| 模型 | 步距角 (°) | 保持扭矩 （牛米） | 额定电流 （一个） | 反抗 /相（欧姆） | 电感 /相(mH) | 转子惯量 （克立方米） | 轴径 （毫米） | 轴长 （毫米） | 长度(毫米) | 重量（公斤） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42ST02 | 1.8 | 0.2 | 1.5 | 1.30 | 1.90 | 41 | 5 | 24 | 34 | 0.23 |
| 42ST04 | 1.8 | 0.4 | 1.5 | 2.60 | 5.10 | 57 | 5 | 24 | 40 | 0.29 |
| 42ST06 | 1.8 | 0.6 | 2.0 | 1.80 | 3.80 | 82 | 5 | 24 | 47 | 0.37 |
| 42ST08 | 1.8 | 0.8 | 2.0 | 1.90 | 5.00 | 114 | 5 | 24 | 60 | 0.48 |
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