A série de servomotores SIMTACH DC é composta por servomotores de baixa tensão de 50 W a 1,5 kW, com velocidade nominal de 3000 RPM e entrada de 24-48 VCC. Design compacto para economizar espaço de instalação, flange do motor de 40 mm/60 mm/80/130 mm. Todos os servomotores de baixa tensão possuem encoder absoluto, suporte aos protocolos de comunicação Modbus, EtherCAT e CANopen.
| Função principal | |
|---|---|
| Poder | 50W-1,5 kW |
| Classe de proteção | IP65, IP66 |
| Fonte de energia | 24-48 VCC |
| Modo codificador | codificador absoluto de 17/23 bits |
Encoder G ou L com memória de posição após corte de energia
| Modelo | DC005L-04J30A | DC010L-04J30A | DC020L-06J30A | DC040L-06J30A | DC075L-08J30A | DC100L-08J30A | DC150L-13J30A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Potência nominal (W) | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 1000 | 1500 |
| Tensão nominal (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| Corrente nominal (A) | 4 | 5.3 | 6.5 | 10 | 18.5 | 26.4 | 39.0 |
| Torque nominal (NM) | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.2 | 5.0 |
| Torque máximo (NM) | 0.24 | 0.48 | 1.92 | 3.81 | 7.17 | 9.6 | 15 |
| Velocidade nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Velocidade máxima (rpm) | 3500 | 3500 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Contra EMF (V/Krpm) | 3.8 | 4.7 | 7.1 | 8.6 | 8.5 | 8 | 8.1 |
| Constante de torque (NM/A) | 0.04 | 0.06 | 0.1 | 0.12 | 0.13 | 0.12 | 0.13 |
| Resistência do fio (Ω,20℃) | 1.93 | 1.12 | 0.55 | 0.28 | 0.09 | 0.047 | 0.026 |
| Indutância do fio (mH,20℃) | 1.52 | 1.06 | 0.9 | 0.56 | 0.4 | 0.2 | 0.1 |
| Inércia do rotor (X10'kg.m²) | 0.036 | 0.079 | 0.26 | 0.61 | 1.71 | 2.11 | 1.39 |
| Peso (kg) | 0.35 | 0.46 Freio 0,66 | 0.84 Freio 1.21 | 1.19 Freio 1.56 | 2.27 Freio 3.05 | 2.95 Freio 3.73 | 6.5 |
| Comprimento L(mm) | 61.5 | 81.5 Freio 110 | 80 Freio 109 | 98 Freio 127 | 107 Freio 144 | 127 Freio 163 | 148 |
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