีเลือกไดรเวอร์ที่เหมาะกับคุณที่สุด
ส่วนที่ 1 หลักการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์
มอเตอร์สเต็ปเปอร์ทำงานบนหลักการแม่เหล็กไฟฟ้าพื้นฐาน ซึ่งหมายถึงการแปลงพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระทำเชิงกลที่แม่นยำ ในโครงสร้าง มอเตอร์เหล่านี้ถูกสร้างขึ้นในลักษณะที่หมุนเป็นมุมคงที่ที่เรียกว่า "ขั้น" ไปตามการจ่ายพลังงานให้กับขดลวดในลำดับเฉพาะหนึ่งๆ ด้วยการหมุนมอเตอร์แบบขั้นบันไดดังกล่าว ระบบนี้จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำและการเคลื่อนที่ซ้ำๆ
สเต็ปเปอร์ทั่วไปประกอบด้วยสองส่วนคือสเตเตอร์และโรเตอร์
- โรเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวรหรืออาจเป็นแกนเหล็กแบบมีฟันซึ่งทำปฏิกิริยากับสนามแม่เหล็ก
- สเตเตอร์จะล้อมรอบโรเตอร์โดยมีขดลวดหรือวงหลายวงเรียงเป็นวงกลมและได้รับพลังงานตามรูปแบบเฉพาะเพื่อสร้างสนามแม่เหล็กหมุน
กระแสไฟฟ้าที่ไหลผ่านขดลวดสเตเตอร์จะก่อให้เกิดสนามแม่เหล็ก การให้พลังงานขดลวดตามลำดับจะก่อให้เกิดสนามแม่เหล็กที่หมุนอยู่ภายในสเตเตอร์ โรเตอร์จะหมุนเป็นขั้นๆ ตามแรงผลัก-ดึงของสนามแม่เหล็กเพื่อจัดตำแหน่งให้ตรงกับทิศทางของสนามแม่เหล็ก
มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะทำงานทีละขั้นตอนทุกครั้งที่ลำดับการจ่ายพลังงานดำเนินไป ดังนั้นโรเตอร์จะเคลื่อนที่ไปอีกขั้นด้วยการเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้และทำซ้ำได้ การเคลื่อนที่แบบจุดต่อจุดจริงและลักษณะแรงบิดของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ขึ้นอยู่กับวิธีการจ่ายพลังงานที่ใช้เป็นหลัก หรืออีกนัยหนึ่ง
นี่คือสามโหมดการขับขี่ที่ใช้กันทั่วไป:
- 1.โหมดเต็มสเต็ป: เฟสทั้งสองได้รับพลังงานพร้อมกัน ส่งผลให้โรเตอร์เคลื่อนที่เป็นขั้นเต็ม ซึ่งโดยทั่วไปจะอยู่ที่ขั้นละ 1.8° โหมดนี้ให้แรงบิดที่สูงกว่าแต่มีการเคลื่อนไหวที่ค่อนข้างหยาบ
- 2.โหมดครึ่งก้าว:ในกรณีนี้ การกระตุ้นจะสลับกันระหว่างเฟสเดียวและสองเฟส ส่งผลให้มีขั้นตอนที่เล็กกว่า โดยทั่วไปจะอยู่ที่ 0.9° ทำให้การทำงานราบรื่นขึ้นและมีการประนีประนอมระหว่างแรงบิดและความละเอียด
- 3.โหมดไมโครสเต็ปปิ้ง:นี่เป็นรูปแบบการขับเคลื่อนที่ก้าวหน้าที่สุด โดยที่ขดลวดหลายเส้นจะได้รับพลังงานบางส่วนพร้อมกันโดยมีความสัมพันธ์ของแอมพลิจูดที่ได้รับการควบคุมอย่างดี
ไมโครสเต็ปปิ้งช่วยให้โรเตอร์หมุนได้ราบรื่นมากในความละเอียดที่ละเอียดมาก โดยปกติจะน้อยกว่าหนึ่งองศา โดยทั่วไป แรงบิดที่ใช้ได้ภายใต้ไมโครสเต็ปปิ้งจะต่ำกว่าแรงบิดในการทำงานเต็มสเต็ปมาก
ตอนที่ 2: ไดร์เวอร์ควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้อย่างไร?
ไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นอุปกรณ์เฉพาะทางที่มักวางอยู่ระหว่างระบบควบคุม เช่น ไมโครคอนโทรลเลอร์หรือตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC) และมอเตอร์เอง ไดรเวอร์สามารถรับสัญญาณควบคุมขนาดเล็กและแปลงสัญญาณดังกล่าวเป็นพัลส์ไฟฟ้าขนาดใหญ่ที่ส่งพลังงานไปยังขดลวดของมอเตอร์ตามลำดับที่แม่นยำ ช่วยให้โรเตอร์เคลื่อนที่จากขั้นตอนหนึ่งไปยังขั้นตอนถัดไปได้อย่างแม่นยำ
คุณไม่สามารถรันสเต็ปเปอร์ได้โดยการจ่ายแรงดันไฟฟ้าผ่านขั้วต่อเพียงอย่างเดียว ไดรเวอร์จะจ่ายพลังงานให้กับคอยล์หนึ่งตัว จากนั้นจึงจ่ายพลังงานให้กับคอยล์ตัวที่สองหรือตัวที่สาม หรือจำนวนขดลวดที่มีอยู่ในลำดับที่กำหนด เป็นเวลาหลายมิลลิวินาทีด้วยกระแสไฟฟ้าที่กำหนด ลำดับที่กำหนดนี้จะสร้างสนามแม่เหล็กหมุนในสเตเตอร์ จากนั้นโรเตอร์จะต้องทำงานตามขั้นตอนที่แยกจากกัน
ไดร์เวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ส่วนใหญ่รับสัญญาณพื้นฐานสองสัญญาณจากตัวควบคุม:
สเต็ป(พัลส์) : ส่งพัลส์เพื่อให้มอเตอร์ขยับไปข้างหน้าหรือข้างหลังหนึ่งก้าว
ทิศทาง:สัญญาณนี้แจ้งให้คนขับทราบว่าจะหมุนมอเตอร์ไปในทิศทางใด
เมื่อได้รับสัญญาณพัลส์แล้ว ไดรเวอร์จะเปิดใช้งานขดลวดที่เหมาะสมตามทิศทางการเริ่มต้น โดยสอดคล้องกับขั้นตอนในลำดับ วิธีนี้จะช่วยให้โรเตอร์เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ต้องการด้วยการเพิ่มระดับที่เหมาะสม
ส่วนที่ 3 ความสำคัญของไดรเวอร์ต่อการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์
มอเตอร์สเต็ปเปอร์ได้รับความนิยมอย่างมากเนื่องจากมีความแม่นยำ เชื่อถือได้ และมีความสามารถในการเคลื่อนที่เป็นขั้นตอนที่ชัดเจนและทำซ้ำได้ แต่มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะไม่ทำงานตามที่ต้องการหากไม่มีไดรเวอร์ที่เหมาะสม มาหารือกันถึงเหตุผลว่าทำไมไดรเวอร์ของมอเตอร์สเต็ปเปอร์จึงจำเป็นสำหรับการทำงานของมอเตอร์ที่ถูกต้อง
1. การควบคุมขั้นตอนที่แม่นยำ
ความสามารถของแกนมอเตอร์สเต็ปเปอร์ในการหมุนเพลาของมอเตอร์เป็นขั้นตอนเชิงมุมที่กำหนด ซึ่งเรียกว่าขั้นบันได เป็นตัวกำหนดการทำงานของมอเตอร์ ในแต่ละขั้นบันไดนั้น จำเป็นต้องจ่ายพลังงานให้กับขดลวดสเตเตอร์ตามลำดับที่แม่นยำ
การควบคุมด้วยมือหรือโดยตรงผ่านพิน I/O ของตัวควบคุมนั้นเป็นไปไม่ได้สำหรับลำดับนี้ ซึ่งมีความซับซ้อนเกินไป ไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์รับประกันว่ามอเตอร์จะหมุนอย่างแม่นยำตามต้องการโดยสร้างแรงกระตุ้นไฟฟ้าตามเวลาตามสัญญาณอินพุต (ขั้นตอนและทิศทาง) จึงจัดการลำดับนี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ แทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะควบคุมการหมุนที่แน่นอนโดยไม่มีไดรเวอร์
2. กฎระเบียบปัจจุบัน
มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะดึงกระแสตราบใดที่หยุดนิ่งเพื่อรักษาแรงบิดที่ยึดเอาไว้ ไดรเวอร์จะควบคุมกระแสเพื่อไม่ให้มอเตอร์ร้อนเกินไปและถึงค่าที่กำหนดไว้ ไดรเวอร์ขั้นสูงมักใช้วงจรสับหรือมีความสามารถในการจำกัดกระแสเพื่อให้ทำงานได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลง
3. การควบคุมไมโครสเต็ป
ไมโครสเต็ปปิ้งเป็นเทคนิคที่ช่วยให้ไดรเวอร์เปลี่ยนกระแสที่ไหลผ่านขดลวดแต่ละอันได้ทีละน้อย ทำให้มอเตอร์ต้องเปลี่ยนสเต็ปย่อยระหว่างตำแหน่งสเต็ปเต็ม ไมโครสเต็ปปิ้งจะปรับแรงดันไฟฟ้าให้กับขดลวดโดยใช้ PWM (การปรับความกว้างพัลส์) ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นขึ้น การสั่นสะเทือนน้อยลง และความละเอียดดีขึ้น
4. คุณสมบัติการป้องกัน
ไดร์เวอร์คุณภาพเยี่ยมมาพร้อมระบบป้องกันในตัว เช่น การป้องกันแรงดันไฟเกิน แรงดันไฟต่ำ กระแสไฟเกิน และการป้องกันความร้อน มาตรการด้านความปลอดภัยเหล่านี้จะปกป้องมอเตอร์และไดร์เวอร์จากอันตรายที่เกิดจากความล้มเหลวของระบบหรือปัญหาด้านไฟฟ้า
5. การสื่อสารและการตอบรับของผู้ขับขี่ขั้นสูง
ไดร์เวอร์ร่วมสมัยบางตัวให้ข้อมูลตอบรับในการวินิจฉัยและรวมอินเทอร์เฟซการสื่อสารเช่น UART, CAN หรือ SPI เพื่อให้ระบบควบคุมแบบวงปิดปรับเปลี่ยนพฤติกรรมของมอเตอร์ได้แบบเรียลไทม์เพื่อความแม่นยำและความน่าเชื่อถือที่ดีขึ้น
ตอนที่ 4. ไดร์เวอร์ 1 ตัวสามารถควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์หลายตัวได้หรือไม่?
คำถามทั่วไปในระบบหลายแกนหรือโครงการหุ่นยนต์คือไดรเวอร์ตัวเดียวสามารถควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์หลายตัวได้หรือไม่ คำตอบสั้นๆ คือ เป็นไปได้ในทางเทคนิคในบางกรณี แต่โดยทั่วไปไม่แนะนำให้ใช้สำหรับการควบคุมมอเตอร์แบบแยกกัน เพื่อทำความเข้าใจว่าเหตุใดจึงต้องทำ เราต้องสำรวจว่าไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ทำงานอย่างไรและสิ่งที่จำเป็นสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำคืออะไร
ไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ถูกสร้างขึ้นเพื่อจัดการการไหลของกระแสไฟฟ้าและลำดับการจ่ายพลังงานของมอเตอร์ทีละตัว ซึ่งหมายความว่าไดรเวอร์จะควบคุมระดับกระแสไฟฟ้า รักษาความแม่นยำของเวลา และส่งพัลส์ที่เหมาะสมไปยังคอยล์แต่ละตัวในลำดับที่กำหนด ส่วนประกอบควบคุมเหล่านี้จะถูกใช้ร่วมกันเมื่อเชื่อมต่อมอเตอร์มากกว่าหนึ่งตัวกับไดรเวอร์ตัวเดียว ดังนั้นจึงจำกัดความสามารถในการทำงานของมอเตอร์แต่ละตัวแยกกันอย่างมาก
หากคุณพยายามเชื่อมต่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์สองตัวขนานกันกับไดรเวอร์ตัวเดียว มอเตอร์ทั้งสองตัวจะได้รับสัญญาณพัลส์เดียวกันพร้อมกัน ดังนั้น มอเตอร์ทั้งสองจะหมุนไปในทิศทางเดียวกัน ด้วยความเร็วเท่ากัน และด้วยจำนวนก้าวเท่ากัน
การจัดเตรียมนี้อาจได้ผลหาก:
- ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าของเครื่องยนต์ทั้งสองตัวนั้นเหมือนกัน
- ภาระทางกลของมอเตอร์ทั้งสองตัวเกือบจะเท่ากัน
- พวกเขาจะต้องดำเนินการเคลื่อนไหวที่ซิงโครไนซ์แบบเดียวกันอย่างต่อเนื่อง
