Arten von Schrittmotoren

Schrittmotoren werden in drei Haupttypen eingeteilt: Variable Reluktanz (VR), Permanentmagnet (PM) und Hybrid (HB).

Schrittmotoren sind kritische Komponenten in zahlreichen Anwendungen, die eine präzise Steuerung mechanischer Bewegungen erfordern. Von der Robotik bis hin zu Industriemaschinen ermöglichen diese Motoren exakte Positionierung und wiederholbare Aktionen, indem sie elektrische Impulse in mechanische Bewegung umwandeln. Schrittmotoren werden in drei Haupttypen unterteilt: Reluktanzmotoren (VR), Permanentmagnetmotoren (PM) und Hybridmotoren (HB). Jeder Typ verfügt über einzigartige Eigenschaften, die ihn für unterschiedliche Anwendungen geeignet machen. Dieser Artikel untersucht die Feinheiten der einzelnen Typen, ihre Funktionsweise sowie ihre spezifischen Vor- und Nachteile.

Variable Reluktanz (VR)

Funktionsprinzip: Der VR-Schrittmotor funktioniert durch die Wechselwirkung zwischen einem magnetischen Rotorkern und einem vom Stator erzeugten gepulsten elektromagnetischen Feld.
Konstruktion: Der Rotor hat zahlreiche kleine Zähne, die gleichmäßig über seinen Umfang verteilt sind, während der Stator Zähne mit drei Erregerwicklungen hat. Die geometrischen Achsen der Statorzähne sind im Verhältnis zu den Rotorzähnen versetzt.
Funktionalität:
- Die Position und Geschwindigkeit des Motors entsprechen direkt der Anzahl der Impulse und ihrer Frequenz.
- Die Drehrichtung wird durch die Reihenfolge der Bestromung der Wicklungen bestimmt.
Eigenschaften:
- Normalerweise dreiphasig.
- Kann ein hohes Drehmoment erreichen.
- Der Schrittwinkel beträgt normalerweise 1,5 Grad.
- Erzeugt erheblichen Lärm und Vibrationen.

Permanentmagnet (PM)

Funktionsprinzip: PM-Schrittmotoren verwenden einen Permanentmagnetrotor, der mit dem vom Stator erzeugten elektromagnetischen Feld interagiert.
Konstruktion: Der Rotor besteht aus einem Permanentmagneten, der verschiedene Formen haben kann (zylindrisch, scheibenförmig usw.), und der Stator hat mehrere Wicklungen.
Funktionalität:
- Der Rotor richtet sich nach dem von den Statorwicklungen erzeugten Magnetfeld aus.
- Der Motor läuft, wenn der Strom in den Wicklungen umgeschaltet wird.
Eigenschaften:
- Normalerweise zweiphasig.
- Geringeres Drehmoment im Vergleich zu Hybrid-Schrittmotoren.
- Die Schrittwinkel liegen normalerweise zwischen 7,5 und 15 Grad.
- Leiser und ruhigerer Betrieb als VR-Motoren.

Hybrid (HB)

Funktionsprinzip: Hybrid-Schrittmotoren kombinieren Eigenschaften von VR- und PM-Motoren und nutzen sowohl einen Permanentmagneten als auch Zahnelektromagnete.
Konstruktion: Der Rotor besteht aus einem Permanentmagnetkern mit gezahnten Eisenblechen und der Stator hat entsprechende Zähne und Wicklungen.
Funktionalität:
- Bietet präzise Positionierung und hohes Drehmoment.
- Die Kombination aus Permanentmagneten und Zahnstrukturen steigert die Leistung.
Eigenschaften:
- Normalerweise in zweiphasigen oder fünfphasigen Konfigurationen verfügbar.
- Schrittwinkel können bis zu 0,9 Grad betragen.
- Bietet hohe Auflösung und Genauigkeit.
- Erzeugt mäßige Geräusche und Vibrationen und gleicht die Eigenschaften von VR- und PM-Motoren aus.

Angebot anfordern

Servoantriebe und -motoren werden in der Automatisierungsindustrie häufig eingesetzt

Wir stellen sicher, dass alle unsere Temperaturüberwachungssensoren nach den höchsten Qualitätsstandards der Branche kalibriert sind. Erfassen Sie präzise Daten mit unseren hauseigenen, A2LA-laborzertifizierten Sonden und machen Sie die Einhaltung von Compliance-Vorgaben zum Kinderspiel.