Типы шаговых двигателей

Шаговые двигатели подразделяются на три основных типа: с переменным магнитным сопротивлением (VR), с постоянными магнитами (PM) и гибридные (HB).

Шаговые двигатели являются критически важными компонентами в многочисленных приложениях, требующих точного управления механическими движениями. От робототехники до промышленного оборудования эти двигатели обеспечивают точное позиционирование и повторяющиеся действия, преобразуя электрические импульсы в механическое движение. Шаговые двигатели подразделяются на три основных типа: с переменным магнитным сопротивлением (VR), с постоянным магнитом (PM) и гибридные (HB). Каждый тип обладает уникальными характеристиками, которые делают их подходящими для различных приложений. В этой статье рассматриваются тонкости каждого типа, их принципы работы, а также их конкретные преимущества и недостатки.

Переменное сопротивление (VR)

Принцип работы: Шаговый двигатель VR работает за счет взаимодействия магнитного сердечника ротора и импульсного электромагнитного поля, генерируемого статором.
Строительство: Ротор имеет многочисленные мелкие зубцы, равномерно распределенные по его окружности, в то время как статор имеет зубцы с тремя обмотками возбуждения. Геометрические оси зубцов статора смещены относительно зубцов ротора.
Функциональность:
- Положение и скорость двигателя напрямую зависят от количества импульсов и их частоты.
- Направление вращения определяется последовательностью подачи напряжения на обмотки.
Характеристики:
- Обычно трехфазный.
- Способен достигать высокого крутящего момента.
- Угол наклона обычно составляет 1,5 градуса.
- Производит значительный шум и вибрацию.

Постоянный магнит (ПМ)

Принцип работы: Шаговые двигатели с постоянными магнитами используют ротор с постоянными магнитами, который взаимодействует с электромагнитным полем, создаваемым статором.
Строительство: Ротор изготовлен из постоянного магнита, который может иметь различную форму (цилиндрическую, дисковую и т. д.), а статор имеет несколько обмоток.
Функциональность:
- Ротор выравнивается с магнитным полем, создаваемым обмотками статора.
- Двигатель переключается при переключении тока в обмотках.
Характеристики:
- Обычно двухфазный.
- Меньший крутящий момент по сравнению с гибридными шаговыми двигателями.
- Углы наклона обычно составляют от 7,5 до 15 градусов.
- Менее шумные и более плавные в работе, чем двигатели VR.

Гибрид (HB)

Принцип работы: Гибридные шаговые двигатели сочетают в себе особенности двигателей с постоянными магнитами и двигателей с постоянными магнитами, используя как постоянные магниты, так и зубчатые электромагниты.
Строительство: Ротор включает в себя сердечник из постоянного магнита с зубчатыми железными пластинами, а статор имеет соответствующие зубцы и обмотки.
Функциональность:
- Обеспечивает точное позиционирование и высокий крутящий момент.
- Сочетание постоянных магнитов и зубчатых структур повышает производительность.
Характеристики:
- Обычно доступны в двухфазной или пятифазной конфигурации.
- Углы шага могут составлять всего 0,9 градуса.
- Обеспечивает высокое разрешение и точность.
- Производит умеренный шум и вибрацию, сочетая в себе характеристики двигателей VR и PM.

Запросить расценки

Сервоприводы и двигатели широко используются в сфере автоматизации.

Мы гарантируем, что все наши датчики контроля температуры откалиброваны в соответствии с высочайшими стандартами качества для отрасли. Регистрируйте самые точные данные с помощью наших внутренних сертифицированных в лаборатории A2LA зондов и сделайте соблюдение требований самой простой частью вашего дня.