Ein Closed-Loop-Schrittmotor ist ein Motortyp, der eine Rückkopplungssteuerung in das Schrittmotorsystem integriert. Er überwacht die Motorposition in Echtzeit über den eingebauten Encoder oder Sensor und überträgt das Rückkopplungssignal an die Steuerung. Dadurch wird eine präzisere Positionssteuerung erreicht und ein Außer-Schritt-Phänomen vermieden.
| Hauptfunktion | |
|---|---|
| Rahmengröße: | 20-110 mm |
| Schutzklasse: | IP54 |
| Encodergenauigkeit: | 4000PPR |
| Arbeitstemperatur: | -20 bis 50 °C |
| Modell | Schrittwinkel (°) | Haltemoment (Nm) | Nennstrom (A) | Widerstand /Phase(Ohm) | Induktivität /Phase(mH) | Rotorträgheit (gc㎡) | Wellendurchmesser (mm) | Schaftlänge (mm) | Länge (mm) | Gewicht (kg) | Passendes Laufwerk | Kabeloptionen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20CLST003 | 1.8 | 0.03 | 0.6 | 5.70 | 2.60 | 3 | 4 | 20 | 46 | 0.09 | CLST42 CLNT60 ECT60 | Encoderkabel: C1-030 Stromkabel: C2-030 |
| 28CLST006 | 1.8 | 0.06 | 1.2 | 1.40 | 1.00 | 90 | 5 | 20 | 44.7 | 0.13 | ||
| 28CLST013 | 1.8 | 0.13 | 1.2 | 2.20 | 2.30 | 180 | 5 | 20 | 63.6 | 0.22 | ||
| 42CLST06 | 1.8 | 0.6 | 2.0 | 1.10 | 1.50 | 82 | 5 | 24 | 67 | 0.4 | Encoderkabel: B1-030 Stromkabel: C2-030 |
|
| 42CLST08 | 1.8 | 0.8 | 2.0 | 1.90 | 5.00 | 114 | 5 | 24 | 79 | 0.6 | ||
| 57CLST13 | 1.8 | 1.3 | 4.0 | 0.40 | 1.60 | 260 | 8 | 22 | 77 | 0.8 | CLST60 CLNT60 ECT60 |
|
| 57CLST23 | 1.8 | 2.3 | 5.0 | 0.60 | 2.40 | 460 | 8 | 22 | 98 | 1.2 | ||
| 57CLST26 | 1.8 | 2.6 | 5.0 | 0.50 | 2.10 | 520 | 8 | 22 | 106 | 1.4 | ||
| 57CLST30 | 1.8 | 3.0 | 5.0 | 0.80 | 3.70 | 720 | 8 | 22 | 124 | 1.5 | ||
| D57CLST30 | 1.8 | 3 | 5.0 | 0.50 | 2.20 | 690 | 8 | 22 | 107 | 1.5 | ||
| 60CLST22 | 1.8 | 2.2 | 5.0 | 0.40 | 1.30 | 330 | 8 | 22 | 79 | 1.1 | ||
| 60CLST30 | 1.8 | 3 | 5.0 | 0.50 | 2.20 | 690 | 8 | 22 | 107 | 1.5 | ||
| 60CLST40 | 1.8 | 4 | 5.0 | 0.90 | 3.50 | 880 | 10 | 30 | 123 | 2.1 | ||
| 86CLST45 | 1.8 | 4.5 | 6.0 | 0.40 | 2.80 | 1400 | 14 | 40 | 105 | 2.5 | CLST86 CLNT86 ECT86 |
|
| 86CLST65 | 1.8 | 6.5 | 6.0 | 0.50 | 4.20 | 2300 | 14 | 40 | 127 | 3.3 | ||
| 86CLST85 | 1.8 | 8.5 | 6.0 | 0.50 | 5.50 | 2800 | 14 | 40 | 140 | 3.9 | ||
| 86CLST100 | 1.8 | 10 | 6.0 | 0.80 | 5.30 | 3400 | 14 | 40 | 157 | 4.3 | ||
| 86CLST120 | 1.8 | 12 | 6.0 | 0.70 | 8.30 | 4000 | 14 | 40 | 182 | 5.3 | ||
| 86CLHT80 | 1.2 | 8.0 | 6.0 | 2.60 | 17.40 | 2940 | 14 | 40 | 150 | 5.0 | CLNT110 | Encoderkabel: SES8-030 Stromkabel: SMS4-030 |
| 86CLHT100 | 1.2 | 10 | 6.0 | 2.70 | 18.90 | 4000 | 14 | 40 | 178 | 5.8 | ||
| 110CLHT120 | 1.2 | 12 | 4.2 | 1.20 | 13.00 | 10800 | 19 | 40 | 162 | 9.0 | ||
| 110CLHT200 | 1.2 | 20 | 5.2 | 1.9 | 18 | 17000 | 19 | 40 | 244 | 11.8 | ||
| 20CLST003/28CLST006/28CLST013, Encoder mit AMP6-Steckerausgang. Encoder anderer Größen mit DB9-Steckerausgang | ||||||||||||
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