2相ステッピングACサーボドライブ

3シリーズ: RS、RSCR、RSE

製品概要

SIMTACH サーボドライブには、3 つの基本制御モード (位置制御、速度制御、トルク制御) があり、標準の 17 ～ 23 ビットのシングルターン/マルチターン絶対エンコーダサーボモーターが搭載されています。

DSP + FPGA ハードウェアプラットフォームに基づくサーボドライブは、さまざまなアプリケーションに適用される RS 485 および EtherCAT 通信をサポートします。

主な機能
保護クラス	IP54
制御モード	速度調整
ST-IRシリーズ	ポテンショメータ調整
ST-IOシリーズ	スイッチ調整

製品詳細

RSシリーズ - Modbus通信

製品モデルの機能
モデル	RS100	RS200	RS400 RS400CR	RS750 RS750CR	RS1000 RS1000CR	RS1500	RS3000
定格出力	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	3KW
連続電流	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
最大電流	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
電源	単相220VAC						単相/三相220VAC
モーター出力	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	最大3.8KW
内蔵ブレーキ抵抗器抵抗と力				50Ω、75W		50Ω、100W
許容制動力				38W		50W
最小抵抗外部ブレーキ抵抗器				30Ω		20Ω
サイズ	17515640			17515651			19617672
重さ	1.0kg			1.2kg			2.1kg

製品の特徴
モデル	IPM PWM制御、SVPWM駆動モード
エンコーダタイプ	17～23ビットの光学式または磁気式エンコーダに対応し、絶対エンコーダ制御をサポート
パルス入力仕様	5V差動パルス/2MHz; 24Vシングルエンドパルス/200KHz
アナログ入力仕様	2 チャンネル、-10V ～ +10V のアナログ入力チャンネル。
ユニバーサル入力	RS:9チャンネル、24V共通アノードまたは共通カソードをサポート RS CR:8チャンネル、24V共通アノードまたは共通カソードをサポート
ユニバーサル出力	RS:4つのシングルエンド出力 + 2つの差動出力、シングルエンド: 50mA差動: 200mA RS CR:4 シングルエンド、シングルエンド: 50mA
エンコーダ出力	ABZ 3 差動出力 (5V) + ABZ 3 シングルエンド出力 (5-24V)。

繋がり

RS Eシリーズ - EtherCAT通信

製品詳細
モデル	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
定格出力	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	3KW
連続電流	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
最大電流	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
電源	単相220VAC						単相/三相220VAC
モーター出力	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	最大3.8KW
サイズ	17515640			17515651			19617672
重さ	1.0kg			1.2kg			2.1kg

製品の特徴
制御方法	IPM PWM制御、SVPWM駆動モード
エンコーダタイプ	17〜23ビットの光学式または磁気式エンコーダに対応し、絶対エンコーダ制御をサポート
ユニバーサル入力	8チャンネル、24V共通アノードまたは共通カソードをサポート、
ユニバーサル出力	2つのシングルエンド出力 + 2つの差動出力、シングルエンド（50mA）をサポート可能 / 差動（200mA）をサポート可能

繋がり

5 つのキーと 5 桁の LED デジタルディスプレイで、パラメータ管理、試運転、さまざまなコンタクト表示が可能です。

関数	シンボル	説明
モード/リターン	モード	モードスイッチ
シフトキー	◄	左にシフト
増加	▲	価値を高める
減少	▼	値を下げる
確認する	セット	操作を確認

LED ディスプレイパネルは、サーボモーターの動作中にサーボを監視したり、さまざまなコンテンツを表示したりするために使用できます。

 モニタリング表示:サーボの現在の動作状態を表示します

 パラメータ表示：サーボ制御パラメータの設定値を表示します。

 機能表示：内部テスト運転操作

 パラメータ管理:サーボ制御パラメータの管理に使用

 エンコーダ調整、オープンループ操作：この機能はメーカーが予約しています

使いやすい設定ソフトウェア

サーボドライブパラメータの設定、アップロード、保存、ダウンロード、比較

マシンを分解せずにUSB経由でファームウェアのアップグレードをサポート

サポートポジション、ホーミング、JOG、緊急停止

内蔵ブレーキ抵抗器

コンデンサがフィードバックエネルギーを完全に吸収できない場合にフィードバックエネルギーを消散させるブレーキ抵抗器を内蔵した 750W および 1KW サーボドライブ。

ドライブの内蔵抵抗器がブレーキエネルギー消費を吸収するのに十分でない場合は、ユーザーはより大きな電力の外付けブレーキ抵抗器を接続することもできます。

サーボドライブとモーターのマッチング表

モーターベース	再充電電力	モデル	ドライバ	エンコーダケーブル	モーターケーブル	エンコーダタイプ
60mm	200W	RSNA-M06J0630A	RS200(E)	SES4-030	SMS4-030A	17ビットシングルターン
		RSNA-M06J0630A-Z				17ビットシングルターン、ブレーキ付き
		RSNA-M06G0630A		SES6-030		17ビットマルチターン
		RSNA-M06G0630A-Z				17ビットマルチターン、ブレーキ付き
		RSNA-M06L0630A				23ビットマルチターン
		RSNA-M06L0630A-Z				23ビットマルチターン、ブレーキ付き
	400W	RSNA-M06J1330A	RS400(E)	SES4-030	SMS4-030A	17ビットシングルターン
		RSNA-M06J1330A-Z				17ビットシングルターン、ブレーキ付き
		RSNA-M06G1330A		SES6-030		17ビットマルチターン
		RSNA-M06G1330A-Z				17ビットマルチターン、ブレーキ付き
		RSNA-M06L1330A				23ビットマルチターン
		RSNA-M06L1330A-Z				23ビットマルチターン、ブレーキ付き
80mm	750W	RSNA-M08J2430A	RS750(E)	SES4-030	SMS4-030A	17ビットシングルターン
		RSNA-M08J2430A-Z				17ビットシングルターン、ブレーキ付き
		RSNA-M08G2430A		SES6-030		17ビットマルチターン
		RSNA-M08G2430A-Z				17ビットマルチターン、ブレーキ付き
		RSNA-M08L2430A				23ビットマルチターン
		RSNA-M08L2430A-Z				23ビットマルチターン、ブレーキ付き
	1kW	RSNA-M08J3230A	RS1000(E)	SES4-030	SMS4-030A	17ビットシングルターン
		RSNA-M08J3230A-Z				17ビットシングルターン、ブレーキ付き
		RSNA-M08G3230A		SES6-030		17ビットマルチターン
		RSNA-M08G3230A-Z				17ビットマルチターン、ブレーキ付き
		RSNA-M08L3230A				23ビットマルチターン
		RSNA-M08L3230A-Z				23ビットマルチターン、ブレーキ付き