停電後の位置メモリ付きエンコーダGまたはL
| モデル | DC005L-04J30A | DC010L-04J30A | DC020L-06J30A | DC040L-06J30A | DC075L-08J30A | DC100L-08J30A | DC150L-13J30A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定格電力（W） | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 1000 | 1500 |
| 定格電圧（V） | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 定格電流（A） | 4 | 5.3 | 6.5 | 10 | 18.5 | 26.4 | 39.0 |
| 定格トルク（NM） | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.2 | 5.0 |
| 最大トルク（NM） | 0.24 | 0.48 | 1.92 | 3.81 | 7.17 | 9.6 | 15 |
| 定格回転数（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高速度（rpm） | 3500 | 3500 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 逆起電力（V/Krpm） | 3.8 | 4.7 | 7.1 | 8.6 | 8.5 | 8 | 8.1 |
| トルク定数（NM/A） | 0.04 | 0.06 | 0.1 | 0.12 | 0.13 | 0.12 | 0.13 |
| 線抵抗（Ω、20℃） | 1.93 | 1.12 | 0.55 | 0.28 | 0.09 | 0.047 | 0.026 |
| 線路インダクタンス（mH、20℃） | 1.52 | 1.06 | 0.9 | 0.56 | 0.4 | 0.2 | 0.1 |
| ローター慣性(X10'kg.m²) | 0.036 | 0.079 | 0.26 | 0.61 | 1.71 | 2.11 | 1.39 |
| 重量（kg） | 0.35 | 0.46 ブレーキ 0.66 | 0.84 ブレーキ 1.21 | 1.19 ブレーキ 1.56 | 2.27 ブレーキ3.05 | 2.95 ブレーキ 3.73 | 6.5 |
| 長さL(mm) | 61.5 | 81.5 ブレーキ110 | 80 ブレーキ109 | 98 ブレーキ127 | 107 ブレーキ144 | 127 ブレーキ163 | 148 |
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