2-фазный шаговый сервопривод переменного тока

3 серии: RS, RSCR, RSE

Обзор продукта

Сервопривод SIMTACH имеет три основных режима управления (управление положением, управление скоростью, управление крутящим моментом), оснащен стандартным серводвигателем с абсолютным однооборотным/многооборотным энкодером с разрешением 17～23 бит.

Сервопривод на базе аппаратной платформы DSP+FPGA поддерживает связь RS 485 и EtherCAT, применяемую в различных приложениях.

Основная функция
Класс защиты	IP54
Режим управления	Регулировка скорости
Серия ST-IR	Регулировка потенциометра
Серия ST-IO	Регулировка переключателя

Подробности продукта

Серия RS-коммуникация Modbus

Функции модели продукта
Модель	100 рупий	200 рупий	400 рупий RS400CR	RS750 RS750CR	1000 рупий RS1000CR	1500 рупий	3000 рупий
Номинальная мощность	100 Вт	200 Вт	400 Вт	750 Вт	1КВт	1,5 кВт	3КВт
Постоянный ток	3А	3А	3А	5А	7А	9А	12А
Максимальный ток	9А	9А	9А	15А	21А	27А	36А
Источник питания	Однофазный 220 В переменного тока						Одно-/трехфазный 220 В переменного тока
Мощность двигателя	100 Вт	200 Вт	400 Вт	750 Вт	1КВт	1,5 кВт	До 3,8 кВт
Встроенный тормозной резистор сопротивление и сила				50 Ом, 75 Вт		50 Ом, 100 Вт
Допустимая тормозная мощность				38 Вт		50 Вт
Минимальное сопротивление внешний тормозной резистор				30 Ом		20 Ом
Размер	17515640			17515651			19617672
Масса	1.0кг			1.2 кг			2.1 кг

Характеристики продукта
Модель	Управление IPM PWM, режим привода SVPWM
Тип кодера	Соответствует оптическому или магнитному энкодеру 17~23 бит, поддерживает управление абсолютным энкодером
Характеристики импульсного входа	5 В дифференциальный импульс/2 МГц; 24 В несимметричный импульс/200 кГц
Характеристики аналогового входа	2 канала, аналоговый входной канал -10 В ~ +10 В.
Универсальный вход	RS: 9 каналов, поддержка 24 В с общим анодом или общим катодом RS CR: 8 каналов, поддержка 24 В с общим анодом или общим катодом
Универсальный выход	RS: 4 однотактных + 2 дифференциальных выхода, однотактный: 50 мА, дифференциальный: 200 мА RS CR:4 однотактный, однотактный: 50 мА
Выход кодера	ABZ 3 дифференциальных выхода (5 В) + ABZ 3 несимметричных выхода (5-24 В).

Связь

Серия RS E-связь EtherCAT

Подробная информация о продукте
Модель	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
Номинальная мощность	100 Вт	200 Вт	400 Вт	750 Вт	1КВт	1,5 кВт	3КВт
Постоянный ток	3А	3А	3А	5А	7А	9А	12А
Максимальный ток	9А	9А	9А	15А	21А	27А	36А
Источник питания	Однофазный 220 В переменного тока						Одно-/трехфазный 220 В переменного тока
Мощность двигателя	100 Вт	200 Вт	400 Вт	750 Вт	1КВт	1,5 кВт	До 3,8 кВт
Размер	17515640			17515651			19617672
Масса	1.0кг			1.2 кг			2.1 кг

Характеристики продукта
Метод контроля	Управление IPM PWM, режим привода SVPWM
Тип кодера	Соответствует оптическому или магнитному энкодеру 17 ~ 23 бит, поддерживает управление абсолютным энкодером
Универсальный вход	8 каналов, поддержка 24 В с общим анодом или общим катодом,
Универсальный выход	2 односторонних + 2 дифференциальных выхода, возможна поддержка одностороннего (50 мА) / дифференциального (200 мА)

Связь

5 клавиш и 5-значный светодиодный цифровой дисплей для управления параметрами, пробной эксплуатации и отображения различных контекстов.

Функция	Символ	Описание
Режим/возврат	РЕЖИМ	Переключатель режимов
Клавиша Shift	◄	Сдвиг влево
Увеличивать	▲	Увеличить ценность
Снижаться	▼	Уменьшить значение
Подтверждать	НАБОР	Подтвердить операцию

Светодиодную панель дисплея можно использовать для мониторинга сервопривода и отображения различной информации при работе серводвигателя:

 Дисплей мониторинга: отображает текущее состояние работы сервопривода

 Отображение параметров: отображение заданного значения параметров сервоуправления

 Отображение функций: внутренний тестовый запуск

 Управление параметрами: используется для управления параметрами сервоуправления

 Регулировка энкодера, работа в разомкнутом контуре: производитель оставляет за собой эту функцию

Простое в использовании программное обеспечение для конфигурирования

Настройка параметров сервопривода, загрузка, сохранение, скачивание и сравнение

Поддержка обновления прошивки через USB без разборки устройства.

Положение поддержки, возврат в исходное положение, JOG, аварийная остановка

Встроенный тормозной резистор

Сервопривод мощностью 750 Вт и 1 кВт со встроенным тормозным резистором для рассеивания обратной связи, когда конденсатор не может полностью ее поглотить.

Пользователь также может подключить внешний тормозной резистор большей мощности, когда встроенного резистора привода недостаточно для поглощения потребляемой энергии торможения.

Таблица соответствия сервопривода и двигателя

База моторов	Reted Мощность	Модель	Водитель	Кабель кодировщика	Кабель двигателя	Тип кодера
60мм	200 Вт	RSNA-M06J0630A	RS200(Э)	СЕС4-030	СМС4-030А	17-битный одноповоротный
		RSNA-M06J0630A-Z				17-битный одноповоротный, с тормозом
		RSNA-M06G0630A		СЭС6-030		17-битный многооборотный
		RSNA-M06G0630A-Z				17-битный многооборотный, с тормозом
		RSNA-M06L0630A				23-битный многооборотный
		RSNA-M06L0630A-Z				23-битный многооборотный, с тормозом
	400 Вт	RSNA-M06J1330A	RS400(Э)	СЕС4-030	СМС4-030А	17-битный одноповоротный
		RSNA-M06J1330A-Z				17-битный одноповоротный, с тормозом
		RSNA-M06G1330A		СЭС6-030		17-битный многооборотный
		RSNA-M06G1330A-Z				17-битный многооборотный, с тормозом
		RSNA-M06L1330A				23-битный многооборотный
		RSNA-M06L1330A-Z				23-битный многооборотный, с тормозом
80мм	750 Вт	RSNA-M08J2430A	RS750(Е)	СЕС4-030	СМС4-030А	17-битный одноповоротный
		RSNA-M08J2430A-Z				17-битный одноповоротный, с тормозом
		RSNA-M08G2430A		СЭС6-030		17-битный многооборотный
		RSNA-M08G2430A-Z				17-битный многооборотный, с тормозом
		RSNA-M08L2430A				23-битный многооборотный
		RSNA-M08L2430A-Z				23-битный многооборотный, с тормозом
	1КВт	RSNA-M08J3230A	1000 рупий (Э)	СЕС4-030	СМС4-030А	17-битный одноповоротный
		RSNA-M08J3230A-Z				17-битный одноповоротный, с тормозом
		RSNA-M08G3230A		СЭС6-030		17-битный многооборотный
		RSNA-M08G3230A-Z				17-битный многооборотный, с тормозом
		RSNA-M08L3230A				23-битный многооборотный
		RSNA-M08L3230A-Z				23-битный многооборотный, с тормозом