พวกเขาควรทำการเคลื่อนไหวที่ซิงโครไนซ์พร้อมกันตลอดเวลา
อย่างไรก็ตามมีข้อจำกัดและอันตราย:
- 1. การแบ่งปันโหลดที่ไม่เท่ากัน: หากมอเตอร์สองตัวขับเคลื่อนโหลดที่แตกต่างกัน มอเตอร์ตัวหนึ่งอาจหยุดและพลาดขั้นตอนเนื่องจากแรงบิดไม่สมดุล
- 2.ความไม่ตรงกันในปัจจุบัน:มอเตอร์อาจใช้กระแสไฟฟ้าต่างกัน และผู้ขับขี่ไม่สามารถปรับแรงดันไฟฟ้าขาออกสำหรับมอเตอร์แต่ละตัวได้ ดังนั้น มอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งอาจเสี่ยงต่อการเกิดความร้อนสูงเกินไปหรือทำงานไม่เพียงพอ
- 3.ประสิทธิภาพไม่ดี:ไม่สามารถควบคุมทิศทาง ความเร็ว และตำแหน่งได้ทีละมอเตอร์ จึงจำกัดความยืดหยุ่นของระบบ
หากกลไกดังกล่าวต้องการการควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์หลายตัวแยกกัน เช่น ในเครื่องพิมพ์ 3 มิติ เครื่อง CNC หรือหุ่นยนต์ จะต้องเชื่อมต่อมอเตอร์แต่ละตัวเข้ากับไดรเวอร์เฉพาะที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ ด้วยวิธีนี้ จึงสามารถควบคุมแกนหรือเส้นทางการเคลื่อนที่แต่ละแกนได้อย่างสมบูรณ์ และหลีกเลี่ยงปัญหาเกี่ยวกับกำลังและการซิงโครไนซ์
บอร์ดไดรเวอร์/ตัวควบคุมการเคลื่อนที่แบบหลายแกนระดับไฮเอนด์บางบอร์ดสามารถควบคุมมอเตอร์หลายตัวจากบอร์ดเดียว แต่ยังคงมีวงจรไดรเวอร์แยกกันสำหรับมอเตอร์แต่ละตัว บอร์ดประเภทนี้ผลิตขึ้นเพื่อการควบคุมแบบประสานงาน และมักมีโปรโตคอลการสื่อสารและกลไกการตอบรับ
ส่วนที่ 5 วิธีการเลือกไดรเวอร์ที่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ของคุณ
การเลือกไดรเวอร์ที่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ของคุณถือเป็นสิ่งสำคัญเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพ ความแม่นยำ และความปลอดภัยที่เชื่อถือได้ มีไดรเวอร์ต่างๆ มากมายในตลาด จึงจำเป็นต้องพิจารณาปัจจัยสำคัญบางประการก่อนตัดสินใจซื้อ
1. การจับคู่แรงดันไฟและกระแสไฟ
ตรวจสอบแรงดันไฟและกระแสไฟของมอเตอร์ก่อน ไดรเวอร์ควรควบคุมกระแสไฟของมอเตอร์ให้มีค่าที่กำหนดสำหรับแต่ละเฟส (หรือมากกว่านั้นหากมีการจำกัดกระแสไฟ) และทำงานภายในช่วงแรงดันไฟฟ้า ไดรเวอร์ที่มีค่าที่กำหนดกระแสไฟไม่เพียงพอจะส่งผลให้แรงบิดอ่อน ในขณะที่กระแสไฟที่เกินกว่าที่กำหนดจะทำให้มอเตอร์ร้อนเกินไปหรือเสียหาย
2. เลือกโหมดขั้นตอนที่เหมาะสม
ไดร์เวอร์มีโหมดขั้นตอนต่างๆ:
- 1.ไดรเวอร์แบบฟูลสเต็ปและครึ่งสเต็ปนั้นเรียบง่ายแต่มีแนวโน้มที่จะสร้างการเคลื่อนไหวที่หยาบกว่า
- 2.ไดรเวอร์ไมโครสเต็ปให้การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและเงียบพร้อมความละเอียดสูงกว่ามาก โดยแบ่งสเต็ปออกเป็นหลายระดับ
สำหรับไมโครสเต็ปปิ้ง ซึ่งกำหนดอย่างเคร่งครัดด้วย 32 ไมโครสเต็ปต่อหนึ่งสเต็ปเต็ม จะนำมาพิจารณาสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำ เช่น การพิมพ์ 3 มิติหรือการกัด CNC ไดรเวอร์เหล่านี้ต้องมีความสามารถในการไมโครสเต็ปปิ้งอย่างน้อย 1/16 หรือ 1/32 เพื่อประสิทธิภาพที่ดีขึ้น
