编码器G或L具有断电后位置记忆功能
| 模型 | AC005M-04J30A | AC010M-04J30A | AC020M-06J30A | AC040M-06J30A | AC075M-08J30A | AC100M-08J30A |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定功率（瓦） | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 1000 |
| 额定电压（V） | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定电流（A） | 1.1 | 1.1 | 1.9 | 2.3 | 4.2 | 5.6 |
| 额定扭矩（NM） | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.2 |
| 最大扭矩（NM） | 0.48 | 0.96 | 1.92 | 3.81 | 7.17 | 9.6 |
| 额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最大转速（转/分） | 6500 | 6500 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
| 反电动势 (V/Krpm) | 10.5 | 18.8 | 26.6 | 37 | 35.7 | 34.6 |
| 扭矩常数（NM/A） | 0.14 | 0.29 | 0.33 | 0.55 | 0.57 | 0.49 |
| 导线电阻（Ω,20℃） | 14.3 | 14.9 | 10.72 | 6.6 | 2.03 | 1.26 |
| 导线电感（mH,20℃） | 14.8 | 14.8 | 21.04 | 20.56 | 10.2 | 6.86 |
| 转子惯量(X10'kg.m²) | 0.036 | 0.079 | 0.26 | 0.61 | 1.71 | 2.11 |
| 重量（公斤） | 0.35 | 0.46 刹车 0.66 | 0.84 刹车 1.21 | 1.19 刹车 1.56 | 2.27 刹车 3.05 | 2.95 刹车 3.73 |
| 长度L(毫米) | 61.5 | 81.5 刹车 110 | 80 刹车 109 | 98 刹车 127 | 107 刹车 144 | 127 刹车 163 |
| 模型 | AC120M-11J30A | AC150M-11J30A | AC120M-11J20A | AC180M-11J30A | AC200M-13J25A | AC260M-13J25A | AC230M-13J15A | AC380M-13J25A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定功率（KW） | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | 2.0 | 2.6 | 2.3 | 3.8 |
| 额定电压（V） | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定电流（A） | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | 7.5 | 10 | 9.5 | 13.5 |
| 额定扭矩（NM） | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | 7.7 | 10 | 15 | 15 |
| 最大扭矩（NM） | 12 | 15 | 18 | 18 | 23.1 | 30 | 45 | 45 |
| 额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2500 | 2500 | 1500 | 2500 |
| 最大转速（转/分） | 4500 | 4500 | 3000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 3500 |
| 反电动势 (V/Krpm) | 54 | 62 | 83 | 60 | 68 | 70 | 114 | 67 |
| 导线电阻（Ω,20℃） | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | 1.01 | 0.73 | 1.1 | 0.49 |
| 导线电感（mH,20℃） | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | 2.94 | 2.45 | 4.45 | 1.68 |
| 转子惯量(X10'kg.m²) | 5.4 | 6.3 | 7.6 | 7.6 | 15.3 | 19.4 | 27.7 | 27.7 |
| 重量（公斤） | 6 刹车 6.5 | 6.8 刹车 7.3 | 7.9 刹车 8.4 | 7.9 刹车 8.4 | 8.3 刹车9.9 | 9.8 刹车 11.4 | 12.6 刹车 14.2 | 11.7 刹车 13.3 |
| 长度L(毫米) | 189 刹车 294 | 204 刹车 264 | 219 刹车 279 | 219 刹车 294 | 192 刹车 249 | 209 刹车 290 | 241 刹车 322 | 231 制动器 312 |
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