编码器G或L具有断电后位置记忆功能
| 模型 | DC005L-04J30A | DC010L-04J30A | DC020L-06J30A | DC040L-06J30A | DC075L-08J30A | DC100L-08J30A | DC150L-13J30A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定功率（瓦） | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 1000 | 1500 |
| 额定电压（V） | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定电流（A） | 4 | 5.3 | 6.5 | 10 | 18.5 | 26.4 | 39.0 |
| 额定扭矩（NM） | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.2 | 5.0 |
| 最大扭矩（NM） | 0.24 | 0.48 | 1.92 | 3.81 | 7.17 | 9.6 | 15 |
| 额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最大转速（转/分） | 3500 | 3500 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 反电动势 (V/Krpm) | 3.8 | 4.7 | 7.1 | 8.6 | 8.5 | 8 | 8.1 |
| 扭矩常数（NM/A） | 0.04 | 0.06 | 0.1 | 0.12 | 0.13 | 0.12 | 0.13 |
| 导线电阻（Ω,20℃） | 1.93 | 1.12 | 0.55 | 0.28 | 0.09 | 0.047 | 0.026 |
| 导线电感（mH,20℃） | 1.52 | 1.06 | 0.9 | 0.56 | 0.4 | 0.2 | 0.1 |
| 转子惯量(X10'kg.m²) | 0.036 | 0.079 | 0.26 | 0.61 | 1.71 | 2.11 | 1.39 |
| 重量（公斤） | 0.35 | 0.46 刹车 0.66 | 0.84 刹车 1.21 | 1.19 刹车 1.56 | 2.27 刹车 3.05 | 2.95 刹车 3.73 | 6.5 |
| 长度L(毫米) | 61.5 | 81.5 刹车 110 | 80 刹车 109 | 98 刹车 127 | 107 刹车 144 | 127 刹车 163 | 148 |
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