3. ตรวจสอบความเข้ากันได้กับสัญญาณควบคุม
ไดรเวอร์ของคุณต้องเข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์หรือไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ (เช่น Arduino, Raspberry Pi หรือเมื่อทำงานกับ PLC ในอุตสาหกรรม) ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ส่วนใหญ่ยอมรับสัญญาณขั้นตอนและทิศทาง อย่างไรก็ตาม บางตัวอาจรับคำสั่งควบคุมผ่าน UART, SPI หรือแม้แต่การสื่อสาร I²C ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคอนโทรลเลอร์ของคุณสามารถส่งสัญญาณที่เหมาะสมไปยังไดรเวอร์ของคุณเพื่อการบูรณาการที่ราบรื่น
4. พิจารณาคุณสมบัติและการป้องกัน
ไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ดีจะช่วยปกป้องไดรเวอร์ของคุณได้ดี กล่าวคือ จะมีชุดการป้องกันในตัว ซึ่งควรพิจารณาสิ่งต่อไปนี้:
- การป้องกันอุณหภูมิเกิน
- ระบบป้องกันกระแสไฟเกิน
- การล็อคแรงดันไฟต่ำ
- ระบบป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร
สิ่งเหล่านี้จะเพิ่มอายุการใช้งานของมอเตอร์และระบบทั้งหมด โดยเฉพาะเมื่อโหลดรุนแรงหรือเปลี่ยนแปลงไป
5. การออกแบบเชิงความร้อนและการระบายความร้อน
ในขณะที่อุปกรณ์เหล่านี้ทำงาน อุปกรณ์จะผลิตความร้อน ดังนั้นควรดูแลให้ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มีการออกแบบระบายความร้อนที่ดีด้วย มองหาไดรเวอร์ที่มีฮีตซิงก์ ส่วนหัวพัดลม หรือระบบปิดระบายความร้อน
6. ความสามารถในการปรับขนาดและขยายได้
สุดท้ายนี้ หากคุณวางแผนที่จะควบคุมมอเตอร์หลายตัวหรือขยายโครงการของคุณในภายหลัง โปรดพิจารณาบอร์ดไดรเวอร์ที่รองรับแกนหลายแกนหรือการตั้งค่าแบบโมดูลาร์ บอร์ดไดรเวอร์หลายแกนมักมีการกำหนดเวลาแบบซิงโครไนซ์และการจัดการพลังงานร่วมกัน ทำให้การขยายระบบมีประสิทธิภาพมากขึ้น
บทสรุป
มอเตอร์สเต็ปเปอร์ทำหน้าที่เป็นเครื่องจักรขนาดใหญ่สำหรับการเคลื่อนที่ที่แม่นยำและทำซ้ำได้ในแอปพลิเคชันต่างๆ มากมาย หุ่นยนต์ การพิมพ์ 3 มิติ และในอุตสาหกรรมอัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพหรือปลอดภัยหากไม่มีไดรเวอร์ที่เข้ากันได้ซึ่งมีขีดความสามารถที่คล้ายคลึงหรือเหมาะสมในการแปลงสัญญาณควบคุมเป็นเวลา ทิศทาง และกระแสไฟฟ้าที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนที่ของมอเตอร์หนึ่งขั้นตอน
ดังที่เราเห็น มอเตอร์อาจเกิดปัญหาประสิทธิภาพ ความร้อน หรือแม้แต่ความเสียหายของอุปกรณ์ หากเราพยายามใช้งานมอเตอร์สเต็ปเปอร์โดยไม่มีไดรเวอร์ หรือใช้ไดรเวอร์ตัวเดียวสำหรับมอเตอร์สเต็ปเปอร์มากกว่าหนึ่งตัว ดังนั้น การเลือกไดรเวอร์จึงขึ้นอยู่กับการประเมินคุณสมบัติทางไฟฟ้าของมอเตอร์อย่างรอบคอบ ลักษณะของการควบคุมที่จำเป็นสำหรับการใช้งาน และสภาพแวดล้อมที่จะใช้ระบบทั้งหมด
Thai 
English 
Arabic 
Spanish 
Portuguese 
Italian 
French 
German 
Vietnamese 
Chinese 
Turkish 
Japanese 
Korean 
Russian